Garanterad säkerhet.
Säker absolut linjär positionering.
Robusta system för exakt absolut positionering – även i krävande miljöer.
Säkra absoluta linjära positioneringssystem upp till SIL 3/PL e
Oavsett om det gäller stapelkranar inom internlogistik, elektriska monorailsystem inom fordonstillverkning, helautomatiserade produktionssystem eller portalkranar i containerhamnar är noggranna positionsdata och exakt positionering avgörande för automatisk drift. Pepperl+Fuchs har flera positioneringssystem som kombinerar maximal precision och säkerhet för att skydda både människor och maskiner som används autonomt. De absoluta linjära positioneringssystemen safePXV, safePXV/PUS, och safeWCS/PUS garanterar säker positionering och hastighetsavkänning upp till SIL 3 och PL e, även under tuffa miljöförhållanden.
Egenskaper
Jämförelsenormen för robust positionering: safeWCS/PUS
WCS-systemet för absolut positionering består av ett läshuvud i en robust kapsling och en kodskena av rostfritt stål eller laminat. För säkerhetsrelaterade positioneringsapplikationer kombinerar Pepperl+Fuchs fördelarna med WCS med en säker utvärderingsenhet (position Unit Safe, PUS). Två safeWCS/PUS-läshuvuden är monterade efter varandra på kodskenan. För att säkerställa separata redundanta signaler är ett läshuvud parametrerat med en anslutningskontakt som pekar i färdriktningen och ett installerat i motsatt riktning.
Utvärderingsenheten fungerar som en säker gateway till fältbussen: Den bearbetar redundanta signaler från safeWCS/PUS-läshuvudena, genererar ett säkert positionsvärde och härleder ett säkert hastighetsvärde utifrån detta. Utöver säkra och icke-säkra data överför utvärderingsenheten även diagnostikdata och använder det gemensamma säkerhetsprotokollet Fail Safe över EtherCAT® (FSoE) för att implementera funktionell säkerhet med EtherCAT. Tack vare den robusta konstruktionen är safeWCS/PUS särskilt lämplig för användning i tuffa miljöer.
safeWCS/PUS i ett nötskal
Fullständig processtillförlitlighet över långa avstånd: safePXV/PUS
Det säkra absoluta linjära positioneringssystemet safePXV/PUS baseras på kombinationen av ett läshuvud, en flerfärgad Data Matrix-kodtejp och en säker utvärderingsenhet. Med sin tvåfärgade belysning gör safePXV-läshuvudet koderna synliga och läser dem. På grund av det stora avläsningsfönstret läser det alltid av flera Data Matrix-koder samtidigt. Detta gör systemet särskilt motståndskraftigt mot störningar.
Den säkra utvärderingsenheten bearbetar och utvärderar redundanta signaler från safePXV/PUS-läshuvudet och överför dem till det säkra kontrollsystemet. Förutom säkra positions- och hastighetsvärden samt icke-säkra data, matar den även ut diagnostiska data. Eftersom kodtejpen kan vara upp till 10 000 m lång är safePXV/PUS särskilt lämplig för långa avstånd som kräver säker absolut positionering upp till SIL 3/PL e.
SafePXV/PUS och safePXV i ett nötskal
Säker med bara en sensor: safePXV
Positioneringssystemet safePXV möjliggör säker absolut positionering upp till SIL 3/PL e med bara en sensor. Det omfattar ett 2D-läshuvud med flerfärgade Data Matrix-koder och är redundant i sig själv. Läshuvudets tvåfärgade belysning gör bara en del av kodinformationen synlig åt gången, vilket utvärderas och jämförs separat. Det stora avläsningsfönstret möjliggör ytterligare redundans genom att alltid läsa flera av de redan redundanta koderna samtidigt. Det innebär att tillförlitliga positionsdata finns tillgängliga även om koderna är smutsiga eller skadade.
Den integrerade säkerhetskomponenten kontrollerar kontinuerligt att kamerans programvara fungerar korrekt. safePXV-algoritmen kontrollerar rimligheten för data direkt i sensorn så att det säkra styrsystemet (SPSS) redan tar emot validerade data.
Tillämpningsexempel
Hamnanläggningar utsätts för vind, väder, korrosion och mekanisk påfrestning. Positioneringssystemet safeWCS/PUS ger säker absolut positionering upp till SIL 3/PL e även under de tuffaste miljöförhållandena. Den robusta skyddskapslingen för utomhusbruk med skyddsklass IP69 är förseglad mot fukt och tål även saltvatten och salthaltig luft nära havet. Detta gör den idealisk för till exempel säker och tillförlitlig positionering av vagnar och för att säkerställa effektiva lastningsprocesser.
I moderna pallager används autonoma vagnar som kräver noggrann styrning och exakt positionering. Samtidigt måste människor, miljö och systemkomponenter skyddas mot kollisioner på ett säkert sätt. safePXV/PUS-systemet för säker positionering känner tillförlitligt av fordonets position och hastighet och skapar därför en viktig grund för funktionell säkerhet. safePXV/PUS är också en idealisk lösning för applikationer som elektriska monorailsystem eller lagrings- och hämtningsmaskiner när det gäller säker positionering.
För att säkerställa smidiga processer i rörliga skid-system, undvika avbrott och därigenom möjliggöra säker drift, måste skiden placeras med hög precision. Det egensäkra redundanta safePXV-positioneringssystemet tillhandahåller alltid säkra positioneringsdata för sådana applikationer. Det möjliggör även snäva kurvradier samt lutningar och sänkningar. Precis som på alla absoluta linjära positioneringssystem från Pepperl+Fuchs är safePXV-läshuvudet kontaktlöst, har inga rörliga delar och är underhållsfritt. Den självhäftande kodtejpen är enkel att fästa.
Kontakta
Vill du veta mer om säkra absoluta linjära positioneringssystem eller har du några frågor? Vi hjälper dig gärna! Använd kontaktformuläret och skicka ett meddelande till oss.
Mer information
Hämtbart material
- Garanterad säkerhet. Säkra absoluta linjära positioneringssystem upp till SIL 3/PL e. Produktinformation (PDF)
Pepperl+Fuchs AB
Bultgatan 40 A
442 40 Kungälv
Sverige
orgnr. 556212-2126
info@se.pepperl-fuchs.com
+46 303 246070