Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Produktbeschreibung |
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R2000 Detection, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte Feldüberwachung, Messbereich bis 60 m auf Objekt |
Allgemeine Daten | ||
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Messbereich | 0,1 … 20 m (schwarz 10 %) 0,1 … 60 m (weiß 90 %) 0,1 … 60 m (Reflektor) min. Reflektivität 1,8% |
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Lichtsender | Laserdiode | |
Lichtart | infrarot, Wechsellicht | |
Laserkenndaten | ||
Hinweis | LASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN | |
Laserklasse | 1 | |
Wellenlänge | 905 nm | |
Strahldivergenz | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
Impulsdauer | 5 ns | |
Wiederholrate | 54 kHz | |
max. Puls Energie | < 94 nJ | |
Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
Scanrate | 10 Hz, 20 Hz, 30 Hz | |
Scanwinkel | 360° | |
Lichtfleckdurchmesser | 25 mm x 105 mm bei 10 m | |
Fremdlichtgrenze | 50000 Lux | |
Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
MTTFd | 75 a | |
Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
Anzeigen/Bedienelemente | ||
Betriebsanzeige | LED grün | |
Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link |
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Funktionsanzeige | LED rot: Fehler LED gelb: Q1 + Q2 |
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Bedienelemente | 2 Taster | |
Parametrieranzeige | 24 x 252 Pixel , rot | |
Elektrische Daten | ||
Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
Leerlaufstrom | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
Leistungsaufnahme | < 10 W | |
Bereitschaftsverzug | < 40 s | |
Integrierte Anwendung | ||
Applikation | Feldüberwachung | |
Anzahl Felder | 4 | |
Ansprechzeit | 30 ms + 1 Scandauer | |
Detektierbare Objektform | nahezu beliebig | |
Objektgröße | > 1 mm | |
Verknüpfung der Felder | bis zu 4 x 3 Ebenen | |
Schnittstelle | ||
Schnittstellentyp | 4x Schaltein-/ausgänge (selektierbar) | |
Eingang/Ausgang | ||
Ein-/Ausgangsart | 4 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt | |
Eingang | ||
Schaltschwelle | low: Ue < 5 V, high: Ue > 10 V |
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Ausgang | ||
Schaltschwelle | low: Ua < 1 V, high: Ua > Ub - 2 V |
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Schaltstrom | 100 mA pro Ausgang | |
Konformität | ||
Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 | |
Normen- und Richtlinienkonformität | ||
Normenkonformität | ||
Produktnorm | IEC 61000-6-2 | |
Schock- und Stoßfestigkeit | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
Messgenauigkeit | ||
Messgeschwindigkeit | 54000 Messungen/s | |
Winkelauflösung | 0,071°; 0,15°; 0,2° | |
Reproduzierbarkeit | < 12 mm | |
Zulassungen und Zertifikate | ||
Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
Umgebungsbedingungen | ||
Umgebungstemperatur | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
Lagertemperatur | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
Mechanische Daten | ||
Schutzart | IP67 | |
Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) , M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) |
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Material | ||
Gehäuse | ABS + PC + Aluminium | |
Lichtaustritt | PMMA | |
Masse | ca. 0,8 kg | |
Abmessungen | ||
Höhe | 116,5 mm | |
Breite | 106 mm | |
Länge | 106 mm |
System | Classcode |
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ECLASS 13.0 | 27270913 |
ECLASS 12.0 | 27270913 |
ECLASS 11.0 | 27270913 |
ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
ECLASS 9.0 | 27270913 |
ECLASS 8.0 | 27270913 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 9.0 | EC001825 |
ETIM 8.0 | EC001825 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.
Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Kurzanleitung - OBD*R2000* | GER | 1597 KB | |
Handbücher | |||
DTM Handbuch "Device Type Manager R2000" (Software Handbuch) | GER | 5500 KB | |
Handbuch OBD*M-R2000-* | GER | 6378 KB | |
Softwareinformationen | |||
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 395 KB | |
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 344 KB |
CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
Konformitätserklärung | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5254 | ALL | 229 KB |
Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
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DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
Softwaretools | |||
PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
Zubehör | ||||||
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Erstmals steht ein durchgängiges Lösungsangebot von optoelektronischen Funktionsprinzipien und innovativen Technologien in je einem identischen Gehäuse zur Verfügung. Dabei profitieren Sie von einem einheitlichen Bedienkonzept über die gesamte Serie hinweg. Entdecken Sie die Baureihen R100, R101, R103, R200 und R201 …