Garantert sikkerhet.

Sikker lineær absoluttposisjonering.

Robuste systemer for presis absoluttposisjonering – selv i krevende omgivelser.

Sikre lineære absoluttposisjoneringssystemer opp til SIL 3/PL e

Uansett om det gjelder stablekraner innen intralogistikk, elektriske monorailsystemer innen bilproduksjon, helautomatiserte produksjonssystemer eller gantrykraner i containerhavner – nøyaktige posisjonsdata og nøyaktig posisjonering er avgjørende for den automatiske driften. For at både mennesker og autonome maskiner skal beskyttes, tilbyr Pepperl+Fuchs flere posisjoneringssystemer som kombinerer maksimal presisjon og sikkerhet. De lineære absoluttposisjoneringssystemene safePXV, safePXV/PUS og safeWCS/PUS garanterer sikker posisjonering og hastighetsdetektering opp til SIL 3 og PL e, selv i tøffe omgivelsesforhold.

Høydepunkter

Sikre lineære absoluttposisjoneringssystemer opp til SIL 3 og PL e
Pålitelig overvåking av sikkerhetsrelevante applikasjoner ved å gi sikker posisjonering og hastighet via PROFIsafe og Fail Safe over EtherCAT® (FSoE)
Spesielt robust posisjonsdetektering for bruk, selv i krevende omgivelser
Presis posisjonering over lange avstander – selv på svingede veier, stigninger, skråninger, avbrudd i kodeskinne eller -tape eller endring av bane
Rask og enkel kommisjonering takket være forhåndssertifisering og -konfigurasjon
safeWCS/PUS

Bransjestandarden for robust posisjonering: safeWCS/PUS

WCS absolutt posisjoneringssystem består av et lesehode i robust kapsling og en kodeskinne av rustfritt stål eller laminat. For sikkerhetsrelaterte posisjoneringsapplikasjoner kombinerer Pepperl+Fuchs fordelene ved WCS med en sikker evalueringsenhet (Position Unit Safe, PUS). To safeWCS/PUS-lesehoder er montert én etter den andre på kodeskinnen. For å sikre separate redundante signaler blir ett lesehode parametrisert med en koblingsplugg som peker i kjøreretningen, og én monteres i motsatt retning.

Evalueringsenheten fungerer som en sikker gateway til feltbussen: Den behandler de redundante signalene fra safeWCS/PUS-lesehodene, genererer en sikker posisjonsverdi og avleder en sikker hastighetsverdi fra dette. I tillegg til sikre og ikke-sikre data, overfører evalueringsenheten også diagnostikkdata og bruker den vanlige sikkerhetsprotokollenFail Safe over EtherCAT® (FSoE) til å implementere funksjonssikkerhet med EtherCAT. Takket være robust design er safeWCS/PUS spesielt godt egnet for bruk i røffe omgivelser.

safeWCS/PUS i et nøtteskall

safePXV/PUS-teknologi

Komplett prosesspålitelighet over lange avstander: safePXV/PUS

safePXV/PUS sikkert lineært absoluttposisjoneringssystem er basert på kombinasjonen av lesehode, flerfarget tape for datamatrisekode samt sikker evalueringsenhet. safePXV-lesehodet har tofarget belysning, som gjør kodene synlige og gjør at det kan lese dem av. Takket være det store avlesningsvinduet leser det alltid flere datamatrisekoder på én gang. Dette gjør systemet spesielt motstandsdyktig mot forstyrrelser.

Den sikre evalueringsenheten behandler og evaluerer redundante signaler fra safePXV/PUS-lesehodet og overfører dem til det sikre kontrollsystemet. I tillegg til sikre posisjons- og hastighetsverdier samt ikke-sikre data, leverer den også diagnostikkdata. Kodetapen kan være opp til 10 000 m lang, så safePXV/PUS er spesielt godt egnet for lange avstander som krever sikker absoluttposisjonering opp til SIL 3/PL e

safePXV/PUS og safePXV i et nøtteskall

safePXV-teknologi

Sikker med bare én sensor: safePXV

safePXV posisjoneringssystem gir sikker absoluttposisjonering opp til SIL 3/PL e med bare én sensor. Det kombinerer et 2D-lesehode med flerfargede datamatrisekoder og er allerede redundant i seg selv. Den tofargede belysningen av lesehodet gjør at bare én del av kodeinformasjonen er synlig om gangen, som evalueres og sammenlignes separat. Det store avlesingsvinduet gir ytterligere redundans ved alltid å lese flere av de allerede redundante kodene på én gang. Dette betyr at pålitelige posisjonsdata er tilgjengelig selv når kodene er skitne eller skadde.

Den integrerte sikkerhetskomponenten sjekker kontinuerlig at kameraprogramvaren fungerer som den skal. safePXV-algoritmen sjekker påliteligheten til dataene direkte i sensoren, slik at det sikre kontrollsystemet (SPSS) allerede mottar validerte data. 

Eksempler på applikasjoner

Maksimal presisjon under de mest krevende forhold

Havneanlegg er utsatt for vind, vær, korrosjon og mekanisk belastning. safeWCS/PUS posisjoneringssystem gjør sikker absoluttposisjonering opp til SIL 3/PL e mulig, selv i slike krevende forhold. Den robuste beskyttelseskapslingen for utendørs bruk med IP69-klassifisering gjør at fukt ikke kan trenge inn, og den kan også motstå saltvann og salt luft i nærheten av sjøen. Dette gjør det ideelt for sikker og pålitelig posisjonering av for eksempel posisjoneringstraller, og sikrer effektive lasteprosesser.

Posisjonering, veiledning og sikkerhet

I moderne lagre med paller, brukes autonome transportvogner som krever presis veiledning og nøyaktig posisjonering. Samtidig må folk, omgivelsene og systemkomponenter beskyttes mot kollisjoner. safePXV/PUS sikkerhet posisjoneringssystem gir pålitelig detektering av kjøretøyenes posisjon og hastighet, og skaper derfor et vesentlig grunnlag for funksjonssikkerhet. safePXV/PUS er også en ideell løsning for applikasjoner som elektriske monorailsystemer eller maskiner for oppbevaring og henting når det gjelder sikker posisjonering.

Problemfri prosesser og sikker drift

For at prosesser skal gå problemfritt og avbrytelser skal unngås i systemer med skyveplattformer, og dermed legge til rette for sikker drift, må plattformene posisjoneres med høy presisjon. Det egenredundante posisjoneringssystemet safePXV gir pålitelige og sikre posisjoneringsdata for slike applikasjoner til enhver tid. Det tillater også høye svingradiuser samt helling oppover og nedover. Som alle lineære absoluttposisjoneringssystemer fra Pepperl+Fuchs, er safePXV-lesehodet kontaktfritt, har ingen bevegelige deler og er vedlikeholdsfritt. Den selvklebende kodetapen er enkel å feste.

Kontakt oss

Vil du ha mer informasjon og sikre lineære absoluttposisjoneringssystemer, eller har du spørsmål? Vi hjelper deg gjerne. Bruk kontaktskjemaet, og send oss en melding.