Nauwkeurige Hoogtemeting op Onbemande Vorkheftrucks

Vaak beroept men zich in fabrieken en magazijnen op autonome voertuigen en automatisch geleide voertuigen (AGV’s) met bestuurderloze navigatie om logistieke taken uit te voeren. Ook laad- en losprocessen worden meer en meer geautomatiseerd. De laadvorkpositie van onbemande vorkheftrucks of hoogstapelaars wordt in het besturingssysteem ingevoerd. Afhankelijk van de taak en toepassing, kunnen de AGV’s worden blootgesteld aan zware industriële omgevingen en een variëteit aan externe invloeden. Voorbeelden hiervan zijn o.a. stof, vuil, vocht, vettige lucht, schommelende weersomstandigheden of het feit dat het voertuig zich constant tussen binnen en buiten verplaatst. 

Vooraleer de vorkheftruck een pallet kan optillen of neerzetten, moet de besturing de actuele positie van de laadvork kennen. De laadvork moet met precisie in de juiste doelpositie worden gebracht. In hoogstapelmagazijnen moet deze functie op betrouwbare wijze over grote hoogteverschillen worden uitgevoerd. Het bepalen van de laadvorkhoogte mag niet worden beïnvloed door vuil, mechanische of omgevingsinvloeden. Het meetinstrument moet ook in de meest compacte AGV’s kunnen worden ingebouwd.

De trekkoord-encoder ECA10TL meet de hoogte van laadvorken met optimale precisie. De sensor wordt op het AGV gemonteerd, terwijl het metalen oog van de kabel aan de bewegende laadvork wordt bevestigd. De lineaire beweging van de laadvork wordt in de behuizing omgezet in een draaibeweging en wordt daar door de absolute, roterende encoder geëvalueerd. Op basis van de exacte meetwaarde kan de laadvork vervolgens nauwkeurig worden gepositioneerd op de juiste hoogte.

Technische Kenmerken

• Stevige, lichtgewicht behuizing vervaardigd uit plastic
• Compact, ultradun ontwerp
• Koppelingsvrije aanpassing
• Ruime keuze aan montageopties
• Roest- en zuurbestendige meetkabel
• Zeer hoge lineaire en herhalingsnauwkeurigheid
• Schaalbaar meetbereik

Het gebruikte meetprincipe en technisch ontwerp van het apparaat garanderen een hoge mate van robuustheid en bestendigheid tegen externe invloeden. Optische omstandigheden spelen geen rol. Het compact ontwerp laat een installatie in zeer krappe ruimtes toe en bevordert het gebruiksgemak. Een ruim scala aan montageopties vereenvoudigt de installatie en biedt maximale flexibiliteit qua positionering. Een grote variëteit aan interfaces en protocollen is beschikbaar voor aansluiting en communicatie. Bovendien maakt het uitgebreid assortiment aan accessoires het mogelijk om de trekkoorden zelfs in de meest uitdagende toepassingsomstandigheden in te zetten. Ten slotte faciliteert de koppelingsvrije aanpassing van de roterende encoder een nauwkeurige informatiefeedback en garandeert deze betrouwbare processen.

• Meting van lineaire bewegingen tot 60 m zonder aan nauwkeurigheid in te boeten
• Uitgebreide productportfolio, inclusief voor zware industriële toepassingen
• Trekkoord kan worden gecombineerd met elke communicatie-interface
• Hoogtemeting ongeacht optische omstandigheden of zware industriële omgevingsinvloeden