Uendelige muligheter

SmartRunner Explorer 3-D med Stereo Vision- og Time-of-Flight-teknologi

SmartRunner Explorer 3-D

Opplev den tredje dimensjonen av automasjon i lysets hastighet – SmartRunner Explorer 3-D genererer 3-D-punktskybilder med høy presisjon i tillegg til 2-D-bilder. Du kan også få med stereo vision-teknologi eller time-of-flight-teknologi (ToF) som tilvalg.

Som rådatasensor egner 3-D vision-sensoren seg for et stort utvalg applikasjoner som krever detaljert konturdetektering – uansett om det gjelder inspeksjon av varer på transportbånd, plukk-og-plasser-applikasjoner innen robotikk, eller kollisjonsunngåelse for førerløse kjøretøy.

Oppdag SmartRunner Explorer 3-D for 3-D vision-oppgaver.

Applikasjoner og bruksområder

Sensorer i SmartRunner Explorer 3-D-serien egner seg til en rekke oppgaver som krever presis konturdetektering:

3-D-detektering
detektering av objekter i tredimensjonalt område

Kontroll av tilstedeværelse
kontroll om objekter er til stede

Kontroll av om innhold er fullstendig
kontroll av om antall objekter stemmer

Formdetektering
sammenligning av form med referanseprofil eller kontur

Posisjonering
posisjoneringssjekk av objekter og utdata for posisjon

Områdeovervåking
overvåking av områder

Måling
dimensjonering av objekter og utdata for måling

Fordeler

All-round 3-D-sensor

SmartRunner Explorer 3-D kan brukes til å lage svært presise 3-D-punktskybilder som gir en svært nøyaktig gjengivelse av objekter. De ulike sensorversjonene er tilgjengelige med stereo vision- eller time-of-flight-teknologi (ToF) og kan brukes i en lang rekke ulike applikasjoner – for eksempel for vareinspeksjon på transportbånd eller plukk-og-plasser-applikasjoner i robotikk.

Fleksibel løsning

Pepperl+Fuchs kan hjelpe deg med å velge riktig sensorversjon og kan utføre maskinvarespesifikke justeringer ved behov. Sensoren er kalibrert på fabrikken på forhånd og kan integreres direkte i applikasjonen. Dette sparer tid og gir en fleksibel sensorløsning.

Måleresultater med høy presisjon

En høy brikkeopplysning gjør det mulig å generere svært detaljerte 3-D-data for å produsere bilder av selv de minste objekter og de fysiske egenskapene deres. Den optimaliserte dybdeinformasjonen i z-retningen åpner for helt nye applikasjonsområder.

Standardisert datastruktur

Utdatastrukturen til de to sensorvariantene er nesten likedan – uansett hvilken sensorversjon og -teknologi som velges. Når integreringen er implementert for én sensorversjon, kan den andre versjonen dermed ganske enkelt integreres. Sammenlignet med konvensjonelle sensorer er integreringsarbeidet som kreves, betydelig redusert ved bruk av flere sensorer.

Oppdag det nye nivået av fleksibilitet

Én plattform, to teknologier for endeløse muligheter – SmartRunner Explorer 3-D gir applikasjonen din et nytt nivå av fleksibilitet.
Lær mer om de ulike teknologiene, funksjonene og fordelene i videoen.

Én sensorserie – to teknologier

SmartRunner 3-D med Stereo Vision-teknologi

Løsningen for applikasjoner med kort registreringsområde

Stereo vision-versjonen er utstyrt med to kameraer med en oppløsning på 1,4 MP. I det første trinnet fastsetter sensoren et disparitetsbilde, som produseres automatisk ved å legge to 2-D-bilder over hverandre. 2-D-bildene med høy oppløsning gjør at sensoren kan rettes inn optimalt til den ønskede registreringsrekkevidden, som gjør det enklere å tolke måleresultatene. Når alle justeringene er utført, opprettes det et 3-D-punktskybilde. På denne måten kan stereo vision-teknologien brukes til å generere svært presise bilder med høy oppløsning i hele måleområdet.

SmartRunner 3-D med Time of Flight-teknologi

Løsningen for dynamiske applikasjoner med større registreringsområde

ToF-versjonen har et kamera med VGA-oppløsning (640 x 480 px) og en høy målefrekvens på 30 Hz. Dette gjør den spesielt godt egnet for applikasjoner med et større måleområde der raskere responstid er avgjørende – for eksempel i førerløse transportsystemer. Det 940-nanometers infrarøde lyset betyr at sensoren med ToF-teknologi er upåvirket av omgivelseslys og kan brukes effektivt både innendørs og utendørs. Kameraet tar først det som er kjent som et Z-bilde, som er sammenlignbart med 2-D-bildet til stereo-vision-sensoren. I tillegg fastslås avstanden fra objektet til sensoren og vises i form av et dybdebilde og et høydekart med 2-D-informasjon i x- og y-retningene. Denne informasjonen brukes til å lage et detaljert 3-D-punktskybilde. I tillegg optimaliserer firefasemålingen det nyttige signalet og måleresultatene.

Funksjoner og programvare

Pålitelig sensorløsning

SmartRunner Explorer 3-D har en robust aluminiumskapsling med IP65-klassifisering. Den holdbare sensorkapslingen takler lett temperatursvingninger, noe som bidrar til å oppnå konsekvent pålitelige måleresultater.

Monteringstilbehør integrert bak på kapslingen gjør installasjon og innretting av sensoren i applikasjonen enklere. Dette betyr at sensoren til og med kan rettes inn helt uten verktøy når en enhet byttes ut.

Intuitiv ViSolution-programvare

Alle SmartRunner Explorer 3-D-sensorer er konfigurert ved hjelp av Pepperl+Fuchs-programvaren ViSolution. Dette programvareverktøyet er kostnadsfritt og har en klar design, intuitiv brukerveiledning og brukervennlig enhetsadministrasjon. 2-D- og 3-D-data kan genereres med bare noen få klikk og visualiseres på en stasjonær PC og, i fremtiden, på mobilenheter (Windows, iOS, Android). Når programvareinnstillingene er implementert, kan de dupliseres på all annen maskinvare, uansett hvilken teknologi som brukes.

I tillegg legges det stadig til spesielle Vision-biblioteker til utvalget, som ROS-drivere (Robot Operating System), som gjør det enklere å integrere sensorer i robotikkapplikasjoner.

ROS—for Complex Robotics Applications and Simple Proof of Concepts

From pick-and-place applications to collision avoidance: The SmartRunner Explorer 3-D is used for demanding tasks on production robots or Auto-Guided Transport Systems. These applications are usually complex and time-consuming to implement. This is where the open-source Robot Operating System (ROS) framework comes to the rescue: it comprises a range of software libraries, tools, and programs that are available as open-source software. This allows applications to be implemented quickly and easily on PCs or industrial PCs. ROS also offers advantages beyond robotics. For example, users can use the open-source tools to carry out cost-effective proof of concepts, which they can use as a basis for investment decisions.

Universal Interfaces

GenICam—for Standardized Data and Access to Image Processing Libraries

The SmartRunner Explorer 3-D is equipped with the universal GenICam interface. This standard was developed to minimize the effort required to familiarize yourself with the proprietary systems of raw data sensors. GenICam brings the product-specific data and parameters into a generic structure so that standardized processing is possible. With GenICam, the SmartRunner Explorer 3-D can also be connected to image processing libraries such as HALCON. Applications can be implemented quickly and easily using the ready-made programming modules available there.

Tekniske detaljer

Click on the appropriate tablet version to see its features.

Stereo Vision Device
Time-of-Flight Device


	Stereo VisionDevice	Time-of-FlightDevice
Power supply	24 VDC	24 VDC
Resolution (optic)	X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm	1 % of the measured distance at 7.5 m
Field of view ( 1m distance)	X = 300 mm / Y = 400 mm / Z = 300 mm	47° x 35°
Eye safety	Laser class 1	Laser class 1
Operating frequency / Object speed	up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s	up to 30 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface	Gigabit Ethernet TCP/IP	Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions	165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.	165 x 67 x 56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression	>20 klux	>100 klux
Raw image size	1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.	640 (H) x 480 (V) pixel, appr. 0.3 Mpxl.

Applikasjoner

Kontroll av om innhold er fullstendig og intakt

Innenfor feltet emballasjeteknologi brukes SmartRunner Explorer 3-D med stereo vision-teknologi til å kontrollere om innhold i kartonger er fullstendig og intakt. Tappeanlegg bruker den for eksempel til å sikre at det komplette antallet glassflasker er i kartongen, og at hver av dem er intakt.

Presis objektregistrering i robotikk

Plukk-og-plasser-roboter bruker spesiell sensorteknologi til å registrere og posisjonere deler med presisjon. SmartRunner Explorer 3-D med stereo vision-teknologi er festet til robotarmen og gir nøyaktig objektregistrering og et nøyaktig gripepunkt. Dette gjør at deler kan registreres og plasseres presist.

Pålitelig registrering og måling av paller

En rekke sensorer er festet på automatisk styrte gaffeltrucker for presis registrering og posisjonering av pallene. SmartRunner Explorer 3-D med time-of-flight-teknologi er montert mellom gaflene på gaffeltrucken og genererer et tredimensjonalt bilde av pallen og tilhørende last. Dette gjør det mulig å fastslå hvor mange pakker til som kan lastes, eller om pallestablingsprosessen allerede er fullført.

Kollisjonsunngåelse i logistikk

I logistikk brukes trekktrucker med vogner ofte til å transportere materialer og ferdige varer sikkert fra ett sted til et annet. For å sikre problemfri drift kan trekktrucker med SmartRunner Explorer 3-D utstyres med time-of-flight-teknologi. Dette gir pålitelig overvåking av inngangsområdet for å sikre at kollisjoner unngås.

Porsjonering av deig i påfyllingsmaskiner

I produksjonen av bakevarer blir deig automatisk porsjonert og fylt i metallformer. På grunn av forskjellige deigkonsistenser kan porsjonene variere i størrelse under fylling. For å legge til rette for enhetlig porsjonering bruker SmartRunner Explorer 3-D stereo vision-teknologi til å måle deigvolumet og identifisere metallformene som er fylt med for lite eller for mye deig.

Kontakt oss

Har du spørsmål om SmartRunner 3-D-produktserien, eller ønsker du mer informasjon? Vi hjelper mer enn gjerne til! Fyll ut kontaktskjemaet, og send oss en melding.

Nedlastinger

Informasjonsbrosjyre

Mer informasjon

Pepperl+Fuchs AS
Frednesøya 21
3933 Porsgrunn
Norway
info@no.pepperl-fuchs.com
phone +47 3557 3800