Sensorer och system för automatiskt styrda fordon

Vid lastning och lossning av automatiskt styrda fordon vid transportstationer måste lastens läge identifieras exakt. För att säkerställa korrekt överföring är en R2300 3-D LiDAR-sensor monterad på fordonsmasten. Den används till att tillhandahålla mätdata när automatiserade fjärrstyrda fordon närmar sig och när lasten har lastats. De mätdata är tillgängliga för styrsystemet som ett 3D-punktmoln.

Vid transport av vagnar eller ställ flyttas automatiska robotar in i en fördjupning under lastbäraren för att lyfta den. En PGV-läsenhet monterad ovanpå fordonet identifierar lastbäraren med hjälp av en Data Matrix-tagg. Samtidigt avgör läsenhetens riktning mot taggen fordonets relativa position. På så sätt säkerställer PGV-positioneringssystemet en exakt inriktning av fordonet och säker godstransport.

Vid transport av gods ska AGV:er navigera från punkt till punkt med hög noggrannhet. R2000 LiDAR-sensorerna med PRT (Pulse Ranging Technology), som används för detta ändamål, är världens ledande lösning för exakt navigering: De har den högsta vinkelupplösningen i klassen och ger 360-graderssikt. Därför ger de mycket exakta mätresultat för att bestämma den absoluta positionen.

För att exakt kunna fastställa sin egen position behöver AGV:er ytterligare data utöver de som tillhandahålls av optiska sensorer. För den här uppgiften kombineras två mätsystem: En roterande encoder och en 2D LiDAR-sensor. ENI58IL-, TVI40-, eller MNI-seriernas inkrementella roterande encoders är monterade på hjulen och tillhandahåller relativa rörelsedata, vilka vägs mot absoluta positionsdata från 2D LiDAR-sensorn. Detta möjliggör exakt positionsbestämning.

För att säkerställa att människor skyddas från kollisioner i alla körriktningar måste AGV:er, t.ex. automatiserade gaffeltruckar, skyddas i enlighet med ISO 13849-1 kategori 3 PL d. USi-safety, det enda ultraljudsgivarsystemet i världen som är säkerhetsgodkänt enligt denna norm, möjliggör tillförlitlig övervakning av tredimensionella utrymmen.