Unité de mesure inertielle IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Dynamique de l'inclinaison malgré l'accélération externe
Plages réglables de compensation des accélérations externes, perturbations
Seuils réglables pour la détection des dépassements de valeur mesurée
Mesure d'inclinaison, d'accélération et taux de rotation en 3 axes chacun
bus CAN avec CANopen

Technical Data
Details
Informative Literature
Product Documentation
Design / Simulation
Agréments
Logiciel
Produits associés
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Caractéristiques techniques IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Description produit
Unité de mesure inertielle pour la mesure de l'inclinaison, de l'accélération et du taux de rotation sur 3 axes chacun

Caractéristiques générales
Type		Unité de mesure inertielle à 3 axes
Technologie de mesure		MEMS
Mesure de l'inclinaison
Gamme de mesure		0 ... 360 °
Précision statique		± 0,15 ° à 25 °C pour une plage d'inclinaison de ±45 ° ± 0,2 ° à 25 °C pour une plage d'inclinaison de ±90 ° ± 0,3 ° à 25 °C pour une plage d'inclinaison de 360 °
Précision dynamique		< 0,5 ° absolute, absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich
Résolution		0,01 °
Reproductibilité		± 0,1 °
Influence de la température		± 0,015 ° /K
Mesure de l'accélération
Gamme de mesure		± 4 g
Linéarité		± 0,5 % de la valeur mesurée, jusqu'à ± 1 g pour -40.... +85 °C
Résolution		0,001 g
Gamme de fréquence		0 ... 30 Hz
Mesure du taux de rotation
Gamme de mesure		± 250 °/s
Précision		± 0,2 °/s à 25 °C dans la plage de mesure de ±45 °/s ± 0,5 °/s à 25 °C dans la plage de mesure de ±120 °/s ± 1 °/s à 25 °C dans la plage de mesure de ±250 °/s
Résolution		0,01 °/s
Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle
MTTF_d		628 a
Durée de mission (T_M)		10 a
Couverture du diagnostic (DC)		0 %
Eléments de visualisation/réglage
Indication fonctionnement		LED jaune
Indicateur d'état		LED verte
Affichage des dérangements		LED rouge
Caractéristiques électriques
Tension d'emploi		5 ... 30 V CC
Consommation à vide		≤ 80 mA
Puissance absorbée		≤ 0,6 W
Interface
Type d'interface		CANopen
Nud ID		0 ... 126 , paramétrable
Vitesse de transfert		125 ... 1000 kBit/s , paramétrable
Terminaison		externe
Temps de cycle		10 ... 655350 ms , paramétrable
Conformité aux normes
Test climatique		EN IEC 60068-2-38 , cyclique 12 h + 12 h, 94 % d'humidité EN 60068-2-14 , test Na, -50.... +85 °C, 10 cycles
Contrôle du brouillard salin		IEC 60068-2-52 , cyclique
Emission d'interférence		EN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020
Immunité		EN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012
Résistance aux chocs		EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Tenue admissible aux vibrations		EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2 000 Hz
Agréments et certificats
Agrément UL		E87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. Pour une utilisation dans les applications NFPA 79 uniquement. adaptateurs fournissant un câblage côté terrain disponibles sur demande
Homologation de type E1		10R-06
Conditions environnantes
Température ambiante		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Température de stockage		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Caractéristiques mécaniques
Type de raccordement		connecteur M12 x 1, 5 broches 5-broches, M12 x 1 socle débrochable à pontage interne
Matériau du boîtier		PA
Degré de protection		IP68 / IP69
Masse		265 g
Dimensions
	Hauteur	37 mm
	Largeur	45 mm
	Longueur	65 mm
Réglage d'usine
Nud ID		16
Vitesse de transfert		250 kBit/s
Temps de cycle		10 ms
Plage de compensation		4

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27210103
ECLASS 10.0.1	27210103
ECLASS 9.0	27210103
ECLASS 8.0	27200890
ECLASS 5.1	27200890
ETIM 8.0	EC003965
ETIM 7.0	EC002544
ETIM 6.0	EC002544
ETIM 5.0	EC001442
UNSPSC 12.1	41114624

Details: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Fonction

Le IMUF99 est optimisé pour fournir des données sur l'accélération et l'inclinaison stabilisées, ainsi que des données sur le taux de rotation. L'inclinaison horizontale peut être déterminée de manière fiable à l'aide 3 axes de mesure. La précision de l'angle dynamique peut être configurée individuellement en sélectionnant une plage de compensation pour contrer l'influence des accélérations externes.

Différents types de sortie peuvent être sélectionnés pour la définition de l'angle (angle d'Euler, vecteur d'Euler, quaternions). En outre, les taux d'accélération et de rotation sont mesurés de manière fiable dans les 3 axes de mesure. Pour une optimisation plus poussée de la qualité des valeurs mesurées, des filtres peuvent être définis pour supprimer les vibrations externes.

Informative Literature: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Literature	Langue	Type de fichier	Taille
Application Report - A Sensor for Multiple Tasks in Wind Turbines	ENG	PDF	182 KB
Application Report - Cornering Angles, Inclination, and Acceleration for AGV Control	ENG	PDF	353 KB
Application Report - Correct Orientation of Container Spreaders on Port Cranes	ENG	PDF	327 KB
Application Report - Exact weight calculation without time loss	ENG	PDF	330 KB
Application Report - Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle	ENG	PDF	370 KB
Application Report - Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes	ENG	PDF	276 KB
Application Report - Steering-Angle Limit on Inclines	ENG	PDF	331 KB
Product Information - Inclination and Acceleration Sensors	ENG	PDF	1412 KB

Product Documentation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Manuels	Langue	Type de fichier	Taille
Manual	ENG	PDF	2958 KB

Design / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

CAD	Langue	Type de fichier	Taille
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	842 KB

Agréments: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Certificats	Identification	Langue	Type de fichier	Taille
Canada, USA UL General Purpose	UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0	ALL	PDF	487 KB
KBA	10R-06756701	ALL	PDF	535 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7428	ALL	PDF	192 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7429	ALL	PDF	192 KB

Logiciel: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Device Description Files/Drivers	Parution	Type de fichier	Taille
EDS file for IMUF99B1601 / EDS-Datei für IMUF99B1601	V1.0.5	ZIP	9 KB

Produits associés : IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Accessoires

	V15S-TR-CAN/DN-120R Résistance de terminaison
	Résistance de borne M12 mâle droite à code A 5 broches, pour DeviceNet, CANopenfa

	V15-G-VT0,5M-PUR-U/CAN-V15-G Câble de raccordement
	Câble de liaison DeviceNet/CANopen fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR violet, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à l'eau saléefa

	V15-G-VT1M-PUR-U/CAN-V15-G Câble de raccordement
	Câble de liaison DeviceNet/CANopen fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR violet, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à l'eau saléefa

	V15-G-VT10M-PUR-U/CAN-V15-G Câble de raccordement
	Câble de liaison DeviceNet/CANopen fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR violet, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à l'eau saléefa

	V15-G-VT5M-PUR-U/CAN-V15-G Câble de raccordement
	Câble de liaison DeviceNet/CANopen fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR violet, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à l'eau saléefa

	V15-G-VT6M-PUR-U/CAN-V15-G Câble de raccordement
	Câble de liaison DeviceNet/CANopen fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR violet, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, résistant à l'eau saléefa

	V15-G-BK0,3M-PUR-O2/CAN-V15-G Câble de connexion, blindé
	Câble de liaison DeviceNet/CANOpen, fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR 4 brins à paires torsadées noir, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, extérieurfa

	V15-G-BK1M-PUR-O2/CAN-V15-G Câble de connexion, blindé
	Câble de liaison DeviceNet/CANOpen, fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR 4 brins à paires torsadées noir, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, extérieurfa

	V15-G-BK10M-PUR-O2/CAN-V15-G Câble de connexion, blindé
	Câble de liaison DeviceNet/CANOpen, fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR 4 brins à paires torsadées noir, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, extérieurfa

	V15-G-BK3M-PUR-O2/CAN-V15-G Câble de connexion, blindé
	Câble de liaison DeviceNet/CANOpen, fiche droite M12 vers prise droite M12 à codage A, 5 broches, câble PUR 4 brins à paires torsadées noir, blindé, certifié UL, adapté aux chaînes de halage, extérieurfa

	CAN/USB-Configuration-Kit Jeu d'adaptateurs
	Kit de configuration CAN/USB contenant un convertisseur CAN/USB, une alimentation et des câbles d'adaptateur/de connexionfa

	VAZ-V1-B3L Bouchon
	Bouchon borgne pour connecteurs femelles M12fa

Remarques générales sur les informations produit de Pepperl+Fuchs

Precision through Fusion—Inertial Measurement Unit F99

The IMU F99 inertial measurement unit combines an acceleration sensor with a gyroscope and an intelligent Sensor Fusion Algorithm in a single device. Visit our dedicated page to learn more.

Pepperl+Fuchs Eurl
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91955 Courtaboeuf Cedex
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