Veilige Docking van AGV's op Overslagstations met de DAD15 Optische Dataoverdrachtsensor

Het transport van goederen en onderdelen in fabriekshallen en magazijnen wordt vandaag de dag steeds vaker uitgevoerd door automatisch geleide voertuigen (AGV’s) en autonome mobiele robots (AMR’s). Deze worden automatisch geladen en gelost op overslagstations, waar een correcte positionering van groot belang is. Een correct dockingsproces is de enige manier om een vlotte en veilige overdracht van de lastdrager te garanderen. Vooraleer de lading kan worden verplaatst, wisselen voertuig en dockingstation hun identificatiecodes uit via een betrouwbare signaaloverdracht.

Wanneer een lading wordt verplaatst, kan het laadmechanisme gevaarlijke schommeling veroorzaken. Functionele veiligheidsrichtlijnen vereisen een verificatie om te controleren of het voertuig zich in de correcte positie op het dockingstation bevindt. Om de veiligheid van de werknemers en een maximale installatiebeschikbaarheid te kunnen garanderen, is een hardwarecategorie-3-veiligheidsconcept met 2-kanaalsstructuur vereist. Bovendien moeten de individuele voertuigen en dockingstations op betrouwbare wijze worden geïdentificeerd en moet het systeem voldoen aan de normen van prestatieniveau (PL) d. 

De optische dataoverdrachtsensoren van het DAD15-gamma worden zowel op het voertuig (zender) als het station (ontvanger) gemonteerd, en met een veilige besturingseenheid verbonden. Ze zetten een tweerichtingscommunicatiepad op tussen de componenten, leveren de identificatiegegevens en bevestigen—zodra het is afgerond—dat het dockingsproces correct werd uitgevoerd. Gemoduleerde lichtpulsen maken een contactloze gegevensoverdracht mogelijk. De vereiste diagnostische dekking wordt bereikt door de sensorgegevens aan beide zijden in een veilige besturingseenheid te controleren op plausibiliteit of ter vergelijking, en cyclustijd.

Technische Kenmerken

• Eenwegsensor met infrarood-LED
• Interface: 8 bit parallel, bidirectioneel
• Bedrijfsspanning: 10 V DC tot 60 V DC
• Compacte behuizing (76 × 53 mm)
• Beschermingsgraad: IP67
• Zeer grote openingshoek
• Cascade-opstelling mogelijk
• Temperatuurbereik: –20 °C tot +60 °C

De DAD15 heeft een grote openingshoek en eenvoudige gegevensinterface die een veiligheidsverificatie met weinig inspanning toelaat. Deze oplossing biedt een eenvoudige en voordelige optie voor de positionering en identificatie van de voertuigen op de dockingstations. De DAD15 is eveneens gekenmerkt door zijn korte cyclustijd, wat betekent dat de veiligheidsfunctie snel kan worden gecontroleerd. De optische dataoverdrachtsensor vormt een robuust alternatief voor op radio gebaseerde transmissiemethoden. Implementatie verloopt eenvoudig en er is geen transmissiekost.

• Betrouwbare verificatie van de correcte positie
• Tweerichtingscommunicatie voor een betrouwbare identificatie van voertuig en station
• Veilige positionering en identificatie met weinig inspanning en lage kosten
• Robuust alternatief voor op radio gebaseerde transmissiemethoden zonder transmissiekost