PGV Zorgt voor Nauwkeurige Uitlijning van Automatisch Gestuurde Transportsystemen bij Ophaling van Goederendragers

Automatisch gestuurde transportsystemen spelen een steeds belangrijkere rol in logistieke processen. Deze apparaten worden vaak “bots” genoemd en worden in magazijnen gebruikt voor het automatisch verplaatsen van goederendragers zoals rekken en rolwagentjes. Om een transportopdracht aan te vangen, rijden ze in de uitsparing onder de goederendrager, tillen ze deze op en begeven ze zich naar de opgegeven bestemming. Het geautomatiseerde proces is o.a. gebaseerd op een betrouwbare identificatie van de goederendrager en exacte oriëntatie van de bot ten opzichte van de goederendrager. Gezien enkel vlakke bots onder de rekken passen, is het belangrijk dat de gebruikte navigatietechnologie eveneens compact is.

De goederen- of ladingsdragers moeten met optimale betrouwbaarheid worden geïdentificeerd. De bot, die zich onder het rek voort beweegt, moet zich nauwkeurig onder de goederendrager positioneren. Een nauwkeurige positionering is vereist om ervoor te zorgen dat de bot de goederendrager correct opheft en veilig kan verplaatsen, zonder risico op omkantelen. Een ongelijkmatige spreiding van de last zou eventueel tot bijkomende problemen kunnen leiden. Zo zou de ladingsdrager, bijvoorbeeld, ergens tegenaan kunnen botsen of onmogelijk in de daarvoor voorziene opening kunnen indraaien.

Het “Position Guided Vision”- of PGV-positioneringssysteem wordt bestuurd met behulp van data matrix-tags. Deze worden op contactloze wijze gedetecteerd door de PGV-leeskop, die een camera met ingebouwde belichting en een groot leesvenster bevat. Onderaan de goederendrager wordt een tag met meerdere codes bevestigd. De leeskop bovenop de bot gebruikt deze tags om de goederendrager te identificeren. Tegelijk wordt ook de oriëntatie van de leeskop ten opzichte van de tag vastgesteld, zodat de exacte positie van het doelobject gekend is. Op basis van de door het PGV-systeem vergaarde informatie kan het besturingssysteem de bot nauwkeurig positioneren zodra deze zich in de nabijheid van de goederendrager bevindt, om ervoor te zorgen dat deze laatste correct en gelijkmatig wordt opgetild.

Technische Kenmerken

• Cyclustijd: 10 ms
• Hoogte: 35 mm
• X- en Y-nauwkeurigheid: 0,4 mm
• Hoeknauwkeurigheid: 1°
• Scanbereik: 100 mm
• Groot leesoppervlak van 120 × 80 mm

Eén enkel apparaat kan twee taken tegelijk uitvoeren. Het PGV-systeem garandeert een betrouwbare identificatie van de goederendrager en hogeresolutiedetectie. Het invallend lichtproces met ingebouwde verlichtingseenheid zorgt ervoor dat tags ook bij zwak licht worden gedetecteerd. De leeskop is ultracompact en kan zelfs in de allerkleinste bots worden geïntegreerd. Dankzij zijn mechanische robuustheid en het feit dat slijtage door de contactloze werking tot een minimum wordt beperkt, beschikt hij in het algemeen over een lange levensduur. Het open protocol betekent dat het PGV op flexibele wijze in gelijk welk besturingssysteem kan worden geïntegreerd en dankzij plug-and-play verloopt ook de inbedrijfname zeer vlot.

• Groot leesvenster met ingebouwde belichting voor een betrouwbare detectie van de data matrix-tags
• Nauwkeurige, realtimepositionering voor een exacte uitlijning van het automatisch gestuurd transportsysteem onder de goederendragers
• Compacte behuizing voor gebruik in krappe ruimtes
• Eenvoudige installatie en indienstname met plug-and-play configuratie
• Open protocol voor een flexibele integratie in gelijk welk besturingssysteem