Betrouwbare Zijdelingse Bescherming bij Autonoom Transport van Grote Tanks met de USi-safety

In de chemische industrie worden zeer lange automatisch geleide voertuigen (AGV’s) gebruikt om 20 meter lange tanks door de productiehallen te verplaatsen. Deze routes worden in dezelfde tijd door andere voertuigen, maar ook door werknemers te voet of per fiets gebruikt. De AGV wordt bestuurd via een elektronische verbinding met een tag track. Lange tanks vereisen echter een navenant grote straal bij het manoeuvreren van bochten en—vooral op die punten—bescherming tegen zijdelingse botsingen. De AGV’s worden buiten ingezet en worden blootgesteld aan wisselende weersomstandigheden. 

Bij autonoom transport moeten niet enkel de zones vóór het voertuig worden gemonitord, maar ook die ernaast om eventuele botsingen met werknemers en obstakels bij het nemen van bochten te voorkomen. Een automatisch beschermingssysteem aan boord van de AGV moet mensen en voorwerpen in de onmiddellijke nabijheid van het voertuig detecteren. Het voertuig moet veilig tot stop komen voordat een botsing plaatsvindt. De gebruikte sensortechnologie moet bestand zijn tegen uitdagende weersomstandigheden en moet betrouwbaar blijven functioneren bij vuil, vocht, mist of andere storingen. De bescherming moet voldoen aan de ISO 13849-1-norm, categorie 3/ PL d.

Verschillende USi-veiligheidssensoren worden aan de zijkanten van het voertuig bevestigd. De uiterst compacte sensor kan worden gemonteerd op plaatsen waar andere soorten sensoren niet passen, zoals bijvoorbeeld in de wielkast. De geluidsbundel fungeert als akoestische sensor, wat een contactloze controle van de zijkant tijdens het transport toelaat. De apparaten detecteren op betrouwbare wijze alle obstakels in de vooraf ingestelde „veilige zone”. Indien nodig, komen de veiligheidsuitgangen tussenbeide in het besturingssysteem van het voertuig. Het USi-veiligheidssysteem voldoet aan de vereisten voor functionele veiligheid in overeenstemming met EN ISO 13849, categorie 3/ PL d.

Technische Kenmerken

• Meetbereik: tot 2.500 mm
• IP-beschermingsklasse: sensoreenheid IP69, besturingsinterface IP65
• Typische responstijd: 99 ms
• Veiligheidsscore conform EN ISO 13849, categorie 3/ PL d
• Temperatuurbereik: –30 °C tot +50 °C

De sensoren zijn gescheiden van de besturingsinterface en kunnen op flexibele wijze worden gepositioneerd doordat ze weinig ruimte vereisen. De besturingsinterface biedt twee veilige OSSD-uitgangen per kanaal voor de veiligheidszone en één PNP-schakeluitgang voor een waarschuwingszone. Beide zones kunnen worden geparametreerd naargelang de behoefte. De elliptische vorm van de geluidsbundel is geoptimaliseerd voor toezicht op een driedimensionale zone. Ultrasone sensoren zijn ongevoelig voor weersomstandigheden, visuele storingen en vuil. Ze detecteren voorwerpen ongeacht hun oppervlaktemateriaal. Wederzijdse storingsonderdrukking voorkomt onderlinge storingen tussen USi-veiligheidssystemen op de verschillende AGV’s wanneer deze elkaar kruisen.

• Betrouwbare detectie van mensen en voorwerpen in vastgelegde veiligheid- en waarschuwingszones
• Detecteert ongeacht de oppervlaktekarakteristieken en het materiaal van de voorwerpen
• Ongevoelig voor vuil en visuele storingen
• Robuust ultrasoon sensorsysteem voor gebruik buiten in alle weersomstandigheden
• Compact ontwerp voor een flexibele montage
• Veilige uitgangen en veilige besturingsfunctie