Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Produktbeschreibung |
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Der 3-D-Time-of-Flight-Sensor basiert auf dem Prinzip der Laufzeitmessung von Infrarotlicht. Damit können 3-D-Rohdaten von Objekten in einem Bereich von 400 bis 7500 mm mit einer Bildauflösung von 0,3 MP und einer Framerate von 30 fps erfasst werden. Der Sensor verfügt über eine Gigabit-Ethernet-Schnittstelle, eine intuitive Bediensoftware, eine robuste Metallgehäuse und eine API-Schnittstelle. Der Sensor eignet sich vor allem für dynamische Anwendungen mit größerem Messbereich. |
Allgemeine Daten | ||
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Reichweite | max. 7500 mm min. 400 mm |
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Lichtsender | Oberflächenemitter (VCSEL) | |
Lichtart | Infrarot |
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Laserkenndaten | ||
Laserklasse | 1 | |
Wellenlänge | 940 nm | |
Objektgeschwindigkeit | max. 1 m/s | |
Objektreflektivität | > 18 % | |
Bildausschnitt | abhängig vom Arbeitsabstand | |
Öffnungswinkel | 47 ° x 35 ° | |
Kenndaten | ||
Bildaufnehmer | ||
Pixelanzahl | 640 x 480 Pixel | |
Shutter | 4 - Phasen Global Shutter | |
Framerate | 30 fps | |
Bildauflösung | 0,3 MP | |
Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
MTTFd | 20 a | |
Gebrauchsdauer (TM) | 10 a | |
Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
Anzeigen/Bedienelemente | ||
Betriebsanzeige | 4 LEDs (OUT 1, OUT 2, BUS, PWR) | |
Elektrische Daten | ||
Betriebsspannung | 24 V ± 20 % , PELV | |
Leerlaufstrom | max. 450 mA | |
Leistungsaufnahme | max. 13 W , Ausgänge ohne Last | |
Schnittstelle | ||
Schnittstellentyp | Ethernet TCP/IP | |
Übertragungsrate | 1 GBit/s | |
Eingang | ||
Steuereingang | 1 Digitaleingang und Externer Trigger | |
Normen- und Richtlinienkonformität | ||
Normenkonformität | ||
Störfestigkeit | EN 61000-6-2:2005 | |
Störaussendung | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | |
Schutzart | EN 60529 | |
Schock- und Stoßfestigkeit | EN 60068-2-27:2009 | |
Laserklasse | IEC 60825-1:2014 | |
Arbeitsweise und Systemaufbau | ||
Messprinzip | Time-of-Flight | |
Applikation | 3-D-Rohdaten | |
Zulassungen und Zertifikate | ||
CE-Konformität | CE | |
UKCA-Konformität | UKCA | |
CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
Umgebungsbedingungen | ||
Betriebstemperatur | -20 ... 45 °C (-4 ... 113 °F) , (nicht kondensierend; Eisbildung an der Frontscheibe vermeiden!) | |
Relative Luftfeuchtigkeit | < 99 % , nicht kondensierend | |
Mechanische Daten | ||
Schutzart | IP65 / IP67 | |
Anschluss | M12-Stecker, 8-polig , A-kodiert M12-Buchse 8-polig , X-kodiert |
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Material | ||
Gehäuse | Metall | |
Lichtaustritt | Kunststoffscheibe | |
Montage | M5 Schrauben | |
Masse | ca. 800 g | |
Anzugsmoment Befestigungsschrauben | max. 2 Nm | |
Abmessungen | ||
Höhe | 180 mm | |
Breite | 56 mm | |
Tiefe | 67,5 mm | |
Allgemeine Informationen | ||
Hinweis | UNSICHTBARE LASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN NICHT DIREKT MIT OPTISCHEN INSTRUMENTEN BETRACHTEN , LASERSTRAHLUNG IN DER NÄHE DER BLENDE KANN VERBRENNUNGEN VERURSACHEN |
System | Classcode |
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ECLASS 13.0 | 27310101 |
ECLASS 12.0 | 27310101 |
ECLASS 11.0 | 27310101 |
ECLASS 10.0.1 | 27310101 |
ECLASS 9.0 | 27310101 |
ECLASS 8.0 | 27310101 |
ECLASS 5.1 | 27310101 |
ETIM 9.0 | EC002999 |
ETIM 8.0 | EC002999 |
ETIM 7.0 | EC002999 |
ETIM 6.0 | EC002999 |
ETIM 5.0 | EC002999 |
UNSPSC 12.1 | 43211711 |
Literatur | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Applikationsbericht - Vollzähligkeit und Ausrichtung der Zellen für Batteriemodule prüfen | GER | 217 KB | |
Applikationsbericht - Zuverlässiger Kollisionsschutz für fahrerlose Transportfahrzeuge | GER | 191 KB |
Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Kurzanleitung - VsxProtocolDriver SDK | GER | 259 KB | |
Handbücher | |||
Handbuch | GER | 4861 KB |
CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 6547 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
CAE | |||
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 65 KB |
Konformitätserklärung | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5653 | ALL | 39 KB | |
UKCA-Declaration of conformity / UKCA-Konformitätserklärung | DOC-6619A | ALL | 140 KB |
Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
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Device Driver incl. GenICam / Gerätetreiber inkl. GenICam | V3.4.3 | ZIP | 71287 KB |
ROS driver / ROS-Treiber | LINK | --- | |
Softwaretools | |||
Software ViSolution / Software ViSolution | V0.9.5 | ZIP | 65830 KB |
Zubehör | ||||||
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