Sécurité garantie.

Positionnement linéaire absolu sécurisé.

Systèmes robustes pour un positionnement absolu précis, même dans les environnements difficiles.

Systèmes de positionnement linéaire absolu sécurisé jusqu'à SIL 3/PL e

Qu'il s'agisse de grues d'empilage dans l'intralogistique, de systèmes monorail électriques dans la fabrication automobile, de systèmes de production entièrement automatisés ou de grues à portique dans les ports de conteneurs, des données de position précises et un positionnement exact sont essentiels pour leur fonctionnement automatisé. Pour protéger à la fois les humains et les machines fonctionnant de manière autonome, Pepperl+Fuchs propose plusieurs systèmes de positionnement qui associent précision et sécurité maximales. Les systèmes de positionnement linéaire absolu safePXV, safePXV/PUS et safeWCS/PUS garantissent une détection de la position et de la vitesse sécurisée jusqu'à SIL 3 et PL e, même dans des conditions environnementales difficiles.

Atouts

Systèmes de positionnement linéaire absolu sécurisé jusqu'à SIL 3/PL e
Contrôle fiable des applications applicables à la sécurité grâce à la production de valeurs de position et de vitesse sécurisées par PROFIsafe et Fail Safe over EtherCAT® (FSoE)
Détection de position particulièrement robuste pour une utilisation dans des conditions environnementales difficiles
Positionnement précis sur de longues distances, même dans des courbes et des pentes, en cas d'interruptions dans le rail codé ou la bande, ou les commutateurs de trajectoire
Mise en service rapide et facile grâce à la précertification et à la configuration
safeWCS/PUS

La référence en matière de positionnement robuste : safeWCS/PUS

Le système de positionnement absolu WCS est composé d'une tête de lecture dans un boîtier robuste et d'un rail codé en acier inoxydable ou stratifié. Pour les applications de positionnement liées à la sécurité, Pepperl+Fuchs combine les avantages du WCS avec une unité d'évaluation sécurisée (Position Unit Safe, PUS). Deux têtes de lecture safeWCS/PUS sont montées l'une derrière l'autre sur le rail codé. Pour assurer une signalisation redondante séparée, une tête de lecture est paramétrée avec une fiche de connecteur orientée dans le sens de la marche et l'autre est installée dans le sens opposé.

L'unité d'évaluation sert de passerelle de sécurité vers le bus de terrain : elle traite les signaux redondants des têtes de lecture safeWCS/PUS, génère une valeur de position sécurisée et en déduit une valeur de vitesse sécurisée. Outre les données sécurisées et non sécurisées, l'unité d'évaluation transmet également les données de diagnostic et utilise le protocole de sécurité commun Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) pour mettre en œuvre la sécurité fonctionnelle avec EtherCAT. Grâce à sa conception robuste, le safeWCS/PUS est particulièrement adapté à une utilisation dans des conditions environnementales difficiles.

safeWCS/PUS en bref

Technologie safePXV/PUS

Fiabilité totale des processus sur de longues distances : safePXV/PUS

Le système de positionnement linéaire absolu sécurisé safePXV/PUS est basé sur la combinaison d'une tête de lecture, d'une bande de code Data Matrix multicolore et d'une unité d'évaluation sécurisée. Grâce à son éclairage bicolore, la tête de lecture safePXV rend les codes visibles et les lit. La grande fenêtre de lecture lui permet de toujours lire plusieurs codes Data Matrix à la fois. Cela rend le système particulièrement résistant aux interférences.

L'unité d'évaluation de sécurité traite et évalue les signaux redondants de la tête de lecture safePXV/PUS et les transmet à un système de commande sécurisé. En plus des valeurs de position et vitesse sécurisées et des données non sécurisées, elle fournit également des données de diagnostic. Le ruban codé pouvant atteindre 10 000 m de long, le safePXV/PUS est particulièrement adapté aux longues distances qui nécessitent un positionnement absolu sécurisé jusqu'à SIL 3/PL e

SafePXV/PUS et safePXV en bref

Technologie safePXV

Sécurité assurée avec un seul détecteur : safePXV

Le système de positionnement safePXV permet un positionnement absolu sécurisé jusqu'à SIL 3/PL e avec un seul détecteur. Il combine une tête de lecture 2D avec des codes Data Matrix multicolores et est déjà redondant en lui-même. L'éclairage bicolore de la tête de lecture rend une seule partie des informations de code visible à la fois, lesquelles sont évaluées et comparées séparément. La grande fenêtre de lecture permet une redondance supplémentaire en lisant toujours plusieurs des codes déjà redondants à la fois. Cela signifie que des données de position fiables sont disponibles même si les codes sont sales ou endommagés.

Le composant de sécurité intégré vérifie en permanence le bon fonctionnement du logiciel de la caméra. L'algorithme safePXV vérifie la plausibilité des données directement dans le détecteur, de sorte que le système de commande sécurisé (SPSS) reçoit déjà les données validées. 

Exemples d'applications

Précision maximale dans les conditions les plus défavorables

Les installations portuaires sont exposées au vent, aux intempéries, à la corrosion et aux contraintes mécaniques. Le système de positionnement safeWCS/PUS permet un positionnement absolu sécurisé jusqu'à SIL 3/PL e, même dans des conditions environnementales aussi difficiles. Grâce à son boîtier de protection extérieur robuste avec indice de protection IP69, il est étanche à l'humidité et peut également résister à l'eau salée et à l'air salé près de la mer. Cela le rend idéal pour le positionnement sécurisé et fiable des chariots, par exemple, et pour garantir des processus de chargement efficaces.

Positionnement, guidage et sécurité

Dans les entrepôts de palettes modernes, des navettes autonomes nécessitent un guidage précis et un positionnement exact. Dans le même temps, les personnes, l'environnement et les composants du système doivent être protégés contre les collisions. Le système de positionnement sécurisé safePXV/PUS détecte de manière fiable la position et la vitesse des véhicules, créant ainsi une base essentielle pour la sécurité fonctionnelle. Le safePXV/PUS est également une solution idéale pour les applications telles que les systèmes monorail électriques ou les machines de stockage et de récupération lorsqu'il s'agit de positionnement sécurisé.

Des processus fluides et un fonctionnement en toute sécurité

Pour garantir des processus fluides dans les systèmes de patins poussés, éviter les interruptions et permettre un fonctionnement en toute sécurité, les patins doivent être positionnés avec une grande précision. Le système de positionnement à redondance intrinsèque safePXV fournit en permanence des données de positionnement sécurisé pour ces applications. Il permet également d'utiliser des rayons de courbure étroits, ainsi que des montées et des descentes. Comme tous les systèmes de positionnement linéaire absolu de Pepperl+Fuchs, la tête de lecture safePXV est sans contact, ne comporte aucune pièce mobile et ne nécessite aucun entretien. La bande de code autocollant est simplement fixée.

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