Oändliga möjligheter

SmartRunner Explorer 3-D med stereovision och time-of-flight-teknik

SmartRunner Explorer 3-D

Upptäck den tredje dimensionen av automatisering med ljusets hastighet – SmartRunner Explorer 3-D genererar 3D-punktmolnbilder med hög precision utöver 2D-bilder. Den finns med tillvalet stereovisions- eller time-of-flight-teknik (ToF).

3D-visionsensorn är en rådatasensor som lämpar sig för en mängd olika tillämpningar som kräver detaljerad konturdetektering – oavsett om det gäller godsinspektion på transportband, tillämpningar för plockning och placering inom robotteknik eller undvikande av kollision för automatiskt styrda fordon.

Upptäck SmartRunner Explorer 3-D för din 3D-visionsuppgift.

Tillämpningar och användningsområden

Sensorerna i SmartRunner Explorer 3-D-serien lämpar sig för många uppgifter som kräver exakt konturdetektering:

3D-detektering
Detektering av objekt i tredimensionellt utrymme

Närvarokontroll
Kontrollerar eventuell förekomst av objekt

Fullständighetskontroll
Kontroll avseende korrekt antal objekt

Formdetektering
Formmatchning med referensprofil eller -kontur

Positionering
Positionskontroll av objekt och utmatning av positionsdata

Utrymmesövervakning
Övervakning av områden

Mätning
Dimensionering av objekt och utmatning av mätdata

Fördelar

Heltäckande 3D-sensor

SmartRunner Explorer 3-D kan användas för att skapa mycket exakta 3D-punktmolnbilder, vilket ger extremt exakt återgivning av objekt. De olika sensorversionerna finns med stereovisions- eller time-of-flight-teknik (ToF) och kan användas i en mängd olika tillämpningar – till exempel för godsinspektion på transportband eller i tillämpningar för plockning och placering inom robotteknik.

Flexibel lösning

Pepperl+Fuchs kan hjälpa dig att välja rätt sensorversion och utföra maskinvaruspecifika justeringar vid behov. Sensorn kalibreras i förväg på fabriken och kan integreras direkt i tillämpningen. Det sparar tid och ger en flexibel sensorlösning.

Mätresultat med hög precision

En hög kretsupplösning gör att extremt detaljerade 3D-data kan producera bilder av till och med de minsta föremålen och deras fysiska egenskaper. Den optimerade djupinformationen i z-riktningen öppnar för helt nya tillämpningsområden.

Standardiserad datastruktur

De två sensormodellernas utdatastruktur liknar varandra – oavsett vilken sensorversion och teknik som väljs. När integreringen väl har implementerats för en sensorversion kan den andra versionen enkelt integreras. Jämfört med konventionella sensorer minskar det integrationsarbete som krävs avsevärt när flera sensorer används.

Upptäck den nya nivån av flexibilitet

En plattform, två tekniker för obegränsade möjligheter – SmartRunner Explorer 3-D ger din tillämpning en ny nivå av flexibilitet.
Lär dig mer om de olika teknikerna, funktionerna och fördelarna i videon.

En sensorserie – två tekniker

SmartRunner 3-D med stereovisionsteknik

Lösningen för tillämpningar med kort avkänningsområde

Stereovisionsversionen är utrustad med två kameror med en upplösning på 1,4 MP. I det första steget fastställer sensorn en skillnadsbild som automatiskt produceras genom att två 2D-bilder överlagras. De högupplösta 2D-bilderna gör att sensorn kan riktas in optimalt till önskat avkänningsområde, vilket gör det enklare att tolka mätresultaten. När alla justeringar har gjorts skapas en 3D-punktmolnbild. På så sätt kan stereovisionstekniken användas för att generera extremt exakta högupplösta bilder över hela mätområdet.

SmartRunner 3-D med time-of-flight-teknik

Lösningen för dynamiska tillämpningar med större avkänningsområde

ToF-versionen har en kamera med VGA-upplösning (640 x 480 px) och en hög mätfrekvens på 30 Hz. Det gör den särskilt lämplig för tillämpningar med ett större mätområde där snabbare svarstider är viktiga – till exempel i förarlösa transportsystem. Det infraröda ljuset på 940 nanometer innebär att sensorn med ToF-teknik är okänslig för omgivande ljus och kan användas lika effektivt både inomhus och utomhus. Kameran tar först något som kallas en Z-bild, vilken är jämförbar med stereovisionssensorns 2D-bild. Dessutom bestäms avståndet från föremålet till sensorn och matas ut i form av en djupbild och en höjdkarta med 2D-information i x- och y-riktningarna. Den här informationen används för att skapa en detaljerad 3D-punktmolnbild. Dessutom optimerar fyrfasmätningen den användbara signalen och mätresultaten.

Funktioner och programvara

Tillförlitlig sensorlösning

SmartRunner Explorer 3-D har en robust aluminiumkapsling med IP65-skydd. Sensorns elastiska kapsling klarar enkelt temperaturvariationer, vilket bidrar till att uppnå tillförlitliga mätresultat.

En inbyggd monteringshjälp på baksidan av kapslingen underlättar installation och inriktning av sensorn i tillämpningen. Det innebär att sensorn till och med kan riktas in helt utan verktyg när en enhet byts ut.

Den intuitiva programvaran ViSolution

Alla SmartRunner Explorer 3-D-sensorer är konfigurerade med Pepperl+Fuchs programvara ViSolution. Det här kostnadsfria programvaruverktyget har en tydlig design, intuitiv användarvägledning och användarvänlig enhetshantering. 2D- och 3D-data kan genereras med bara några få klick och visualiseras på en stationär dator och, i framtiden, på mobila enheter (Windows, iOS, Android). När programvaruinställningarna har implementerats kan de dupliceras på alla andra maskinvaruderivat, oavsett vilken teknik som används.

Dessutom utökas sortimentet ständigt med särskilda Vision Libraries, t.ex. ROS-drivrutiner (Robot Operating System), vilket förenklar sensorintegrationen i robottillämpningar.

ROS—for Complex Robotics Applications and Simple Proof of Concepts

From pick-and-place applications to collision avoidance: The SmartRunner Explorer 3-D is used for demanding tasks on production robots or Auto-Guided Transport Systems. These applications are usually complex and time-consuming to implement. This is where the open-source Robot Operating System (ROS) framework comes to the rescue: it comprises a range of software libraries, tools, and programs that are available as open-source software. This allows applications to be implemented quickly and easily on PCs or industrial PCs. ROS also offers advantages beyond robotics. For example, users can use the open-source tools to carry out cost-effective proof of concepts, which they can use as a basis for investment decisions.

Universal Interfaces

GenICam—for Standardized Data and Access to Image Processing Libraries

The SmartRunner Explorer 3-D is equipped with the universal GenICam interface. This standard was developed to minimize the effort required to familiarize yourself with the proprietary systems of raw data sensors. GenICam brings the product-specific data and parameters into a generic structure so that standardized processing is possible. With GenICam, the SmartRunner Explorer 3-D can also be connected to image processing libraries such as HALCON. Applications can be implemented quickly and easily using the ready-made programming modules available there.

Teknisk information

Click on the appropriate tablet version to see its features.

Stereo Vision Device
Time-of-Flight Device


	Stereo VisionDevice	Time-of-FlightDevice
Power supply	24 VDC	24 VDC
Resolution (optic)	X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm	1 % of the measured distance at 7.5 m
Field of view ( 1m distance)	X = 300 mm / Y = 400 mm / Z = 300 mm	47° x 35°
Eye safety	Laser class 1	Laser class 1
Operating frequency / Object speed	up to 10 Hz at full resolution / up to 1 m/s	up to 30 Hz at full resolution / up to 1 m/s
Interface	Gigabit Ethernet TCP/IP	Gigabit Ethernet TCP/IP
Dimensions	165 x 67 x56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.	165 x 67 x 56 mm (WxHxD) / appr. 800 gr.
Ambient light suppression	>20 klux	>100 klux
Raw image size	1300 (H) x 1080 (V) pixel, appr. 1.4 Mpxl.	640 (H) x 480 (V) pixel, appr. 0.3 Mpxl.

Tillämpningar

Kontrollera fullständighet och intakthet

Inom förpackningsteknik används SmartRunner Explorer 3-D med stereovisionsteknik för att kontrollera att kartongers innehåll är komplett och intakt. Till exempel används den på fyllningsfabriker för att säkerställa att det fullständiga antalet glasflaskor finns i kartongen och att var och en av dem är intakt.

Exakt detektering av föremål inom robotteknik

Robotar för plockning och placering förlitar sig på särskild sensorteknik för att detektera och placera delar med precision. SmartRunner Explorer 3-D med stereovisionsteknik är fäst på robotarmen och möjliggör exakt detektering av föremål och ger en exakt grippunkt. Detta gör att delar kan detekteras och placeras exakt.

Tillförlitlig detektering och mätning av pallar

En serie sensorer är fästa på automatiskt drivna gaffeltruckar för exakt detektering och placering av pallarna. SmartRunner Explorer 3-D med time-of-flight-teknik är monterad mellan de två truckgafflarna och skapar en tredimensionell bild av pallen och dess last. Det gör det möjligt att fastställa hur många paket som fortfarande kan lastas eller om palleteringsprocessen redan har slutförts.

Undvikande av kollision inom logistik

Inom logistik används vagntåg (tugger trains) ofta för att transportera material och färdiga varor säkert från en plats till en annan. För att säkerställa smidig drift kan vagntåg med SmartRunner Explorer 3-D utrustas med time-of-flight-teknik. Detta ger tillförlitlig övervakning av infartsområdet, vilket säkerställer att kollisioner undviks.

Portionera deg i fyllningsmaskiner

Vid produktion av bakverk portioneras deg automatiskt och fylls i metallformar. På grund av olika degkonsistenser kan portionerna variera i storlek under fyllningen. För att möjliggöra enhetlig portionering använder SmartRunner Explorer 3-D stereovisionsteknik för att mäta degvolymen och identifiera metallformar som är fyllda med för lite eller för mycket deg.

Kontakta

Vill du fråga något om SmartRunner 3-D-produktfamiljen eller vill du få mer information? Vi hjälper dig! Fyll i kontaktformuläret och skicka oss ett meddelande.

Hämtbart material

Informationsbroschyr

Mer information

Pepperl+Fuchs AB
Bultgatan 40 A
442 40 Kungälv
Sverige
orgnr. 556212-2126
info@se.pepperl-fuchs.com
phone +46 303 246070