Serviceline Industrielle Sensoren
Serviceline Explosionsschutz
Archivierte Produktversion
Archivierte Produktversion

2-D-LiDAR-Sensor OMD30M-R2000-1L-Y287718

OMD30M-R2000-1L-Y287718
  • Sehr hohe Winkelauflösung
  • 360°-Messwinkel
  • Roter Laser als Lichtsender
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

Vollständiges Datenblatt als PDF herunterladen:


Technische Daten  OMD30M-R2000-1L-Y287718

Produktbeschreibung
R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 10 m auf Objekt, Ethernet
Allgemeine Daten
Messbereich0,1 ... 10 m (schwarz 10 %)
0,1 … 30 m (weiß 90 %)
0,1 … 100 m (Reflektor)
min. Reflektivität 2,5%
LichtsenderLaserdiode
Lichtartinfrarot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERLICHT , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge905 nm
Strahldivergenztransversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate250 kHz
max. Puls Energie< 94 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 ... 50 s-1
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser25 mm x 105 mm bei 10 m
Fremdlichtgrenze> 80000 Lux
Auflösung1 mm
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: Q1 + Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V DC
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 400 mA / 24 V DC
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
Leistungsaufnahme< 10 W
Bereitschaftsverzug< 40 s
Schnittstelle
SchnittstellentypFast Ethernet
ProtokollHTTP , TCP/IP und UDP/IP
Eingang/Ausgang
Ein-/Ausgangsart4 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt
Eingang
Schaltschwellelow: Ue < 5 V,
high: Ue > 10 V
Ausgang
Schaltschwellelow: Ua < 1 V,
high: Ua > Ub - 1 V
Schaltstrom100 mA pro Ausgang
Konformität
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Normen- und Richtlinienkonformität
Normenkonformität
ProduktnormIEC 60947-5-2
Schock- und StoßfestigkeitEN 60068-2-27:1995
VibrationsfestigkeitEN 60068-2-6; EN 60068-2-64
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit250000 Messungen/s
Messwertrauschentyp. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m)
typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 100 m)
Winkelauflösung0,014 °
Absolute Genauigkeittyp. ± 25 mm
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg
Abmessungen
Höhe116,5 mm
Breite106 mm
Länge106 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Funktion

Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.

Informationsmaterial: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Sprachauswahl:
LiteraturSpracheDateitypDateigröße
Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen TransportsystemenGERPDF340 KB

Produktdokumentation: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Sprachauswahl:
KurzanleitungenSpracheDateitypDateigröße
Kurzanleitung - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23GERPDF958 KB
Handbücher
Handbuch OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23GERPDF1575 KB
Protokollinformationen
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet ProtokollbeschreibungALLPDF4535 KB
Softwareinformationen
OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 VersionshinweiseALLPDF433 KB

Zulassungen: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB

Software: OMD30M-R2000-1L-Y287718

Sprachauswahl:
Gerätebeschreibung/-TreiberAusgabeDateitypDateigröße
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Softwaretools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB

Zugehörige Produkte : OMD30M-R2000-1L-Y287718

Zubehör

Kabelstecker M12 gerade D-kodiert 4-polig, für Kabeldurchmesser 5 - 8 mm, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Funktionserdung für Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Montagehilfe für Sensoren der Serie R2000, Schnellspann- und Justagevorrichtung, Einfache und schnelle Montagefa
Universelle DTM-Betriebsplattform, Für alle Pepperl+Fuchs DTMs, Bewährte FDT/DTM-Technologie, Kostenlos, Internet-Download möglichpa