09/09/2024Navigation efficace des véhicules à guidage automatique : nouveaux systèmes de positionnement PGV avec interface TCP/IP ou EtherCAT®
Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont principalement utilisés dans l'intralogistique, mais également dans de nombreux autres secteurs industriels, pour transporter des marchandises d'un point A à un point B. Des systèmes de positionnement fiables sont nécessaires pour garantir qu'ils atteignent toujours leur destination en toute sécurité.
La version F213 du système PGV (Position Guided Vision) avec interface TCP/IP intégrée est spécialement conçue pour le guidage par caméra des bots et des petits AGV. La conception particulièrement compacte est idéale pour les exigences des espaces d'installation confinés et peut être installée de manière à gagner de l'espace. Avec sa profondeur de conception de seulement 35 mm, la tête de lecture PGV*F213* s'adapte parfaitement aux véhicules fins et représente une solution très économique.
Comme toutes les têtes de lecture PGV, le système PGV*F213* se compose d'un système de caméra avec éclairage intégré. La variante compacte de la tête de lecture utilise une lumière rouge et suit les codes Data Matrix et les étiquettes au sol. Les utilisateurs reçoivent les codes sous forme de ruban auto-adhésif ou, pour les environnements les plus exigeants, sur des codes-barres métalliques robustes.
Connexion directe au PC via l'interface TCP/IP
La version compacte de la tête de lecture PGV est désormais disponible avec une interface TCP/IP intégrée. Alors qu'il était auparavant nécessaire de se connecter à un contrôleur pour configurer la tête de lecture, les utilisateurs peuvent désormais connecter le système de positionnement PGV*F213* directement à un PC ou même à un ordinateur monocarte. Cela rend la mise en service rapide et facile tout en éliminant également le besoin d'un contrôleur supplémentaire coûteux pour la navigation des AGV. Dans les applications où de nombreux bots sont utilisés, cela offre un avantage décisif en termes de rentabilité.
Positionnement en temps réel pour un trafic rapide des AGV
Dans les grands entrepôts, de nombreux AGV et bots sont souvent utilisés en même temps. Pour éviter les collisions, les itinéraires des véhicules doivent être parfaitement coordonnés et contrôlés en temps réel. C'est la seule manière de garantir que les AGV peuvent se déplacer simultanément et à pleine vitesse, avec seulement quelques centimètres entre eux. Le PGV*F213* utilise une impulsion de synchronisation et un horodatage sur des images 2-D pour permettre une synchronisation de haute précision entre le contrôle des bots individuels et le système de commande maître de niveau supérieur.
Particulièrement rapide : le PGV F200 est désormais également équipé d'EtherCAT®
Le système PGV*F200* est la solution idéale pour les utilisateurs qui souhaitent naviguer dans leurs AVG non seulement avec des codes et des tags Datamatrix, mais également sur du ruban adhésif de couleur ou des lignes de peinture. La solution complète de la gamme PGV peut lire de manière flexible toutes les cibles de positionnement disponibles, individuellement ou en combinaison. Pour une flexibilité maximale, cette variante PGV est disponible avec une large sélection d'interfaces intégrées. Il s'agit notamment de CANopen, Ethernet/IP, PROFIBUS, PROFINET et RS485. Le PGV*F200* avec interface EtherCAT® intégrée est un nouvel ajout à la gamme. Les données sont transmises de manière fiable et en temps réel de la tête de lecture PGV au système de commande. Outre les valeurs de position, les données comprennent également des informations sur l'état actuel de la bande de code Data Matrix. Le PGV*F200* avec EtherCAT garantit une fiabilité des procédés maximale.
Atouts du système de positionnement PGV*F213*
- Système de positionnement avec interface TCP/IP pour le guidage par caméra des petits bots et AGV
- Tête de lecture compacte avec profondeur de conception de 35 mm pour les espaces d'installation confinés
- Configuration rapide et facile via un PC (monocarte) sans système de commande de niveau supérieur
Atouts du système de positionnement PGV*F200*
- Solution complète pour toutes les cibles de positionnement disponibles : codes Data Matrix et étiquettes, ruban de couleur et lignes de peinture
- Large sélection d'interfaces intégrées pour une flexibilité maximale
- L'interface EtherCAT permet la transmission de données en temps réel et une fiabilité maximale des procédés