Realtimepositionering Zorgt voor Snelle Automatisch Gestuurde Transportsystemen

Het sorteren van goederen en verplaatsen van pakketten vormt de kern van het logistieke proces. Volle laadcontainers of goederendragers—kartonnen dozen, zakken, bakken, enz.—worden naar het volgende verwerkingsstation gebracht door kleine, automatisch gestuurde transportsystemen, vaak ook “bots” genoemd. In grote magazijnen of distributiecentra worden vaak honderden van deze bots tegelijk ingezet.

In dergelijke processen is verwerkingscapaciteit een fundamentele variabele, die afhangt van snelheid en optimale timing. Dit betekent dat de routes van de bots te allen tijde perfect moeten worden gecoördineerd en bewaakt. Indien aan deze voorwaarden wordt voldaan, zouden de voertuigen elkaar aan volle snelheid en op enkele centimeters afstand van elkaar moeten kunnen passeren zonder risico op botsingen. De positie van elk voertuig moet daarom continu en eenduidig worden bevestigd. De geringe omvang van de bots en minimale speling tussen hen en de vloer in aanmerking genomen, is het belangrijk dat de gebruikte positioneringstechniek niet enkel compact, maar vooral volledig vlak is.

Het “Position Guided Vision”- of PGV-positioneringssysteem wordt bestuurd met behulp van data matrix-tags, die als rasterpatroon op de vloer worden aangebracht. De bot wordt bestuurd met behulp van odometrie of afstandsgegevens van de aandrijving. Het besturingssysteem detecteert en corrigeert, zo nodig, de positie van de bot op basis van de tags. De PGV-leeskop beschikt over een camera met ingebouwde belichting en een groot leesvenster. De leeskop bevindt zich onderaan de bot, vanwaar hij met optimale betrouwbaarheid de tags detecteert en de vergaarde positiegegevens naar het besturingssysteem doorstuurt. De ultrakorte cyclustijden en synchronisatiepulsen (sync pulse) van de leeskop vereenvoudigen de realtimepositionering van de bot.

Technische Kenmerken

• Cyclustijd: 10 ms
• Hoogte: 35 mm
• X- en Y-nauwkeurigheid: 0,4 mm
• Hoeknauwkeurigheid: 1°
• Scanbereik: 100 mm
• Synchronisatiepuls voor synchronisatie van bot en besturingssysteem
• Groot leesoppervlak van 120 × 80 mm

Het Position Guided Vision-systeem (PGV) staat in voor een betrouwbare detectie van positioneringsdata. Zijn open protocol bevordert een flexibele integratie in gelijk welk besturingssysteem. De vlakke behuizing past in het automatisch gestuurd transportsysteem, zelfs in diegene waar plaats beperkt is, en garandeert een eenvoudige indienstname via plug-and-play. De synchronisatiepuls en beeldopnames met tijdstempel maken het mogelijk voor het PGV om een bijzonder nauwkeurige synchronisatie van het besturingssysteem van de bot en het overkoepelend besturingssysteem te garanderen. De nauwkeurige, continue positiebewaking faciliteert ook hogesnelheidsverplaatsingen.

• Groot leesvenster met ingebouwde belichting voor een betrouwbare detectie van de data matrix-tags
• Realtimepositionering met behulp van een synchronisatiepuls en een tijdstempel op 2D-beeldopnames
• Compacte behuizing voor gebruik in krappe ruimtes
• Eenvoudige installatie en inbedrijfname met plug-and-play configuratie
• Open protocol voor een flexibele integratie in gelijk welk besturingssysteem