3D měření objemu na pásových dopravnících

V těžebním průmyslu jsou nejrůznější sypké materiály, například různé druhy rud a zeminy, přepravovány na dlouhé vzdálenosti pásovými dopravníky do nakládacích sil a dalších částí závodu. Na trasách je nutné vypočítat objem materiálu pomocí dynamických měřicích systémů. Kontrola produkovaného materiálu je prováděna těmito systémy na strategických místech podél pásového dopravníku. Znalost množství vytěžené a zpracované rudy přímo souvisí se ziskem společnosti. Drsné podmínky prostředí představují pro použité senzorové řešení zvláštní výzvu.

Úkolem je měřit objem materiálu na pásovém dopravníku, aniž by došlo k fyzickému kontaktu s materiálem. Kromě toho je požadováno zařízení, které provádí spolehlivá měření a vyžaduje méně údržby ve srovnání s běžnými systémy měření objemu. Odpovídající senzorové řešení musí mít dosah větší než pět metrů, musí být vybaveno softwarovými filtry, které umožňují filtrovat vlivy prostředí na naměřené údaje, a také poskytovat informace o výskytu nečistot na čočce. Komunikace s průmyslovým počítačem prostřednictvím ethernetového přepínače umožní provoz produktu s různými typy řídicích jednotek.

Ideálním řešením pro tuto aplikaci je systém zjišťování objemu Volume3D, který se skládá z 2D senzoru LiDAR R2000, vyhodnocovací jednotky vícenásobného snímání (MSEU), inkrementálního rotačního snímače ENI58IL a všech potřebných propojovacích kabelů. Senzor R2000 je vybaven flexibilním filtrem naměřených dat, je umístěn na portálu směrem k pásovému dopravníku a může měřit objem, aniž by přišel do kontaktu s rudou. Inkrementální rotační snímač ENI58IL s technologií BlueBeam přesně snímá rychlost a směr pohybu pásového dopravníku, zatímco jednotka MSEU zpracovává data ze senzoru a umožňuje přenášet data objemového snímání přímo do dalších řídicích jednotek k získání proměnných, jako je průtok. Součástí výstupu mohou být navíc maximální a střední výška materiálu naloženého na dopravníku.

Technické vlastnosti senzoru R2000

• Snadná montáž nad pásový dopravník bez výrazných úprav systému
• Přesné sledování širokých pásů o šířce přes 5 metrů díky vysokému úhlovému rozlišení
• Integrovaný monitor znečištění čočky (LCM) vyhodnocuje stupeň znečištění čočky
• Technologie PRT (Pulse Ranging Technology) pro přesnost měření
• Vysoce přesná detekce obrysů s vysokým úhlovým rozlišením 0,042° a frekvencí snímání až 50 Hz

Technické vlastnosti inkrementálního rotačního snímače ENI58IL

• Technologie BlueBeam pro vysokou kvalitu měření
• Spolehlivost a odolnost: spřažená ložiska odolávají vysokému zatížení
• Speciální ochrana obvodů EMC zabraňuje poškození elektromagnetickým rušením
• Rychlosti otáčení až 12 000 ot./min
• Modrá dioda LED vysílače
• Vysoká odolnost proti nárazům a vibracím

Technické vlastnosti vyhodnocovací jednotky vícenásobného snímání (MSEU)

• Robustní pouzdro s krytím IP66 a integrovaným průmyslovým počítačem
• Snadná integrace díky snadno použitelnému výstupu dat
• Intuitivní software Windows pro uvedení do provozu a sledování
• Jednoduché uvedení do provozu ve třech krocích: instalace, konfigurace a inicializace
• Možnost přizpůsobení konkrétní aplikaci díky vlastní flexibilní softwarové platformě

Systém zjišťování objemu Volume3D nabízí pro tuto aplikaci nejefektivnější řešení na trhu: minimální nároky na instalaci a rychlé uvedení do provozu činí ze senzorového systému mimořádně ekonomické řešení pro dopravníkové technologie. Bezkontaktní koncepce také přímo přispívá ke snížení nákladů na údržbu z hlediska času vyžadovaného na údržbu a zamezení neočekávaným odstávkám. Díky velmi vysokému úhlovému rozlišení 0,042° a frekvenci snímání 50 Hz je 2D senzor LiDAR R2000 zárukou maximální přesnosti. Inteligentní software, který je integrován do vyhodnocovací jednotky vícenásobného snímání (MSEU) systému zjišťování objemu, následně odfiltruje neplatné body snímání, a zajistí tak správné výsledky měření.

Během provozu systém zjišťování objemu Volume3D poskytuje jako výstup objem v m³, průtok v m³/s, výškový profil podél šířky pásu, jakož i délku, šířku a výšku pro oddělené a zarovnané objekty. Kromě toho lze vytvářet filtry měření a přijímat údaje o výskytu nečistot na čočce, aby bylo možné zajistit včasné vyčištění.

• Systém zjišťování objemu Volume3D pro přesné a vysoce dynamické úlohy měření
• Obzvláště nákladově efektivní měření objemu pomocí jediného senzoru LiDAR
• Spolehlivé výsledky měření díky nejvyššímu úhlovému rozlišení 0,042° a frekvenci snímání až 50 Hz
• Integrovaný monitor znečištění čočky (LCM) pro detekci znečištění čočky
• Minimální nároky na instalaci pouhých tří součástí systému bez nutnosti výrazných úprav stroje