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2-D-LiDAR-Sensor OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
- Große Reichweite
- Sehr hohe Winkelauflösung
- 360°-Messwinkel
- Infrarotlicht
- Tiefkühlanwendungen
- Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Produktbeschreibung |
|---|
| R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 30 m auf Objekt, Ethernet |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Messbereich | 0,1 ... 10 m (schwarz 10 %) 0,1 … 30 m (weiß 90 %) 0,1 … 100 m (Reflektor) min. Reflektivität 2,5% |
|
| Lichtsender | Laserdiode | |
| Lichtart | infrarot, Wechsellicht | |
| Laserkenndaten | ||
| Hinweis | LASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN | |
| Laserklasse | 1 | |
| Wellenlänge | 905 nm | |
| Strahldivergenz | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
| Impulsdauer | 5 ns | |
| Wiederholrate | 250 kHz | |
| max. Puls Energie | < 94 nJ | |
| Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Scanrate | 10 ... 50 s-1 | |
| Scanwinkel | 360° | |
| Lichtfleckdurchmesser | 25 mm x 105 mm bei 10 m | |
| Fremdlichtgrenze | > 80000 Lux | |
| Auflösung | 1 mm | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED grün | |
| Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link |
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| Funktionsanzeige | LED rot: Fehler LED gelb: Q1 + Q2 |
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| Bedienelemente | 2 Taster | |
| Parametrieranzeige | 24 x 252 Pixel , rot | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 10 ... 30 V | |
| Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
| Leerlaufstrom | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| Leistungsaufnahme | < 10 W | |
| Bereitschaftsverzug | < 40 s | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | Fast Ethernet | |
| Protokoll | HTTP , TCP/IP und UDP/IP | |
| Konformität | ||
| Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 | |
| Normen- und Richtlinienkonformität | ||
| Normenkonformität | ||
| Produktnorm | IEC 60947-5-2 | |
| Messgenauigkeit | ||
| Messgeschwindigkeit | 250000 Messungen/s | |
| Messwertrauschen | typ. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m) typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 100 m) |
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| Winkelauflösung | 0,014 ° | |
| Absolute Genauigkeit | typ. ± 25 mm | |
| Reproduzierbarkeit | < 12 mm | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
| UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| Lagertemperatur | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
| Mechanische Daten | ||
| Schutzart | IP67 | |
| Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) , M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) |
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| Material | ||
| Gehäuse | ABS + PC + Aluminium | |
| Lichtaustritt | PMMA | |
| Masse | ca. 0,8 kg | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 116,5 mm | |
| Breite | 106 mm | |
| Länge | 106 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270913 |
| ECLASS 12.0 | 27270913 |
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 9.0 | EC001825 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
Funktion
Der 2-dimensionale Laserscanner arbeitet mit der bewährten Pulse Ranging Technologie und besitzt eine Vielzahl einzigartiger Features. So verfügt das Gerät über eine große Reichweite bei kleiner Lichtfleckbreite. Auf Grund der Laserklasse 1 kann das Gerät in allen Arbeitsbereichen eingesetzt werden, ohne dass eine gesundheitliche Gefährdung von Personen auftritt. Das Gerät hat einen Messwinkel von 360° und verfügt über eine Messrate von bis zu 250.000 Einzelmessungen pro Sekunde. In Kombination mit einer Scanfrequenz von bis zu 50 Hz ist das Gerät damit für schnelle Anwendungen sehr geeignet. Weiteres Highlight ist das in der Lichtaustrittsfläche integrierte Display.
Informationsmaterial: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Literatur | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Applikationsbericht - 2-D-LiDAR-Sensor R2000 zur Navigation von fahrerlosen Transportsystemen | GER | 340 KB |
Produktdokumentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Kurzanleitung - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | GER | 958 KB | |
| Handbücher | |||
| Handbuch OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | GER | 1575 KB | |
| Protokollinformationen | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Softwareinformationen | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB | |
Konstruktion / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Zulassungen: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Softwaretools | |||
| PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP6 | 4.1.0.53 | ZIP | 43327 KB |
Zugehörige Produkte: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
| Zubehör | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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