Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Allgemeine Daten | ||
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Erfassungsart | optische Abtastung | |
Gerätetyp | Multiturn-Absolutwert-Drehgeber | |
Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
MTTFd | 25 a | |
L10 | 7,7 E+9 bei 3000 min-1 | |
Elektrische Daten | ||
Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
Leerlaufstrom | max. 350 mA | |
Bereitschaftsverzug | < 250 ms | |
Linearität | ± 2 LSB bei 16 Bit, ± 1 LSB bei 13 Bit, ± 0,5 LSB bei 12 Bit | |
Ausgabe-Code | Binär-Code | |
Codeverlauf (Zählrichtung) | cw steigend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf steigend) cw fallend (bei Drehung im Uhrzeigersinn Codeverlauf fallend) |
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Schnittstelle | ||
Schnittstellentyp | CANopen | |
Auflösung | ||
Singleturn | bis 16 Bit | |
Multiturn | 14 Bit | |
Gesamtauflösung | bis 30 Bit | |
Übertragungsrate | max. 1 MBit/s | |
Normenkonformität | Kommunikationsprofil: DS 301 Geräteprofile: DS 406 und DS 417 , programmierbar nach Class 2 |
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Anschluss | ||
Klemmraum | mit 2 Gewinden für Kabelverschraubungen: je M20 x 1,5 6H, 17 mm Gewindetiefe | |
Normenkonformität | ||
Schutzart | DIN EN 60529, IP66 | |
Klimaprüfung | DIN EN 60068-2-78 , keine Betauung | |
Störaussendung | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | |
Störfestigkeit | EN 61000-6-2:2005 | |
Schockfestigkeit | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms | |
Schwingungsfestigkeit | DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz | |
Zulassungen und Zertifikate | ||
IECEx-Zulassung | ||
Geräteschutzniveau Mb | IECEx ITS 15.0060X | |
ATEX-Zulassung | ||
Geräteschutzniveau Mb | ITS 15 ATEX 18371X | |
ANZEx | 20.3002X | |
Umgebungsbedingungen | ||
Arbeitstemperatur | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
Lagertemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
Mechanische Daten | ||
Material | ||
Kombination 2 (Inox) | ||
Gehäuse | Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) | |
Flansch | Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) | |
Welle | Edelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A) | |
Masse | ca. 3900 g |
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Drehzahl | max. 3000 min -1 | |
Trägheitsmoment | 180 gcm2 | |
Anlaufdrehmoment | ≤ 4 Ncm | |
Wellenbelastung | ||
Axial | 60 N | |
Radial | 80 N | |
Allgemeine Informationen | ||
Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich | siehe Betriebsanleitung |
System | Classcode |
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ECLASS 13.0 | 27270502 |
ECLASS 12.0 | 27270502 |
ECLASS 11.0 | 27270502 |
ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
ECLASS 9.0 | 27270502 |
ECLASS 8.0 | 27270502 |
ECLASS 5.1 | 27270502 |
ETIM 9.0 | EC001486 |
ETIM 8.0 | EC001486 |
ETIM 7.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
UNSPSC 12.1 | 39121527 |
Absolutwertdrehgeber liefern für jede Winkelstellung einen absoluten Schrittwert. Alle diese Werte sind als Codemuster auf einer oder mehreren Codescheiben abgebildet, welche optisch ausgelesen wird.
Der Absolutwertdrehgeber hat eine maximale Grundauflösung von 65536 Schritten pro Umdrehung (16 Bit). In der Multiturn-Ausführung werden bis zu 16384 Umdrehungen (14 Bit) aufgelöst. Daraus ergibt sich eine Gesamtauflösung von maximal 1073741824 Schritten (30 Bit).
Die integrierte CAN-Bus-Schnittstelle des Absolutwertdrehgebers unterstützt alle DeviceNet-Funktionen. So können folgende Betriebsarten programmiert werden, die wahlweise zu- oder abgeschaltet werden können:
Polled Mode
Cyclic Mode
Sync Mode
Das Gerät ist für die Wellenmontage ausgelegt und wird in Servo- und Klemmflansch-Ausführung geliefert.
Die Buselektronik ist im abnehmbaren Gehäusedeckel integriert. Dadurch können bei Montage und Service die neuen Drehgeber und die passende Buselektronik getrennt montiert oder ausgetauscht werden.
Sicherheitsgerichtete Dokumentation | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Betriebsanleitung | GER | 169 KB | |
Handbücher | |||
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen Interface | ENG | 1271 KB |
Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Australia Test Safe | ANZEx 20.3002X | ALL | 206 KB | |
EU Intertek ATEX Category M | ITS15ATEX18371X | ALL | 733 KB | |
Worldwide Intertek IECEx Certificate of Conformity Group I | IECEx ITS 15.0060X | ALL | LINK | --- |
Konformitätserklärung | ||||
EU-Konformitäterklärung (P+F) | TDOC-2496DGER | GER | 251 KB |