实现无限可能

采用双目视觉技术或飞行时间技术的 SmartRunner Explorer 3-D

SmartRunner Explorer 3-D

“光速“迈入自动化的三维领域——SmartRunner Explorer 3D 除了生成 2D 图像外，还可以生成高精度 3D 点云图像。该产品系列有双目视觉（Stereo）技术或飞行时间（ToF）技术可供选择。

作为原始数据传感器，SmartRunner Explorer 3-D 适用于各种需要详细轮廓检测的应用，无论是传送带上的货物检测、机器人行业中的装卸应用，还是自动导引车辆的防撞。

为您的 3D 视觉任务找到合适的 SmartRunner Explorer 3D。

应用领域

SmartRunner Explorer 3-D 系列传感器适用于需要精确轮廓检测的各种任务：

3-D 检测
三维空间中的目标物检测

有无检测
检测目标物有无

完整性检测
检测目标物数量是否正确

形状检测
检测目标物形状与参考轮廓是否匹配

定位
检测目标物位置和位置数据输出

空间监控
进行空间监控

测量
标注目标物尺寸和测量数据输出

优势

全方位3D传感器

SmartRunner Explorer 3-D 可用于创建高精度的 3-D 点云图像，提供高度精确的目标物显示。倍加福提供采用双目视觉（Stereo）或飞行时间（ToF）技术的两种传感器版本，可适用于各种应用，如传送带上的货物检查或机器人行业中的装卸应用。

灵活的解决方案

倍加福可以帮助您选择合适的传感器版本，如有需要可以针对硬件进行特定的调整。传感器在工厂提前校准，可以直接集成到应用中。这节省了您的时间，并提供了灵活的传感器解决方案。

高精度测量结果

高分辨率的芯片可以生成非常详细的三维数据，即使是微小物体的物理属性也能记录下来。Z 轴方向上优化的深度数据开辟了全新的应用领域。

标准化数据结构

无论选择哪种传感器版本和技术，两种传感器的输出数据结构都是相似的。因此，只要实现了一个传感器版本的集成，就可以简单地集成另一个版本。与传统传感器相比，当使用多个传感器时，所需的集成工作大大减少。

探索应用全新的灵活性

一个传感器系列，采用两种技术，带来无限可能——SmartRunner Explorer 3-D 为您的应用带来了全新的灵活性。

通过视频了解有关其不同技术、功能和优势的更多信息。

一个传感器系列 — 两种技术

采用双目视觉（Stereo）技术的 SmartRunner 3-D

适用于近距离检测的应用解决方案

双目视觉版本配备了两个分辨率为 140 万像素的摄像头。第一步，传感器确定一个视差图像，该图像通过两个 2D 图像叠加自动生成。高分辨率的 2D 图像，可以十分便捷地确定传感器到感应范围的方位，便于后续对测量结果的解析。完成所有调整后，将创建 3D 点云图像。通过这种方式，双目视觉技术可用于在整个测量范围内生成非常精确的高分辨率图像。

采用飞行时间（ToF）技术的 SmartRunner 3-D

适用于远距离动态应用检测的解决方案

ToF 版本采用 VGA（640 x 480 像素）信号和 30 Hz 高采样率相机。因此特别适用于需要远距离检测和需要快速响应的场合，例如无人驾驶运输系统。ToF 版本采用 940nm 红外光，受环境光影响较小，可以在各种室内和室外应用中使用。相机先生成一个 Z 图像，该图像类似于立体视觉传感器的 2D 图像。此外，该设备还输出一个深度图像，显示被检测物体与传感器之间的距离，以及一个带有 X 轴和 Y 轴方向上的 2D 信息的高度图。根据这些信息可以生成一个详细的 3D 点云图像。此外，四相测量优化了有效信号和测量结果。

功能和软件

可靠的传感器解决方案

SmartRunner Explorer 3-D 采用坚固耐用的铝制外壳，具备 IP65 防护等级。具备高抵抗性的传感器外壳可轻松应对温度波动，始终确保可靠的测量结果。

集成在外壳背面的安装孔有助于传感器在应用中的安装和定位。这意味着在更换设备时，传感器甚至可以在没有工具的情况下完成。

直观的 ViSolution 软件

所有 SmartRunner Explorer 3D 传感器均使用倍加福 ViSolution 软件进行配置。这个免费的软件工具具有清晰的设计、直观的用户指导和用户友好的设备管理。只需点击几下即可生成 2D 和 3D 数据，并在台式 PC 上完成可视化，将来还可以在移动设备（如 Windows、iOS、Android）上实现可视化。一旦实现该功能，无论使用何种技术，该软件设置都可以在所有其他的硬件衍生产品上进行复制。

此外，该系列还不断添加特设的视觉功能库，例如 ROS（机器人操作系统）驱动程序，可简化机器人应用中的传感器集成。

ROS—for Complex Robotics Applications and Simple Proof of Concepts

From pick-and-place applications to collision avoidance: The SmartRunner Explorer 3-D is used for demanding tasks on production robots or Auto-Guided Transport Systems. These applications are usually complex and time-consuming to implement. This is where the open-source Robot Operating System (ROS) framework comes to the rescue: it comprises a range of software libraries, tools, and programs that are available as open-source software. This allows applications to be implemented quickly and easily on PCs or industrial PCs. ROS also offers advantages beyond robotics. For example, users can use the open-source tools to carry out cost-effective proof of concepts, which they can use as a basis for investment decisions.

Universal Interfaces

GenICam—for Standardized Data and Access to Image Processing Libraries

The SmartRunner Explorer 3-D is equipped with the universal GenICam interface. This standard was developed to minimize the effort required to familiarize yourself with the proprietary systems of raw data sensors. GenICam brings the product-specific data and parameters into a generic structure so that standardized processing is possible. With GenICam, the SmartRunner Explorer 3-D can also be connected to image processing libraries such as HALCON. Applications can be implemented quickly and easily using the ready-made programming modules available there.

技术参数

Click on the appropriate tablet version to see its features.

双目视觉技术
飞行时间技术


	双目视觉技术	飞行时间技术
电源	24 VDC	24 VDC
分辨率 (光学)	X = 0.5 mm / Y = 0.5 mm / Z = 2 mm	在 7.5m 检测距离处，分辨率为检测距离的1%
测量范围 (在 900 mm 读取距离处)	X = 550 mm / Y = 500 mm	47° x 35°
眼睛安全等级	激光1级	激光1级
工作频率 / 目标速度	全分辨率下最高可达 10 Hz / 最高可达 1 m/s	全分辨率下最高可达 30 Hz / 最高可达 1 m/s
接口	千兆以太网接口 TCP/IP	千兆以太网接口 TCP/IP
尺寸	165 x 67 x56 mm (WxHxD) / 质量大约 800 g	165 x 67 x 56 mm (WxHxD) / 质量大约 800 g
环境光抑制	>20 klux	>100 klux
原始图像尺寸	1300 (H) x 1080 (V) 像素，大约 140 万像素	640 (H) x 480 (V) 像素，大约 30 万像素