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Ultraschallsensoren zur Kollisionsvermeidung an Mährobotern

Die Anwendung

Mähroboter verbreiten sich sowohl im heimischen Garten als auch auf öffentlichen Grünflächen rasant und ersparen den hohen Zeit- und Arbeitsaufwand, den die manuelle Pflege des Rasens nach sich ziehen würde. Kaum ein Gerät kommt dabei ohne umfangreiche Sensorik aus, mit deren Hilfe die meist akkubetriebenen Rasenmähroboter in der Lage sind, autonom über das Gras zu navigieren.


Das Ziel

Um Zusammenstöße mit Objekten, wie etwa Steinen oder auf dem Rasen liegenden Spielzeugen, zu verhindern, muss eine auch im Außenbereich zuverlässig arbeitende Kollisionsvermeidung möglichst nahtlos in den Rasenmähroboter integriert werden. So wird Beschädigungen des Roboters oder von im Fahrweg befindlichen Objekten erfolgreich vorgebeugt.


Die Lösung

Robuste Ultraschallsensoren bilden die Basis für diese Lösung.
Robuste Ultraschallsensoren bilden die Basis für diese Lösung.

Ultraschallsensorik ist dank ihrer geringen Anfälligkeit gegenüber Witterungseinflüssen ideal für die Anwendung im Outdoor-Bereich geeignet und bietet eine zuverlässige Detektionsvariante. Der hier verwendete Sensor kann durch die Steuerung des Mähroboters an wechselnde Umgebungen angepasst werden und fügt sich dank eines kundenindividuell entwickelten Gehäuses harmonisch in das Design des Rasenmähroboters ein.


Die Vorteile

Der robuste Sensor erkennt im Fahrweg befindliche Objekte zuverlässig, ohne durch einzelne Grashalme gestört zu werden. Falls das Gelände es erfordert, kann die Steuerung des Mähroboters die Empfindlichkeit der Sensoren anpassen. Ein speziell entwickelter Schnappmechanismus erlaubt es dem Hersteller des Mähroboters, den Sensor schnell und einfach in den Roboter zu integrieren. Die Qualität des Sensors und dessen Signalverarbeitung entsprechen den Anforderungen industrieller Applikationen.


Auf einen Blick

  • Robuste und zuverlässige Objektdetektion zur Kollisionsvermeidung
  • Ideal geeignet für den Einsatz im Außenbereich
  • Spezieller Schnappmechanismus und kundenspezifisches Design für nahtlose Integration

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