SmartRunner Explorer voor Nauwkeurige Voorwerpdetectie in Orderpickingsystemen

Een geautomatiseerd farmaceuticamagazijn is een orderpickingsysteem waarin medicijnen en andere farmaceutische producten automatisch in of uit opslag worden genomen. Opslagruimte in dergelijke toepassingen is vaak beperkt, en moet dus zo efficiënt mogelijk worden benut. Verpakkingsafmetingen moeten dan ook met optimale precisie worden bepaald tijdens het opslagproces, van zodra de verpakkingen toekomen op de transportband. De afmetingen van de verpakkingen kunnen zeer uiteenlopend zijn. 

Voor een optimale benutting van de beschikbare opslagruimte is het belangrijk dat verpakkingen met maximale precisie worden gemeten. Vaak is in dergelijke toepassingen ook de montageruimte beperkt, en moet beroep worden gedaan op kleine sensoren die een vanuit mechanisch oogpunt flexibele installatie toelaten. De sensoren moeten over een breed scanbereik beschikken zodat ze zowel zeer kleine als grote verpakkingen kunnen waarnemen. Het detectieproces moet te allen tijde betrouwbaar verlopen, zelfs wanneer zich meerdere verpakkingen op de transportband bevinden of wanneer grotere verpakkingen het zicht op kleine pakjes belemmeren. Om een eenvoudige integratie in een programmeringsomgeving te bevorderen, is een API vereist die volledige toegang tot parametrering- en uitvoergegevens biedt. Een Ethernet TCP/IP-interface zou rechtstreekse aansluiting op een IPC moeten verzekeren. 

De laserprofielsensor SmartRunner Explorer VLE700 met hoge resolutie detecteert de hoogteprofielen van voorwerpen met verschillende afmetingen op betrouwbare en consistente wijze. Hij wordt gewoonlijk boven de inkomende transportband van geautomatiseerde farmaceuticamagazijnen gemonteerd. Zijn compact ontwerp en draaikoppeling vereenvoudigen installatie in zeer krappe ruimtes. De sensor zendt het hoogteprofiel naar de IPC via de Ethernet TCP/IP-interface. De IPC analyseert de hoogteprofielen om de verpakkingsafmetingen te bepalen. De DLL biedt volledige toegang tot parametrering- en uitvoergegevens. 

Technische Kenmerken

• Hoogteprofieluitvoer met 960 waardeparen in wereldcoördinaten
• 2D-hogeresolutieafbeeldingen (1280 × 960 pixels)
• Meetbereik: X-as 40–345 mm; Z-as 100–700 mm
• DLL voor integratie in programmeringsomgeving
• Beeld- en lijnweergave op gebruikersinterface
• Interfaces: Ethernet TCP/IP, I/O
• Maximale scansnelheid: 30 Hz
• Laserklasse 1, IP67-beschermingsgraad

Naast het verstrekken van hoogteprofielen, is de unieke laserprofielsensor SmartRunner Explorer ook in staat om een 2D-omgevingsbeeld te verwerken. Deze functionaliteit is in staat om, bijvoorbeeld, beschadigde verpakkingen te ontdekken of een foutmelding te genereren. De grafische gebruikersinterface zorgt voor een intuïtieve parametrering en eenvoudige analyse op basis van hoogteprofielen en 2D-omgevingsbeelden. Dit vereenvoudigt de implementatie van de toepassing op een IPC achteraf. Met behulp van een toepassingsvoorbeeld en gedetailleerde instructies in het handboek, kan het apparaat zeer eenvoudig in een C#-ontwikkelingsomgeving worden geïntegreerd.

• Betrouwbare en nauwkeurige detectie van binnenkomende goederen op transportband
• Compact ontwerp en flexibele integratie vanuit mechanisch oogpunt voor een eenvoudige installatie in krappe montageruimtes
• Handige parametrering en eenvoudige integratie in de programmeringsomgeving
• Uitvoer van hoogteprofielen en 2D-omgevingsbeelden