3-D-Vision-Sensoren

Ob zur Warenkontrolle auf Förderbändern, bei Pick-and-Place-Anwendungen in der Robotik oder zur Kollisionsvermeidung fahrerloser Transportsysteme – als Rohdatensensor eignet sich der SmartRunner Explorer 3-D für verschiedenste Anwendungen, die eine detailgetreue Konturerfassung erfordern. Der robuste Sensor mit Zertifizierung nach Schutzart IP65 liefert dank des temperaturregulierenden Aluminiumgehäuses selbst in den anspruchsvollsten Einsatzbereichen zuverlässige Messergebnisse. Er ist wahlweise mit Stereo-Vision-Technologie oder Time-of-Flight-Technologie (ToF) erhältlich und erzeugt neben 2-D-Bildern auch hochpräzise 3-D-Punktwolkenbilder.

Zusammen mit der integrierten Ethernet-Gigabit-Schnittstelle lassen sich 2-D- und 3-D-Bilder deutlich schneller und ohne Datenverlust generieren. Dank der hohen Chip-Auflösung können aufgrund der Tiefeninformation in z-Richtung selbst kleinste Objekte und deren Eigenschaften präzise abgebildet und auf ein Koordinatensystem bzw. eine individuelle Anwendung übertragen werden. Da der Sensor bereits im kalibrierten Zustand ausgeliefert wird, ist er sofort einsatzbereit. So lässt sich die Zeit zur Programmierung und Integration des Geräts in die Anwendung um ein Vielfaches reduzieren.

Die integrierte Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle und die zur Verfügung stehende DLL vereinfachen die Einbindung des Sensors in die jeweilige Programmierumgebung. Weiterhin ist der SmartRunner Explorer 3-D mit den universellen Schnittstellen GenICam und ROS ausgestattet. Dadurch entfällt der Aufwand für die Einarbeitung in herstellerspezifische Schnittstellen. Stattdessen erhalten Anwender einen standardisierten Zugriff auf Daten und Parameter. Darüber hinaus ermöglichen GenICam und ROS den Zugriff auf eine Vielfalt an Programmierbausteinen in Softwarebibliotheken. So lassen sich Zeit und Kosten bei der Umsetzung von Bildverarbeitungsanwendungen sparen.