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Il est possible de connecter jusqu'à deux détecteurs ultrasoniques (transducteurs ultrasoniques) à l'unité d'évaluation du système de détecteur ultrasonique de sécurité USi. Chaque détecteur a une structure à double canal affichant une tolérance à défaut unique. Ainsi, chacun des deux canaux de détecteur indépendants peut garantir une protection fiable. La sécurité du système de détecteur est assurée même lorsqu'un seul détecteur est connecté. Une sortie de signal et des sorties OSSD de sécurité conformes à la catégorie 3 PL d sont disponibles pour la sortie de signal vers un contrôleur de sécurité pour chaque détecteur connecté.
En combinaison avec la conception à distance des convertisseurs, disponibles avec des longueurs de câble allant jusqu'à trois mètres, le système peut être utilisé de manière très efficace dans les applications où les mouvements gauche/droite ou avant/arrière dans un espace doivent être protégés, par exemple sur les systèmes de transport auto-guidés. Il est également possible de mettre en œuvre des applications où les deux champs sonores sont axés de manière directement adjacente ou en se chevauchant pour couvrir la plage de détection collective la plus large possible, par exemple comme un rideau sonore utilisé pour contrôler l'accès à une cellule de travail.
Alors que les détecteurs ultrasoniques traditionnels émettent des signaux acoustiques sous forme de faisceaux sonores à symétrie radiale, dans les systèmes de sécurité USi, ils prennent la forme de champs sonores fortement elliptiques. L'angle d'ouverture de ± 17° / ± 5° crée une plage de détection particulièrement large dans un plan, et une plage de détection étroite dans l'autre, ce qui permet de monter le détecteur dans des conditions d'installation confinées.
Le système peut ainsi être utilisé de manière efficace juste au-dessus du niveau du sol ou près d'un mur. De plus, cette technologie optimisée pour la capture d'espaces 3-D permet au détecteur de détecter des cibles de commutation ou des obstacles qui se trouvent en débordement ou à proximité du sol.
Le système de détecteur ultrasonique de sécurité USi se compose d'une unité d'évaluation, d'un détecteur, d'un détecteur de température et d'un logiciel. Pour en savoir plus sur les différents composants, cliquez dans le menu Tabber situé à droite.
Obtenez un aperçu du fonctionnement de la sécurité USi : notre animation montre le système en action et illustre les perfectionnements techniques.
La prévention des collisions impliquant des chariots élévateurs sans conducteur est un domaine d'utilisation idéal pour le système de détecteur ultrasonique de sécurité USi. Étant donné que la technologie ultrasonique est résistante à la saleté, à la température, aux courants d'air et à l'humidité, elle élargit considérablement le domaine d'utilisation de ces systèmes de transport à guidage automatique (TGA). La sécurité USi est même capable de surveiller de manière fiable la zone morte située juste devant l'endroit où les bras de fourche pénètrent dans la palette, un défi qu'aucun des systèmes certifiés en matière de sécurité habituels n'avait pu relever jusqu'à présent. Un algorithme spécialement conçu empêche les interférences entre plusieurs systèmes de transport à guidage automatique équipés de la sécurité USi.
Les systèmes de transport guidé automatisé (TGA) sont présents dans de nombreux hôpitaux. Cette application spécifique implique un convoyeur aérien avec des conteneurs métalliques roulants pour transporter des matériaux comme le linge, les médicaments et les aliments vers leur destination. Ce système TGA passe par les conduits d'approvisionnement dans les étages souterrains et ramasse les conteneurs roulants qu'il transporte vers la station requise via des axes spéciaux. Ces dispositifs de sécurité USi s'intègrent donc idéalement aux châssis du système TGA. Les détecteurs peuvent être librement positionnés en les fixant à un angle prédéfini sur la droite et la gauche, à l'aide de kits de montage personnalisés. Afin d'éviter que les détecteurs ne se détachent lorsque le porte-conteneur tourne, ils sont tous scellés au bord inférieur de l'armoire de commande.
Dans l'industrie chimique, des réservoirs pouvant atteindre 20 mètres de longueur peuvent être déplacés au sein d'un site à l'aide de grands véhicules à guidage automatique (VGA). De plus, ces itinéraires peuvent être empruntés par d'autres véhicules, ainsi que par des personnes se déplaçant à pied ou à vélo. Le VGA est commandé à l'aide d'une connexion électronique à une étiquette de suivi. Toutefois, les réservoirs longs nécessitent un rayon tout aussi important dans les virages et, en particulier à ces endroits, une protection latérale contre les collisions. Plusieurs détecteurs ultrasoniques de sécurité USi sont placés de chaque côté du véhicule. Le détecteur très compact peut être installé à des endroits ne convenant pas à d'autres types de détecteur, par exemple au niveau de la roue. Le faisceau sonore fonctionne tel un « détecteur » acoustique et permet un contrôle sans contact de la zone latérale pendant le transport. Les appareils détectent de manière fiable tous les obstacles dans une zone de sécurité définie. Si nécessaire, les sorties de sécurité peuvent intervenir dans le système de commande du véhicule.
Les AGV guidés sur voie suivent une voie appliquée au sol pour transporter des marchandises d'une station à l'autre. Dans le cadre de ce processus, il peut arriver que les chemins empruntés par des personnes et les chemins de transport spécifiés des véhicules se croisent. Dans ce genre de zones, il convient d'éviter les collisions entre les AGV et les personnes pour assurer la protection du personnel et la continuité du transport. C'est pour cela que le logiciel de paramétrage permet d'adapter facilement et rapidement la plage de détection des détecteurs ultrasoniques aux conditions présentes. En plus des sorties OSSD de sécurité pour le champ de sécurité, le système de détecteur dispose d'une sortie de signal par canal, par exemple pour réduire la vitesse d'un AGV ou émettre un signal d'avertissement.
En général, les machines sont protégées par des barrières optoélectroniques immatérielles. Toutefois, de la poussière de bois ou d'autres particules qui virevoltent dans l'air peuvent déclencher de fausses alarmes et faire passer la machine à l'état de sécurité. Le rideau optoélectronique doit alors être nettoyé et la machine être redémarrée manuellement pour que le processus continue. Grâce à la technologie ultrasonique, la sécurité USi, qui est utilisée comme « rideau sonore », est insensible à la poussière de bois et aux autres particules, ce qui lui permet de résister dans les environnements exigeants. Contrairement aux détecteurs optiques, il n'est pas nécessaire que la sécurité USi reste propre pour que la machine soit protégée de manière fiable, et le processus de production n'est pas interrompu par de fausses alarmes. Par ailleurs, le système offre l'avantage de permettre que les pièces fixes de la machine bénéficient de la fonction d'apprentissage et soient utilisées pour la protection contre la manipulation. Si cette cible de référence n'est plus reconnue en raison d'une manipulation, le système passe à l'état de sécurité.
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