Des possibilités infinies

SmartRunner Explorer 3-D avec technologie de vision stéréo et de temps de vol

SmartRunner Explorer 3-D

Entrez dans la troisième dimension de l'automatisation à la vitesse de la lumière : le SmartRunner Explorer 3D génère des images de nuages de points 3D de haute précision en plus des images 2D. Il est disponible avec la technologie de vision stéréo ou la technologie de temps de vol (ToF) en option.

En tant que détecteur de données brutes, le détecteur de vision 3D est adapté à une grande variété d'applications qui nécessitent une détection détaillée des contours, que ce soit pour l'inspection de marchandises sur des convoyeurs, les applications de transfert en robotique ou la prévention des collisions pour les véhicules à guidage automatique.

Découvrez le SmartRunner Explorer 3D pour vos tâches de vision 3D.

Applications et domaines d'utilisation

Les détecteurs de la série SmartRunner Explorer 3D sont adaptés à de nombreuses tâches qui nécessitent une détection précise des contours :

Détection 3D
Détection d'objets dans un espace tridimensionnel

Contrôle de présence
Vérification de la présence d'objets

Contrôle d'intégralité
Vérification du nombre correct d'objets

Détection de forme
Correspondance de forme avec profil ou contour de référence

Positionnement
Contrôle de la position des objets et sortie des données de position

Contrôle de l'espace
Contrôle des espaces

Mesure
Mesure des dimensions des objets et sortie des données de mesure

Avantages

Détecteur 3D polyvalent

Le SmartRunner Explorer 3-D génère des images précises sous forme de nuage de points 3D pour obtenir une représentation ultraréaliste des objets. Les différentes versions de détecteur peuvent être dotées de la vision stéréo ou de la technologie de temps de vol (ToF) et sont compatibles avec beaucoup d'applications, de l'inspection de produits sur des tapis transporteurs aux transferts robotisés.

Solution flexible

Pepperl+Fuchs peut vous aider à sélectionner la version de détecteur la mieux adaptée à vos besoins et peut procéder à des réglages spécifiques du matériel si nécessaire. Le détecteur est étalonné en amont à l'usine et peut être directement intégré à l'application. Vous gagnez ainsi du temps tout en bénéficiant d'une solution de détection flexible.

Résultats de mesure haute précision

Une puce haute résolution permet de générer des données 3D extrêmement détaillées pour reproduire les images et les propriétés physiques des objets, même les plus petits. Les informations de profondeur optimisées dans la direction Z ouvrent la porte à de nouveaux champs d'application.

Structure de données standardisée

Les deux variantes de détecteurs affichent la même structure de données de sortie, quelle que soit la version du détecteur ou la technologie sélectionnée. Une fois l'intégration effectuée pour une version de détecteur, l'autre version peut simplement être intégrée. En cas de combinaison de détecteurs, le travail d'intégration est considérablement réduit par rapport aux détecteurs conventionnels.

Découverte d'un nouveau degré de flexibilité

Une plate-forme, deux technologies : des possibilités illimitées — Le SmartRunner Explorer 3-D apporte un nouveau degré de flexibilité à votre application.
Visionnez la vidéo pour tout découvrir sur ses différentes technologies, fonctionnalités et avantages.

Une gamme de détecteurs, deux technologies

SmartRunner 3-D avec technologie de vision stéréo

La solution pour les applications à courte portée de détection

La version vision stéréo est équipée de deux caméras d'une résolution de 1,4 MP. Lors de la première étape, le détecteur détermine une image de disparité automatiquement générée par superposition de deux images 2D. Les images 2D haute résolution permettent d'orienter le détecteur de manière optimale en fonction de la plage de détection requise, ce qui facilite l'interprétation des résultats de mesure. Une fois tous les réglages effectués, une image sous forme de nuage de points 3D est créée. Ainsi, la technologie de vision stéréo peut être utilisée pour générer des images haute résolution extrêmement précises sur toute la plage de mesure.

SmartRunner 3-D avec technologie de temps de vol

Solution pour applications dynamiques à grande plage de détection

La version ToF est dotée d'une caméra à résolution VGA (640 x 480 px) et à taux de mesure élevé de 30 Hz. Cela le rend particulièrement adapté aux applications nécessitant une large plage de mesure et des temps de réaction rapides, par exemple lors de l'utilisation de systèmes de transport sans conducteur. La lumière infrarouge de 940 nanomètres signifie que le détecteur avec technologie ToF est insensible à la lumière parasite et peut être utilisée à l'intérieur comme à l'extérieur. La caméra génère d'abord ce que l'on appelle une image Z, qui est comparable à l'image 2D du détecteur de vision stéréo. En outre, la distance entre l'objet et le détecteur est déterminée et transmise sous forme d'image de profondeur et de carte de hauteur avec informations 2D dans les directions x et y. Ces informations sont utilisées pour créer une image détaillée sous forme de nuage de points 3D. En outre, la mesure en quatre phases optimise le signal utile et les résultats de mesure.

Fonctionnalités et logiciel

Solution de détection fiable

Le SmartRunner Explorer 3-D est doté d'un boîtier en aluminium robuste avec protection IP65. Ce boîtier de détecteur résistant supporte facilement les variations de température, ce qui permet d'obtenir des résultats de mesure fiables et constants.

Un support de montage intégré à l'arrière du boîtier facilite l'installation et l'orientation du détecteur dans l'application. Ainsi, le détecteur peut même être réorienté sans aucun outil en cas de remplacement d'un appareil.

Logiciel ViSolution intuitif

Tous les détecteurs SmartRunner Explorer 3-D sont configurés au moyen du logiciel ViSolution de Pepperl+Fuchs. Cet outil logiciel gratuit associe conception claire, guidage intuitif et gestion conviviale des appareils. Les données 2D et 3D peuvent être générées en quelques clics et affichées sur un ordinateur de bureau. Elles pourront prochainement être affichées sur des appareils mobiles (Windows, iOS, Android). Une fois configurés, les paramètres logiciels peuvent être dupliqués sur toutes les autres variantes matérielles, quelle que soit la technologie utilisée.

En outre, des bibliothèques de vision spéciales sont constamment ajoutées à la gamme, comme les pilotes ROS (système d'exploitation de robots), afin de simplifier l'intégration des détecteurs aux applications robotiques.

ROS—for Complex Robotics Applications and Simple Proof of Concepts

From pick-and-place applications to collision avoidance: The SmartRunner Explorer 3-D is used for demanding tasks on production robots or Auto-Guided Transport Systems. These applications are usually complex and time-consuming to implement. This is where the open-source Robot Operating System (ROS) framework comes to the rescue: it comprises a range of software libraries, tools, and programs that are available as open-source software. This allows applications to be implemented quickly and easily on PCs or industrial PCs. ROS also offers advantages beyond robotics. For example, users can use the open-source tools to carry out cost-effective proof of concepts, which they can use as a basis for investment decisions.

Universal Interfaces

GenICam—for Standardized Data and Access to Image Processing Libraries

The SmartRunner Explorer 3-D is equipped with the universal GenICam interface. This standard was developed to minimize the effort required to familiarize yourself with the proprietary systems of raw data sensors. GenICam brings the product-specific data and parameters into a generic structure so that standardized processing is possible. With GenICam, the SmartRunner Explorer 3-D can also be connected to image processing libraries such as HALCON. Applications can be implemented quickly and easily using the ready-made programming modules available there.

Détails techniques

Click on the appropriate tablet version to see its features.

Stereo Vision Device
Time-of-Flight Device


	Stereo VisionDevice	Time-of-FlightDevice
Power supply	24 VDC	24 VDC
Resolution (optic)	X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm	1 % of the measured distance at 7.5 m
Field of view ( 900 mm distance)	X = 550 mm / Y = 500 mm	47° x 35°
Eye safety	Laser class 1	Laser class 1
Operating frequency / Object speed	up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s	up to 30 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface	Gigabit Ethernet TCP/IP	Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions	165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.	165 x 67 x 56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression	>20 klux	>100 klux
Raw image size	1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.	640 (H) x 480 (V) pixel, appr. 0.3 Mpxl.

Applications

Contrôle de l'exhaustivité et de l'intégrité

Dans le domaine des technologies d'emballage, le SmartRunner Explorer 3-D, doté de la technologie de vision stéréo, est utilisé pour vérifier l'exhaustivité et l'intégrité du contenu des cartons. Par exemple, les usines de remplissage l'utilisent pour s'assurer que le carton contient bien le nombre prévu de bouteilles en verre et que chacune d'elles est intacte.

Détection précise d'objets grâce à la robotique

Les robots de transfert s'appuient sur une technologie de détection spéciale pour détecter et positionner les pièces avec précision. Fixé au bras robotisé, le SmartRunner Explorer 3-D avec technologie de vision stéréo détecte précisément les objets et assure un point de préhension exact. Cela permet de détecter et de positionner les pièces avec précision.

Détection et mesure fiables des palettes

Une série de capteurs est fixée aux chariots élévateurs à commande automatique pour permettre une détection et un positionnement précis des palettes. Installé entre les deux fourches du chariot élévateur, le SmartRunner Explorer 3-D avec technologie temps de vol génère une image en 3 dimensions de la palette et de sa charge. Cela permet de déterminer le nombre de cartons pouvant encore être chargés ou si le processus de palettisation est déjà terminé.

Prévention des collisions au niveau de la logistique

Dans le domaine de la logistique, les trains de remorques sont souvent utilisés pour transporter des matériaux et des produits finis d'un endroit à un autre, en toute sécurité. Pour garantir un fonctionnement fluide, les trains de chariots de manutention équipés de SmartRunner Explorer 3-D peuvent être dotés de la technologie temps de vol. Cela permet d'assurer une surveillance fiable de la zone d'entrée et d'éviter ainsi les collisions.

Répartition de la pâte dans les machines de remplissage

Lors de la production de produits de boulangerie, la pâte est automatiquement répartie dans des moules métalliques. La taille des portions peut varier pendant le remplissage en raison de la variation de consistance de la pâte. Pour permettre une répartition uniforme, le SmartRunner Explorer 3-D utilise la technologie de vision stéréo pour mesurer le volume de pâte et identifier les moules métalliques contenant trop ou trop peu de pâte.

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