Immer in Bewegung!
Präzise Navigation, zuverlässige Umgebungserfassung und effizientes Lasthandling.
Das Aufnehmen, Sichern und Transportieren von Lasten stellt fahrerlose Transportfahrzeuge vor zahlreiche Herausforderungen. Zunächst muss das FTF an der richtigen Übergabestation präzise andocken. Beim Be- und Entladen muss sichergestellt sein, dass die Warenträger zuverlässig erkannt und korrekt positioniert werden. Darüber hinaus müssen sowohl die Warenträger als auch die beförderten Materialien schnell und zuverlässig identifiziert werden.
Vom Andocken über die Lasterfassung und -positionierung bis hin zur Lastidentifikation bietet Pepperl+Fuchs ein breites Portfolio an kompakten und robusten Sensoren, die ideal für den Einsatz in fahrerlosen Transportfahrzeugen geeignet sind.
Erfahren Sie, wie Sie mit der passenden Sensorik Ihre individuelle Anwendung im Lasthandling optimal lösen!
Um in der Lager- und Fördertechnik einen möglichst hohen Durchsatz zu erreichen, müssen fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) in jeder Situation zuverlässig navigiert werden. Sei es für die freie Navigation, die Bodennavigation oder die Bewegungsverfolgung – Pepperl+Fuchs bietet leistungsstarke, weltweit führende Technologien im Bereich der Navigation und Spurführung.
Ob raue Umgebungen oder sicherheitsrelevante Bereiche: Je nach Anforderung der Anwendung stehen die passenden Systeme für effiziente und reibungslose Prozesse zur Verfügung.
Navigieren Sie Ihr FTF zuverlässig mit den Sensoren und Lösungen von Pepperl+Fuchs!
Ob in Logistikzentren, auf Betriebsgeländen oder in Bürogebäuden – FTF müssen ihre Umgebung jederzeit genau erfassen, um Kollisionen mit Personen und Objekten auszuschließen.
Dies erfordert den Einsatz besonderer Technologien. Pepperl+Fuchs bietet hierfür zuverlässige Sensoren und Systeme, wie das sichere Ultraschallsensorsystem USi-safety mit Sicherheitszulassung nach ISO 13849-1 Kategorie 3 PL d oder den 3-D-LiDAR-Sensor R2300 mit der höchsten Winkelauflösung seiner Klasse. Diese und weitere Sensoren ermöglichen eine präzise und zuverlässige Umgebungserfassung und sorgen somit für reibungslose Abläufe beim Einsatz von FTF.
Schützen Sie Personen und Objekte vor Kollisionen mit den einzigartigen Sensoren und Technologien für die Umgebungserfassung!
Beim Be- und Entladen von fahrerlosen Transportfahrzeugen an freien Bodenplätzen muss die Position der Ladung präzise erfasst werden. Um eine korrekte Übergabe zu gewährleisten, wird ein 3-D-LiDAR-Sensor der Serie R2300 am Hubmast des Fahrzeugs befestigt. Dieser liefert bei der Näherung des FTF sowie beim Aufladen der Last Messdaten, die der Fahrzeugsteuerung als 3-D-Punktewolke zur Verfügung stehen.
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Beim Transport von Trolleys oder Racks fahren Klein-FTF in eine Aussparung unter dem Warenträger, um ihn anzuheben. Hierbei identifiziert ein an der Oberseite des Fahrzeugs angebrachter PGV-Lesekopf den Warenträger mithilfe eines DataMatrix-Tags. Gleichzeitig wird anhand der Ausrichtung des Lesekopfs zum Tag die relative Position des Fahrzeugs bestimmt. So gewährleistet das Positioniersystem PGV eine präzise Ausrichtung des Fahrzeugs und einen sicheren Warentransport.
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Beim Transport von Waren sollen FTF mit hoher Präzision von Punkt zu Punkt navigiert werden. Die dafür eingesetzten LiDAR-Sensoren der Serie R2000 mit Pulse Ranging Technology (PRT) sind die weltweit führende Lösung für präzise Navigation und bieten eine 360°-Rundumsicht mit der höchsten Winkelauflösung ihrer Klasse. Damit liefern sie hochgenaue Messergebnisse zur Bestimmung der absoluten Position.
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Zur präzisen Bestimmung der eigenen Position benötigen FTF neben den von optischen Sensoren zur Verfügung gestellten Daten noch zusätzliche Daten. Dazu werden zwei Messsysteme miteinander kombiniert: ein Drehgeber und ein 2-D-LiDAR-Sensor. Drehgeber der Serien ENI58IL, TVI40 oder MNI werden an den Rädern montiert und liefern relative Bewegungsinformationen, die mit den absoluten Positionsinformationen des 2-D-LiDAR-Sensors zu einer genauen Positionsbestimmung verrechnet werden.
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Damit Menschen bei Materialtransporten mit FTF wie automatisierten Gabelstaplern in allen Fahrtrichtungen vor Kollisionen geschützt sind, müssen die Fahrzeuge gemäß ISO 13849-1 Kategorie 3 PL d abgesichert werden. Das USi-safety verfügt als weltweit einziges Ultraschallsensorsystem über diese Sicherheitszulassung und ermöglicht die zuverlässige Überwachung von dreidimensionalen Räumen.
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