Nieograniczone możliwości

SmartRunner Explorer 3-D z technologią stereowizyjną i funkcją pomiaru czasu przelotu fotonów

SmartRunner Explorer 3-D

Wkrocz w trzeci wymiar automatyzacji z prędkością światła — oprócz obrazów 2D czujnik SmartRunner Explorer 3-D generuje również obrazy 3D o wysokiej dokładności w chmurze. Jest on opcjonalnie dostępny z technologią stereowizyjną lub technologią czasu przelotu (TOF).

Czujnik wizyjny 3-D, który pełni rolę czujnika danych nieprzetworzonych, nadaje się do szerokiej gamy zastosowań wymagających szczegółowego wykrywania zarysu obiektu — zarówno do kontroli towarów na taśmach przenośnikowych, zastosowań zrobotyzowanych wymagających podnoszenia i układania, jak i do unikania kolizji w przypadku pojazdów sterowanych automatycznie.

Odkryj czujnik SmartRunner Explorer 3-D do zadań wizyjnych 3D.

Zastosowania i obszary użytkowania

Czujniki z serii SmartRunner Explorer 3-D nadają się do wielu zadań wymagających precyzyjnego wykrywania zarysu obiektu:

Wykrywanie 3D
Wykrywanie obiektów w przestrzeni trójwymiarowej

Kontrola obecności
Sprawdzanie obecności obiektów

Kontrola kompletności
Sprawdzanie, czy liczba obiektów jest prawidłowa

Wykrywanie kształtu
Dopasowanie kształtu do referencyjnego profilu lub kształtu

Pozycjonowanie
Kontrola pozycji obiektów i generowanie danych dotyczących pozycji

Monitorowanie przestrzeni
Monitorowanie obszarów

Pomiar
Wymiarowanie obiektów i generowanie danych pomiarowych

Korzyści

Wszechstronny czujnik 3-D

SmartRunner Explorer 3-D można używać do tworzenia precyzyjnych obrazów w chmurze 3-D, które zapewniają bardzo dokładne odwzorowanie obiektów. Dostępne są różne wersje czujników z technologią stereowizyjną lub ToF (pomiar czasu przelotu fotonów), które mogą być używane w wielu różnych zastosowaniach — np. do kontroli towarów na taśmach transportowych lub zastosowań pick-and-place w robotyce.

Elastyczne rozwiązanie

Firma Pepperl+Fuchs może pomóc w wyborze odpowiedniej wersji czujnika i w razie potrzeby przeprowadzić regulację dostosowaną do potrzeb danego sprzętu. Czujnik jest kalibrowany fabrycznie i można go zintegrować bezpośrednio z aplikacją. Pozwala to zaoszczędzić czas i zapewnia elastyczne rozwiązanie.

Wysoce precyzyjne wyniki pomiarów

Wysoka rozdzielczość chipu umożliwia generowanie niezwykle szczegółowych danych 3-D w celu tworzenia obrazów nawet najmniejszych obiektów i ich właściwości fizycznych. Zoptymalizowane informacje o głębokości w kierunku z otwierają całkowicie nowe pola zastosowań.

Ustandaryzowana struktura danych

Struktura danych wyjściowych dwóch wariantów czujników jest podobna — niezależnie od wybranej wersji czujnika i technologii. Tak więc po wdrożeniu integracji dla jednej wersji czujników, zintegrowanie drugiej wersji jest łatwe. W porównaniu z tradycyjnymi czujnikami wymagane prace integracyjne są znacznie zredukowane w przypadku stosowania wielu czujników.

Poznaj nowy poziom elastyczności

Jedna platforma, dwie technologie zapewniające nieograniczone możliwości — SmartRunner Explorer 3-D zapewnia nowy poziom elastyczności aplikacji.
Dowiedz się więcej o różnych technologiach, funkcjach i zaletach, przedstawionych w tym filmie.

Jedna seria czujników — dwie technologie

SmartRunner 3-D z technologią stereowizyjną

Rozwiązanie do zastosowań o krótkim zasięgu detekcji

Czujnik w wersji stereowizyjnej jest wyposażony w dwie kamery o rozdzielczości 1,4 MP. W pierwszym etapie czujnik określa obraz dysproporcji, który jest automatycznie generowany przez nałożenie dwóch obrazów 2-D. Obrazy 2-D o wysokiej rozdzielczości umożliwiają optymalne zorientowanie matrycy na wymagany zakres detekcji, co ułatwia interpretację wyników pomiarów. Po wprowadzeniu wszystkich zmian tworzony jest obraz chmury punktów 3-D. W ten sposób można wykorzystać technologię stereowizyjną do generowania niezwykle precyzyjnych obrazów o wysokiej rozdzielczości w całym zakresie pomiarowym.

SmartRunner 3-D z technologią pomiaru czasu przelotu fotonów

Rozwiązanie do zastosowań dynamicznych o większym zasięgu detekcji

Czujnik w wersji ToF ma kamerę o rozdzielczości VGA (640 x 480 pikseli) i wysoką częstotliwość pomiaru wynoszącą 30 Hz. Dzięki temu doskonale nadaje się do zastosowań o większym zakresie pomiarowym, w których wymagany jest szybszy czas reakcji — na przykład w systemach transportu bez kierowcy. Dzięki światłu podczerwonemu 940 nm czujnik w wersji ToF jest niewrażliwy na światło otoczenia i może być skutecznie używany zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz. Kamera najpierw wykonuje obraz Z, który jest podobny do obrazu 2-D czujnika stereowizyjnego. Ponadto odległość od obiektu do czujnika jest określana i wyświetlana w postaci obrazu głębokości i mapy wysokości z informacją 2-D w kierunkach x i y. Informacje te są używane do tworzenia szczegółowego obrazu chmury punktów 3-D. Ponadto pomiar czterofazowy pozwala zoptymalizować użyteczny sygnał i wyniki pomiarów.

Funkcje i oprogramowanie

Niezawodny czujnik

Czujnik SmartRunner Explorer 3-D jest wyposażony w solidną, aluminiową obudowę, która zapewnia stopień ochrony IP65. Odporna obudowa czujnika z łatwością wytrzymuje wahania temperatury, co pozwala uzyskać niezmiennie wiarygodne wyniki pomiarów.

Zintegrowane z tylną częścią obudowy akcesoria montażowe ułatwiają montaż i ustawianie czujnika w miejscu pracy. Oznacza to, że podczas wymiany urządzenia czujnik może być nawet finalnie ustawiony bez użycia narzędzi.

Intuicyjne oprogramowanie ViSolution

Wszystkie czujniki SmartRunner Explorer 3-D są konfigurowane za pomocą oprogramowania Pepperl+Fuchs ViSolution. To bezpłatne narzędzie programowe ma przejrzysty wygląd, intuicyjną obsługę i przyjazne dla użytkownika zarządzanie urządzeniami. Dane 2-D i 3-D można generować za pomocą kilku kliknięć i wizualizować na komputerze stacjonarnym, a w przyszłości na urządzeniach mobilnych (Windows, iOS, Android). Po wdrożeniu ustawienia oprogramowania można powielać na wszystkich innych pochodnych sprzętu, niezależnie od zastosowanej technologii.

Ponadto do oferty stale dodawane są specjalne biblioteki Vision, takie jak sterowniki ROS (Robot Operating System), które upraszczają integrację czujników w zastosowaniach robotycznych.

ROS—for Complex Robotics Applications and Simple Proof of Concepts

From pick-and-place applications to collision avoidance: The SmartRunner Explorer 3-D is used for demanding tasks on production robots or Auto-Guided Transport Systems. These applications are usually complex and time-consuming to implement. This is where the open-source Robot Operating System (ROS) framework comes to the rescue: it comprises a range of software libraries, tools, and programs that are available as open-source software. This allows applications to be implemented quickly and easily on PCs or industrial PCs. ROS also offers advantages beyond robotics. For example, users can use the open-source tools to carry out cost-effective proof of concepts, which they can use as a basis for investment decisions.

Universal Interfaces

GenICam—for Standardized Data and Access to Image Processing Libraries

The SmartRunner Explorer 3-D is equipped with the universal GenICam interface. This standard was developed to minimize the effort required to familiarize yourself with the proprietary systems of raw data sensors. GenICam brings the product-specific data and parameters into a generic structure so that standardized processing is possible. With GenICam, the SmartRunner Explorer 3-D can also be connected to image processing libraries such as HALCON. Applications can be implemented quickly and easily using the ready-made programming modules available there.

Dane techniczne

Click on the appropriate tablet version to see its features.

Stereo Vision Device
Time-of-Flight Device


	Stereo VisionDevice	Time-of-FlightDevice
Power supply	24 VDC	24 VDC
Resolution (optic)	X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm	1 % of the measured distance at 7.5 m
Field of view ( 1m distance)	X = 300 mm / Y = 400 mm / Z = 300 mm	47° x 35°
Eye safety	Laser class 1	Laser class 1
Operating frequency / Object speed	up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s	up to 30 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface	Gigabit Ethernet TCP/IP	Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions	165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.	165 x 67 x 56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression	>20 klux	>100 klux
Raw image size	1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.	640 (H) x 480 (V) pixel, appr. 0.3 Mpxl.

Zastosowania

Sprawdzanie kompletności i poprawności

W dziedzinie technologii pakowania czujnik SmartRunner Explorer 3-D z technologią stereowizyjną jest używany do sprawdzania kompletności i poprawności zawartości kartonu. Na przykład w zakładach napełniających służy do zapewnienia, że w kartonowym opakowaniu znajduje się pełna liczba szklanych butelek i że nie doszło do żadnych uszkodzeń.

Precyzyjne wykrywanie obiektów w robotyce

Roboty podnoszące i układające wykorzystują specjalną technologię czujników do precyzyjnego wykrywania i pozycjonowania części. Urządzenie SmartRunner Explorer 3-D z technologią stereowizyjną przymocowane do ramienia robota umożliwia dokładne wykrywanie obiektów i zapewnia dokładny punkt chwytania. Pozwala to na precyzyjne wykrywanie i umieszczanie części.

Niezawodne wykrywanie i pomiar palet

Do wózków widłowych napędzanych automatycznie podłącza się szereg czujników, które umożliwiają precyzyjne wykrywanie i pozycjonowanie palet. Zamontowany między dwoma widłami wózka widłowego czujnik SmartRunner Explorer 3-D z technologią pomiaru czasu przelotu fotonów generuje 3-wymiarowy obraz palety i jej ładunku. Umożliwia to określenie liczby opakowań, które można jeszcze załadować, lub czy proces paletowania został już zakończony.

Unikanie kolizji w logistyce

W logistyce pociągi holownicze są często używane do bezpiecznego transportu materiałów i wyrobów gotowych pomiędzy poszczególnymi lokalizacjami. Aby zapewnić płynną pracę, pociągi holownicze z czujnikiem SmartRunner Explorer 3-D można wyposażyć w technologię pomiaru czasu przelotu fotonów. Zapewnia to niezawodne monitorowanie obszaru wejściowego, co pozwala uniknąć kolizji.

Porcjowanie ciasta w maszynach do napełniania

W produkcji wypieków ciasto jest automatycznie porcjowane i wypełniane w formie metalowej. Ze względu na różne konsystencje ciasta podczas napełniania porcje mogą się różnić wielkością. Aby umożliwić równomierne porcjowanie, czujnik SmartRunner Explorer 3-D wykorzystuje technologię stereowizyjną do pomiaru objętości ciasta oraz identyfikacji metalowych form wypełnionych zbyt małą lub zbyt dużą ilością ciasta.

Kontakt

Masz jakieś pytania dotyczące linii produktów SmartRunner 3-D lub chcesz otrzymać więcej informacji? Chętnie pomożemy! Po prostu wypełnij formularz kontaktowy i wyślij nam wiadomość.

Pliki do pobrania

Broszura informacyjna

Więcej informacji

Pepperl+Fuchs Sp. z o.o.
ul. Owsiana 12
03-825 Warszawa
Polska
NIP: 522-28-27-777
phone +48 22 256 9770