Höchste Präzision bei dynamischer Bewegung: das Inertialmesssystem F99-Fusion

Konventionelle Neigungssensoren erfassen ihre aktuelle Ausrichtung auf Basis der Beschleunigungsmessung. Sie sind jedoch nicht in der Lage, externe Beschleunigungen von der Erdbeschleunigung zu unterscheiden. Wirken neben der Erdanziehung noch weitere Kräfte auf den Sensor ein, etwa bei Kurvenfahrten oder einer Bremsung, sind konventionelle Neigungssensoren daher fehleranfällig. Pepperl+Fuchs entwickelte daher das Inertialmesssystem F99-Fusion speziell für den Einsatz in dynamischen Anwendungen. Es ist in der Lage, externe Beschleunigungen zu kompensieren, und garantiert so auch in dynamischer Bewegung stets die exakte Neigungserfassung.

Hinter der Kompensation externer Beschleunigungen steckt ein intelligenter Sensorfusionsalgorithmus. Mit dem F99-Fusion kombiniert Pepperl+Fuchs Beschleunigungssensor und Gyroskop in einem Gerät. Der Sensorfusionsalgorithmus verknüpft die Informationen der beiden Sensorelemente so miteinander, dass das System in der Lage ist, externe Beschleunigungen auszugleichen und dem Anwender präzise Neigungsdaten zu liefern – ganz unabhängig davon, ob das System gerade bewegt, beschleunigt oder gebremst wird.

Der F99-Fusion bietet die Möglichkeit, die Ausgabedaten optimal auf die Applikation anzupassen: Je nach Anforderung können individuelle Filter eingestellt werden, sodass Nutzer stets die für ihre Anwendung passenden Ausgabedaten erhalten. Dabei stehen sowohl die Rohdaten aus den einzelnen Sensorelementen als auch verschiedene Fusionsdaten zur Verfügung. Dank des intelligenten Sensorfusionsalgorithmus werden diese in Echtzeit berechnet und können unmittelbar verwendet werden. 

Die integrierten Sensorelemente messen jeweils in drei Achsen. So können alle Daten immer in X-, Y- und Z-Richtung erfasst und eine 360°-Messung realisiert werden. Dadurch können Nutzer Anwendungen, in denen sie bisher mehrere Geräte benötigten, mit einem einzigen F99-Fusion lösen. Das reduziert nicht nur Installationsaufwand und Zeit, sondern auch Kosten.

Zusätzlich vereinfacht das durchdachte Montagekonzept der Neigungs- und Beschleunigungssensoren von Pepperl+Fuchs einen möglichen Gerätetausch. Die Sensoren der F99-Baureihe bestehen immer aus dem Sensormodul und einem robusten Metallhaltewinkel. Letzterer bietet optimalen Schlagschutz und eine einfache Montage. Muss ein Sensor getauscht werden, bleibt der Metallhaltewinkel montiert, lediglich das Sensormodul wird ersetzt – eine erneute Justierung oder Kalibrierung ist nicht erforderlich. Mit diesem Gesamtpaket an Eigenschaften steigert der F99-Fusion die Effizienz und eröffnet völlig neue Möglichkeiten.