Betrouwbare positionering van machines op het werkterrein

In de staal- en mijnbouwindustrie zijn er machines op het werkterrein zoals stapelaars en graafmachines. Deze complexe apparaten worden gebruikt om hopen materialen te vormen en op te halen op opslag- en homogeniseringsterreinen. Het is belangrijk dat de positie van de machine op het hele werkterrein wordt bewaakt, om een betrouwbare stapeling van materialen zoals erts te garanderen.

Zelfs in moeilijke omgevingsomstandigheden moet de positie van de machine over het gehele traject van de machine altijd worden gegarandeerd. De sensoroplossingen voor dit doel moeten bijzonder robuust zijn en bestand zijn tegen ijzerertsstof, en ook tegen de moeilijke weersomstandigheden waaraan ze constant worden blootgesteld.

Een RFID-systeem, bestaande uit een IUH-F190 RFID-lees-/schrijfapparaat met groot bereik, een IUC87-F257-T17-M-FR* UHF tag en een IDENTControl-evaluatie-eenheid, in combinatie met een absolute, roterende encoder is de ideale oplossing. Om de positionering van de machine op het werkterrein te bewaken, worden over de hele lengte van het traject, op vooraf bepaalde posities, langeafstands-UHF-tags met informatie over de positie van stapelaar en graafmachine geplaatst. Een RFID UHF-lees-/schrijfapparaat (F190) is aan de machine op het werkterrein bevestigd. Het wordt met de apparatuur mee getransporteerd en leest de tags op regelbare afstanden van maximaal twee meter. Telkens wanneer een nieuwe tag wordt gelezen, stuurt het systeem automatisch een signaal naar de PLC en vergelijkt het dit met de positiewaarde van de absolute roterende encoder ENA58IL.

Technische eigenschappen IUH-F190

• Scanbereik: tot 2 m
• Bedrijfsfrequentie: 865 … 928 MHz
• Multitag lezen
• Aanpassing van het zendvermogen en de polarisatie
• LED's voor weergave met hoge zichtbaarheid
• Compatibel met EPC Gen2-standaardtags
• Compacte en robuuste behuizing (114 × 112 × 63 mm)
• Beschermingsgraad: IP67
• Voor verbinding met de IDENTControl-besturingsinterface

Technische eigenschappen IUC87-F257-T17-M-FR*

• Bedrijfsfrequentie: 865 … 928 MHz
• Conform EPC Gen2 (ISO/IEC 18000-63)
• Geoptimaliseerd voor montage op metaal
• Robuuste behuizing, geschikt voor ruwe industriële toepassingen

Technische eigenschappen ENA58IL

• Zeer hoge resolutie en absolute nauwkeurigheid van <0,1°
• Compact ontwerp voor een flexibele gebruik (Ø 58 mm)
• Astype: vaste en verzonken holle as
• Max. rotatiesnelheid: 12.000 omw/min
• Beschermingsgraad: IP65 en IP67
• Max. asbelasting: axiaal: 40 N, radiaal: 110 N
• Contactloze technologie voor een lange levensduur
• Meest voorkomende Fieldbus- en industriële- ethernetinterfaces beschikbaar

Het RFID-lees-/schrijfapparaat F190 is zeer betrouwbaar voor dit type toepassing, omdat het zelfs in direct contact met erts en onder zware omgevingsomstandigheden de positie afleest. Bovendien kan de sensor indien nodig verschillende RFID-tags tegelijkertijd detecteren met slechts één leesbewerking (multitag lezen). Daarnaast zijn de tags passief en moeten de externe voeding of de batterij niet worden vervangen. Ze kunnen ook rechtstreeks op metalen oppervlakken worden geïnstalleerd, waardoor montage op de transportbandbasis op het werkterrein zelf mogelijk is, zonder dat aanpassingen met isolerende ondersteuningen noodzakelijk zijn.

Dankzij de bestendigheid tegen schokken en trillingen, en de weerstand in moeilijke omgevingen met vuil en stof, is de magnetische, roterende encoder ENA58IL uiterst betrouwbaar. Met een nauwkeurigheid van 0,1 graden en resolutie van 16 bits biedt de roterende encoder een positionering met exacte gegevens.

• RFID-systeem en absolute, roterende encoder als ideale oplossing voor betrouwbare positionering, zelfs voor zeer complexe machines
• Redundante positioneringsinformatie door combinatie van twee technologieën
• Mechanisch, robuust systeem om weerstand te bieden onder ongewenste omgevingsomstandigheden