Posibilidades infinitas

SmartRunner Explorer 3-D con de visión estereoscópica y tiempo de vuelo

SmartRunner Explorer 3D

Entre en la tercera dimensión de la automatización a la velocidad de la luz—elSmartRunner Explorer 3D genera imágenes de nube de puntos 3D de alta precisión además de imágenes 2D. Está disponible opcionalmente con sensor con tecnología de visión estereoscópica o tecnología tiempo de vuelo (ToF).

Como sensor de datos sin procesar, el sensor de visión 3D es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones que requieren detección detallada de contornos, ya sea para la inspección de productos en cintas transportadoras, aplicaciones de recogida y colocación en robótica o para evitar colisiones en vehículos guiados automatizados.

Descubra el SmartRunner Explorer 3D para su tarea de visión en 3D.

Aplicaciones y áreas de uso

Los sensores de la serie SmartRunner Explorer 3D son adecuados para numerosas tareas que requieren una detección precisa de los contornos:

Detección 3D
Detección de objetos en espacios tridimensionales

Comprobación de presencia
Comprobación de la presencia de objetos

Comprobación de integridad
Comprobación del número correcto de objetos

Detección de formas
Coincidencia de formas con perfil o contorno de referencia

Posicionamiento
Comprobación de la posición de los objetos y salida de datos de posición

Control del espacio
Control de las zonas

Medición
Dimensionamiento de objetos y salida de datos de medición

Ventajas

Sensor 3D multifuncional

El SmartRunner Explorer 3-D se puede utilizar para crear imágenes de nube de puntos 3D de gran precisión, con las que se pueden obtener representaciones sumamente precisas de los objetos. Las diferentes versiones de sensor están disponibles con tecnología de visión estereoscópica o tiempo de vuelo (ToF) y se pueden utilizar en toda una serie de aplicaciones, por ejemplo, para la inspección de mercancías en cintas transportadoras o en aplicaciones robóticas de recogida y colocación.

Solución flexible

Pepperl+Fuchs puede ayudarle a seleccionar la versión de sensor adecuada y realizar ajustes específicos de hardware si es necesario. El sensor se calibra en fábrica y se puede integrar directamente en la aplicación. Así se ahorra tiempo y obtiene una solución de sensor flexible.

Resultados de medición de alta precisión

Una alta resolución de chip permite generar datos 3D con un gran nivel de detalle para producir imágenes incluso de los objetos más pequeños y sus propiedades físicas. La información de profundidad optimizada en la dirección z abre campos de aplicación totalmente nuevos.

Estructura de datos estandarizada

La estructura de los datos de salida de las dos variantes del sensor es similar, independientemente de la versión y tecnología del sensor que se seleccione. Así, una vez implementada la integración para una versión del sensor, se puede integrar la otra versión de forma sencilla. En comparación con los sensores convencionales, el trabajo de integración necesario se reduce considerablemente cuando se usan varios sensores.

Descubra el nuevo nivel de flexibilidad

Una plataforma, dos tecnologías y posibilidades ilimitadas: el SmartRunner Explorer 3-D aporta un nuevo nivel de flexibilidad a su aplicación.
Descubra en el vídeo sus diferentes tecnologías, características y ventajas.

Una serie de sensor, dos tecnologías

SmartRunner 3-D con tecnología de visión estereoscópica

La solución para aplicaciones de rango de detección de corto alcance

La versión de visión estereoscópica está equipada con dos cámaras con resolución de 1,4 MP. En el primer paso, el sensor determina una imagen de disparidad, que se produce automáticamente al superponer dos imágenes 2D. Las imágenes 2D de alta resolución permiten orientar el sensor de forma óptima hasta el rango de detección necesario, lo que facilita la interpretación de los resultados de la medición. Una vez realizados todos los ajustes, se crea una imagen de nube de puntos 3D. De esta forma, la tecnología de visión estereoscópica se puede utilizar para generar imágenes de alta resolución sumamente precisas en todo el rango de medición.

SmartRunner 3-D con tecnología de tiempo de vuelo

La solución para aplicaciones dinámicas con un rango de detección de mayor alcance

La versión ToF tiene una cámara con resolución VGA (640 x 480 píxeles) y una alta frecuencia de medición de 30 Hz. Resulta una solución especialmente indicada para aplicaciones en las que se requiere un mayor rango de medición y tiempos de respuesta más rápidos, por ejemplo, cuando para sistemas de transporte sin conductor. Gracias a la luz infrarroja de 940 nanómetros, el sensor con tecnología ToF es insensible a la luz ambiental y pueda utilizarse tanto en interiores como en exteriores. La cámara captura primero lo que se conoce como imagen Z, que es comparable a la imagen 2D del sensor de visión estereoscópica. Además, la distancia desde el objeto hasta el sensor se calcula y genera en forma de imagen de profundidad y un mapa de altura con información 2D en las direcciones x e y. Esta información se utiliza para crear una imagen detallada de nube de puntos 3D. Además, la medición de cuatro fases optimiza la señal útil y los resultados de la medición.

Características y software

Solución de sensor fiable

El SmartRunner Explorer 3-D tiene una carcasa de aluminio resistente con protección IP65. La resistente carcasa del sensor soporta fácilmente las fluctuaciones de temperatura, lo que ayuda a obtener resultados de medición siempre fiables.

Un soporte de montaje integrado en la parte trasera de la carcasa facilita la instalación y orientación del sensor en la aplicación. El sensor puede orientarse incluso sin usar herramientas cuando se va a cambiar un dispositivo.

Software ViSolution intuitivo

Los sensores SmartRunner Explorer 3-D se configuran con el software ViSolution de Pepperl+Fuchs. Esta herramienta de software gratuita ofrece un diseño claro, una guía de usuario intuitiva y una administración fácil de los dispositivos. Los datos 2D y 3D se pueden generar con tan solo unos clics y visualizarse en un PC de sobremesa y, en el futuro, en dispositivos móviles (Windows, iOS, Android). Una vez implementado, los ajustes de software se pueden duplicar en el resto de variantes de hardware, independientemente de la tecnología utilizada.

Además, continuamente se añaden bibliotecas de soluciones de visión especiales a la gama, como los controladores ROS (sistema operativo del robot), que simplifican la integración del sensor en aplicaciones robóticas.

ROS—for Complex Robotics Applications and Simple Proof of Concepts

From pick-and-place applications to collision avoidance: The SmartRunner Explorer 3-D is used for demanding tasks on production robots or Auto-Guided Transport Systems. These applications are usually complex and time-consuming to implement. This is where the open-source Robot Operating System (ROS) framework comes to the rescue: it comprises a range of software libraries, tools, and programs that are available as open-source software. This allows applications to be implemented quickly and easily on PCs or industrial PCs. ROS also offers advantages beyond robotics. For example, users can use the open-source tools to carry out cost-effective proof of concepts, which they can use as a basis for investment decisions.

Universal Interfaces

GenICam—for Standardized Data and Access to Image Processing Libraries

The SmartRunner Explorer 3-D is equipped with the universal GenICam interface. This standard was developed to minimize the effort required to familiarize yourself with the proprietary systems of raw data sensors. GenICam brings the product-specific data and parameters into a generic structure so that standardized processing is possible. With GenICam, the SmartRunner Explorer 3-D can also be connected to image processing libraries such as HALCON. Applications can be implemented quickly and easily using the ready-made programming modules available there.

Datos técnicos

Click on the appropriate tablet version to see its features.

Stereo Vision Device
Time-of-Flight Device


	Stereo VisionDevice	Time-of-FlightDevice
Power supply	24 VDC	24 VDC
Resolution (optic)	X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm	1 % of the measured distance at 7.5 m
Field of view ( 900 mm distance)	X = 550 mm / Y = 500 mm	47° x 35°
Eye safety	Laser class 1	Laser class 1
Operating frequency / Object speed	up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s	up to 30 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface	Gigabit Ethernet TCP/IP	Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions	165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.	165 x 67 x 56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression	>20 klux	>100 klux
Raw image size	1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.	640 (H) x 480 (V) pixel, appr. 0.3 Mpxl.

Aplicaciones

Comprobación de la integridad y cero alteraciones

En el campo de aplicación de las tecnologías de empaquetado, el SmartRunner Explorer 3-D con tecnología de visión estereoscópica permite comprobar que las cajas se llenan íntegramente con su contenido y que ningún artículo sufre alteraciones. Por ejemplo, las plantas de llenado lo utilizan para asegurarse de que las botellas de cristal se introducen en la caja correspondientes y que ninguna ha sufrido alteraciones.

Detección precisa de objetos en robótica

Los robots de las aplicaciones de recogida y colocación utilizan tecnología de sensor especial para detectar y colocar las piezas con precisión. Si se instala en el brazo robótico, el SmartRunner Explorer 3-D con tecnología de visión estereoscópica permite la detección precisa de objetos y proporciona un punto de agarre exacto. De este modo, es posible detectar y colocar las piezas con precisión.

Detección y medición fiables de palés

En las carretillas de accionamiento automático, se instalan diversos sensores que se encargan de una detección y colocación precisas de los palés. Montado entre las dos horquillas de la carretilla, el SmartRunner Explorer 3-D con tecnología de tiempo de vuelo genera una imagen tridimensional del palé y de su carga. Se puede calcular cuántos paquetes más se pueden cargar o concluir si el proceso de paletización ya se da por finalizado.

Prevención de colisiones en el sector de logística

En el sector de logística, los trenes de remolque se utilizan a menudo para el traslado seguro de materiales y productos acabados. Para garantizar un funcionamiento suave, los trenes de remolque con SmartRunner Explorer 3-D pueden equiparse con tecnología de tiempo de vuelo. Se logra una supervisión fiable del área de acceso para poder evitar las colisiones.

Partición de la masa en máquinas de llenado

En la elaboración de productos horneados, la masa se corta automáticamente y las porciones se introducen en moldes metálicos. Debido a los distintos grados de consistencia de la masa, las porciones pueden variar de tamaño durante el llenado. Para que las porciones resulten uniformes, el SmartRunner Explorer 3-D utiliza tecnología de visión estereoscópica para medir el volumen de la masa e identificar los moldes metálicos que se llenan con demasiada o con poca masa.

Contacto

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