過酷な環境に挑む

雨、霧、風、埃の中でさえも影響を受けない距離・速度測定。

CANインターフェイス付き工業用レーダーセンサ

25メートル以上の検出範囲

25メートル以上の検出範囲

先進のFMCWレーダー技術により、当社のレーダーセンサは、25メートル以上の距離で、対象物の移動の速度と方向だけでなく、距離も検出します。
あらゆる条件に対する高い信頼性

あらゆる条件に対する高い信頼性

最も過酷な条件下でも、当社の工業用レーダーセンサは信頼性の高い測定結果を提供します。これは、低干渉動作原理頑強なCANテクノロジー、高い保護性能（IP68/69）、および広い温度範囲によって保証されています。
干渉源を容易に突き抜ける

干渉源を容易に突き抜ける

レーダーセンサには限界がありません： レーダーが発する電磁波はほとんどの物質を難なく通過するため、実際の対象物よりも反射率の低い干渉源を簡単に抑制することができます。
車両機械に対応

特殊車両に対応

最大200Hzのサンプリングレートで、当社のレーダーセンサは、±80m/sの範囲の速度を検出します。E1に匹敵するEMC値、CANopenインターフェイスと用途に最適な専用コネクタと合わせて、特殊車両への使用に最適です。








 

他のセンサ動作原理と比較して、レーダー波には独自の利点があります

レーダーテクノロジー

ユニーク ― 多くの点で

他のセンサ動作原理と比較して、レーダー波には独自の利点があります：

  • 干渉を受けにくく、光速に近い速度で伝搬します。
  • どの素材でもある程度反射します。
  • ほとんどの素材でもある程度浸透します。

P当社のFMCW（周波数変調連続波）レーダーセンサは、正確にこれらの特性を利用し、最高の産業要件を満たすソリューションの形で利用可能にします： 3つの異なる測定モード、長距離、高速検出速度、および実際にあらゆる対象物を検出する能力は、これらのセンサのほんの一面に過ぎません。

さらに、CANインターフェイスと組み合わせた接続オプションで、アプリケーションへの接続を簡単に実現します。つまり、多様なアプリケーションを、たった1種類のセンサで解決することができるのです。

FMCW方式の利点

基本的な原理とそれがもたらし得る可能性についてご紹介させて下さい。

 

レーダー断面積の課題

レーダーセンサによる物体の検出の決め手となるのは、その反射率、いわゆるレーダー断面積（RCS）です。この単位は平方メートルで、対象物からセンサの方向に反射して戻ってくるレーダー波の反射の程度を表します。

本図の応答曲線は、当社レーダーセンサが、基準として使用されたレーダー断面積70m²のコーナーリフレクタを確実に検出できる広い範囲を示した例です。

より小さな検出範囲は、より低いレーダー断面積を持つ対象物や、より小さなコーナーリフレクタ（ここでは例として0.5m²）を使用することで得られます。

測定の特性

レーダーセンサによる物体の検出の決め手となるのは、その反射率、いわゆるレーダー断面積（RCS）です
反射特性やコーナーリフレクタの使用方法については、下記インフォメーションカードをご覧ください。
Universal Sensing Principle

A key advantage of this physical sensing principle is that radar technology enables the detection of virtually all materials and is therefore not limited to specific objects. However, the possible detection range and the measuring range depend on the reflective properties of the target object.

Material Dependence

Depending on the material, the radar waves are reflected back to the radar sensor to different degrees and are therefore detected to a greater or lesser extent. This degree of reflection is also influenced by the thickness, size and shape of the target object. A flat metal surface provides perfect reflection and is therefore very suitable as a target object. Conversely, less reflective objects can be easily penetrated by the radar wave, enabling the suppression of interfering objects.

Angle Dependence

The number of waves reflected back to the radar sensor depends not least on the angular alignment between the sensor and the target object. If it cannot be ensured in an application that the sensor is sufficiently well aligned with the target object, so-called corner reflectors can be used.

Corner Reflectors

If a corner reflector made of metal is attached to a weakly reflecting object or an object that is not ideally aligned with the radar sensor, its effective reflection area increases considerably. At the same time, corner reflectors are also used as a reference to determine radar cross sections, response curves and maximum ranges of radar sensors.

測定モード

たった1つのセンサで最大限の機能を実現

  • icon01 Closest Distance
  • icon02 Best Reflection
  • icon03 Fastest Velocity
icon01至近距離モード icon02最良反射モード icon03最速速度モード
アプリケーションに応じて、当社の工業用FMCWレーダセンサは、3つの異なる測定モードで操作することができます。それぞれのモードは、追加のパラメータ化ツールを必要とせず、PACTwareを使用して設定が可能です。 至近距離モードでは、材質に関係なくセンサに最も近い対象物が検出されます。このモードは、移動式建設機械などの衝突回避に最適です。車両とブームの延長範囲または行動半径内にある対象物はすべて確実に検出されます。

統合

オートメーションコンポーネントの実用価値は、その統合性によって左右されます。
オートメーションコンポーネントの実用価値は、その統合性によって左右されます。当社のFMCWレーダーセンサは、設計構造、電気的接続から信号伝送、パラメータ設定、機能安全まで、さまざまな面で統合性を考慮しています。
取り付け
接続タイプ
Communication
パラメータ設定
A rotatable and swiveling sensor head allows the radome to be ideally aligned in the respective installation situation
当社のFMCWセンサは、実証済みのVariKont-L2構造で設計されています。これはセンサのコンパクトなフォームファクタを保証するだけでなく、さらに自由度を広げます。回転可能かつ旋回可能なセンサヘッドは、レドームがそれぞれの設置で最適に位置合わせされることを可能にします。2つのねじ接続を備えた頑丈な金属製マウントは、センサヘッドのレセプタクルとして機能し、過酷な環境条件や機械の振動による問題を防ぎます。

道路建設における工程の最適化

道路建設における工程の最適化

道路建設では、舗装の敷設にペーバとフィーダのタンデム式がよく使用されます。両方の機械がゆっくり動く間、フィーダはペーバにアスファルトなどの材料を連続的に供給します。両方の機械は手動で制御されるため、機械間の距離が最大許容範囲を超えて変化したり、一方の機械の軌道がもう一方の機械に対してわずかにずれたりするリスクが常にあります。

この操作の精度は、レーダー技術をインテリジェントに使用することによって大幅に向上させることができます。フィーダには、当社の一対の頑強なレーダーセンサが装備されており、このレーダーセンサはペーバの2つのコーナーリフレクタに向けられ、距離の変化を記録します。これにより、2台の機械間の理想的な距離を維持できるだけでなく、センサとリフレクタが2個1組で取り付けられているため、正確に位置決定された軌道を維持することができます。

移動式クレーンブームの距離測定

移動式クレーンブームの距離測定

当社のレーダーセンサは、移動式クレーンブームの正確な制御を効果的にサポートします。メインブーム内部に取り付けられたレーダーセンサのレーダーローブは、油圧伸縮式ブームの先端に配置されたコーナーリフレクタに向けられます。ブームの伸縮時に先端が前進または後退する場合、センサはこの距離の変化を記録し、これらの値をクレーン制御システムに送信し、さらなる位置決め操作の基準とします。

AMPSupersealやDEUTSCHのような、車両における典型的なコネクタとCANopenインターフェイスにより、センサは搭載ネットワークに簡単に統合できます。クレーンアーム内の作動油のような汚れも、レーダーセンサの性能を損なうことはありません。

Agricultural Machinery

Precise Ground Speed for Optimized Crop Protection

Precise Ground Speed for Optimized Crop Protection

Integrated into agricultural machinery, industrial radar sensors precisely measure the actual movement of vehicles in relation to the ground (speed over ground). Rough surfaces are reliably detected and possible interfering objects such as plants are simply suppressed by the penetration of the radar wave. This enables precise control of agricultural equipment such as field sprayers, harvesters, and seed drills.

The efficiency of the process is increased, overlaps and gaps are minimized and the use of seeds, fertilizers, and plant protection agents is optimized. Due to the CANopen or J1939 interface and vehicle-specific connectors, the sensors can be seamlessly integrated into existing vehicle bus networks.

Level Measurement in Field Sprayers

Level Measurement in Field Sprayers

Industrial radar sensors can also play a decisive role in level measurement on spraying tanks. Here, radar technology enables precise monitoring of the fill level through the plastic tank wall (depending on the thickness of the wall) without the need for physical intervention in the tank. This also makes retrofitting possible, which significantly increases flexibility.

In addition, this enables continuous and reliable monitoring of the fill level to ensure the correct amount of spray agent is used, maximizing the efficient use of resources and avoiding overdosing and wastage, while early warning of low levels optimizes operations.

 

フォークリフトの走行速度の大きな低減

フォークリフトの走行速度の大きな低減

マテリアルハンドリングにおいて、スピードは決定的な要素です。これは企業敷地内でのフォークリフトの使用にも当てはまります。屋外では高速が有利であり、通常周囲は見やすいのですが、工場や倉庫では安全上の理由から一定の制限が必要です。

作業員の負担を軽減するために、ホールの天井または筋交いの下を検知する垂直に配置されたレーダーセンサが、フォークリフトが屋内のエリアに到達したかどうかを瞬時に判断します。この場合、可能な最高速度は自動的に許容レベルに制限され、フォークリフトがホールを出たときにのみ再び解除されます。金属製のクロスバーは反射率が高いため、コーナーリフレクタの設置は必要ありません。センサの範囲が広いため、このアプリケーションはホールの天井が高くても実現できます。

アプリケーション

無人搬送車の衝突回避

無人搬送車の衝突回避

液体や気体媒体用の過酷な使用に耐えるAGVを安全に使用するためには、センサ技術に特別な要求が課せられます。車両の寸法と関連する広い監視エリアは、屋外エリアでの天候の影響と同様に考慮されなければなりません。その長い測定範囲により、当社のレーダーセンサは、信頼できる運転動作の保護を可能にする効率的なソリューションを提供します。センサの長い測定範囲により、長い車両の側面を監視することも問題ありません。

干渉の影響を受けにくいレーダー技術により、屋外の天候の影響は測定精度に影響しません。すぐそばに取り付けられたレーダーセンサ同士の相互干渉も、使用されている周波数変調によって排除されます。

Application Videos

Mobile Equipment

This video gives you an insight into the use of radar sensors on mobile equipment.

Intralogistics

Watch this video to find out more about how radar sensors from Pepperl+Fuchs can support you in material handling.

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