SmartRunner Explorer 3D voor een Ultraprecieze 3D Beeldverwerking

De SmartRunner Explorer 3D functioneert ofwel op basis van stereovisietechnologie, ofwel op basis van time-of-flight-technologie (ToF). Als eerste stap, creëert de sensor op basis van stereovisietechnologie met zijn twee camera’s en resolutie van 1,4 megapixels een vergelijkingsbeeld, dat wordt verkregen door de twee 2D-afbeeldingen te overlappen. In vergelijking met andere gelijkaardige sensoren, verloopt dit proces in het apparaat zelf en volledig automatisch. Samen met de ingebouwde FPGA-module, kan hieruit een 3D-puntenwolkbeeld worden gecreëerd. Op basis van de hogeresolutiebeelden in 2D, kan de sensor makkelijk op het ideale meetbereik worden toegespitst, wat de navolgende interpretatie van de meetresultaten vereenvoudigt. Zo kunnen eventuele schaduwoppervlakken worden geïdentificeerd voordat een 3D-beeld wordt gegenereerd. Een geïntegreerde omgevingsverlichting voor een optimale helderheid vereenvoudigt de set-up.

De sensor voor ruwe gegevensverwerking met ToF-technologie beschikt over een VGA-resolutie (640 x 480 px) en een hoge meetsnelheid van 30 Hz. Dit maakt hem bijzonder geschikt voor toepassingen waar een groter meetbereik en snelle reactietijden vereist zijn—bijvoorbeeld bij het gebruik van bestuurderloze transportsystemen. Dankzij het 940-nanometer infraroodlicht is de ToF-versie ongevoelig voor omgevingslicht en kan deze zowel binnen als buiten worden ingezet.

De sensorcamera genereert een zogenaamd “Z”-beeld, dat vergelijkbaar is met een 2D-afbeelding. Daarnaast produceert het apparaat ook een dieptebeeld, dat de afstand tussen het te detecteren voorwerp en de sensor weergeeft, en een hoogtekaart met 2D-informatie in x- en y-richting. Op basis van deze informatie wordt tenslotte een gedetailleerd 3D-puntenwolkbeeld samengesteld.

Dankzij de temperatuurregulerende eigenschappen van de uiterst robuuste, aluminium behuizing met IP65-beschermingsgraad blijft de sensor zelfs in de meest veeleisende omgevingsomstandigheden ultraprecieze meetresultaten leveren. Ingebouwde montagehulpmiddelen aan de achterzijde van de behuizing zorgen voor een snelle en nauwkeurige installatie van de sensor, en maken een navolgende verwisseling van de apparatuur des te eenvoudiger. Wanneer de sensoren eenmaal correct zijn opgesteld, hebben gebruikers de optie de opstelling te dupliceren in een identieke toepassing.

De nieuwe ViSolution-Software van Pepperl+Fuchs voorziet gebruikers van een intuïtieve gebruikersinterface voor de integratie, het toezicht en het onderhoud van de SmartRunner 2D- en 3D-sensoren. De oplossing is geschikt voor desktopgebruik en zal in de toekomst ook kunnen worden ingezet op mobiele apparatuur gebaseerd op Windows-besturingssystemen. De software vereenvoudigt de indienstname en het bestuur van beide SmartRunner 3D-technologieën. 2D-data en 3D-puntenwolken kunnen met enkele muisklikken worden gegenereerd en gevisualiseerd. Gezien de sensor vooraf werd gekalibreerd, kan hij bij levering onmiddellijk worden ingezet. Dit betekent dat de nodige tijd voor programmering en integratie van het apparaat in de toepassing aanzienlijk kan worden ingekort.

• Individueel configureerbare sensor voor ruwe gegevens met stereovisie- of time-of-flight-technologie
• Uiterst nauwkeurige meetresultaten die kunnen worden weergegeven in de vorm van 2D-beelden en 3D-puntenwolkbeelden
• Hoge chipresolutie voor meer gedetailleerde 3D-gegevens
• Robuuste aluminium behuizing (IP65) compenseert temperatuurschommelingen
• Programmering door de gebruiker zelf of door Pepperl+Fuchs; een C API en .NET API zijn inbegrepen