Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Allgemeine Daten | ||
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Erfassungsart | optische Abtastung | |
Gerätetyp | Multiturn-Absolutwert-Drehgeber | |
Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
MTTFd | 25 a | |
L10 | 7,7 E+9 bei 3000 min-1 | |
Elektrische Daten | ||
Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
Leerlaufstrom | max. 270 mA bei 10 V DC max. 115 mA bei 24 V DC |
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Bereitschaftsverzug | < 250 ms | |
Linearität | ± 2 LSB bei 16 Bit, ± 1 LSB bei 13 Bit | |
Ausgabe-Code | Binär-Code | |
Codeverlauf (Zählrichtung) | parametrierbar, cw steigend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf steigend) cw fallend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf fallend) |
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Schnittstelle | ||
Schnittstellentyp | EtherCAT® CoE (CANopen over Ethercat, gemäß CiA-Profil DS-301 und Geräteprofil CiA DS-406) |
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Auflösung | ||
Singleturn | bis 16 Bit | |
Multiturn | bis 14 Bit | |
Gesamtauflösung | bis 30 Bit | |
Übertragungsrate | 100 MBit/s | |
Zykluszeit | ≤ 1 ms (IRT) , ≤ 10 ms (RT) | |
Anschluss | ||
Klemmraum | siehe Bestellinformationen | |
Normenkonformität | ||
Schutzart | DIN EN 60529, IP66 | |
Klimaprüfung | DIN EN 60068-2-78 , keine Betauung | |
Störaussendung | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | |
Störfestigkeit | EN 61000-6-2:2005 | |
Schockfestigkeit | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms | |
Schwingungsfestigkeit | DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz | |
Zulassungen und Zertifikate | ||
IECEx-Zulassung | ||
Geräteschutzniveau Gb | IECEx ITS 15.0061X | |
ATEX-Zulassung | ||
Geräteschutzniveau Gb | ITS 15 ATEX 18372X | |
Umgebungsbedingungen | ||
Arbeitstemperatur | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
Lagertemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
Mechanische Daten | ||
Material | ||
Kombination 1 | Gehäuse: Aluminium, eloxiert Flansch: Aluminium, eloxiert Welle: Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) |
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Kombination 2 (Inox) | Gehäuse: Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) Flansch: Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) Welle: Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) |
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Masse | ca. 2600 g (Kombination 1) ca. 3900 g (Kombination 2) |
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Drehzahl | max. 3000 min -1 | |
Trägheitsmoment | 180 gcm2 | |
Anlaufdrehmoment | ≤ 4 Ncm | |
Wellenbelastung | ||
Axial | 60 N | |
Radial | 80 N | |
Allgemeine Informationen | ||
Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich | siehe Betriebsanleitung |
System | Classcode |
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ECLASS 13.0 | 27270502 |
ECLASS 12.0 | 27270502 |
ECLASS 11.0 | 27270502 |
ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
ECLASS 9.0 | 27270502 |
ECLASS 8.0 | 27270502 |
ECLASS 5.1 | 27270502 |
ETIM 9.0 | EC001486 |
ETIM 8.0 | EC001486 |
ETIM 7.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
UNSPSC 12.1 | 39121527 |
Multiturn-Absolutwertdrehgeber liefern für jede Winkelstellung einen absoluten Schrittwert.
Dieses Gerät besitzt eine maximale Grundauflösung von 65536 Schritten pro Umdrehung (16 Bit) und kodiert bis zu 16384 Umdrehungen (14 Bit), so dass eine Gesamtauflösung von 30 Bit erreicht wird. Durch die sich daraus ergebende hohe Anzahl von Messschritten (über 1 Milliarde) lassen sich auch sehr lange lineare Strecken in kleine Messschritte aufteilen.
Der Absolutwertgeber ist für die Wellenmontage ausgelegt und ist in Servo- oder Klemmflansch-Ausführung lieferbar.
Sicherheitsgerichtete Dokumentation | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Betriebsanleitung | GER | 169 KB | |
Handbücher | |||
Handbuch Absolutwert-Drehgeber für EtherCAT | GER | 3762 KB |
Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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EU Intertek ATEX Category (2) G D | ITS15ATEX18372X | ALL | 931 KB | |
Worldwide Intertek II 2GD | IECEx ITS 15.0061X | ALL | LINK | --- |
Konformitätserklärung | ||||
EU-Konformitäterklärung (P+F) | TDOC-2495DGER | GER | 268 KB | |
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7126 | ALL | 254 KB |
Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
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ESI file EtherCAT encoders / ESI-Datei EtherCAT-Drehgeber | 06/2015 | ZIP | 4 KB |