IMU F99 | Unidades de medição de inércia

Como evitar valores incorretos de ângulo de inclinação em aplicações dinâmicas?

Saiba como Peter Schmidt encontrou a solução ideal.

Você já se perguntou como garantir medição correta dos valores dos sensores de inclinação enquanto as máquinas móveis estão em operação? Os dados dos sensores de inclinação estática geralmente estão incorretos devido a impactos externos, como buracos ou durante a aceleração. As unidades de medida de inércia, como a IMU F99 da Pepperl+Fuchs, são a solução ideal aqui: A IMU F99 consiste em um acelerômetro MEMS de eixo triplo e um giroscópio MEMS de eixo triplo. Um algoritmo inteligente de fusão de sensores combina os dados do acelerômetro e do giroscópio para compensar os efeitos da aceleração externa e o valor real é exibido.

Onde a IMU F99 é usada?

Exemplos de aplicações

Seja para limitação do ângulo de direção em pás carregadeiras ou para o controle de AGVs , a unidade de medida de inércia IMU F99 é a solução ideal para monitorar a inclinação e a aceleração em aplicações dinâmicas. Compilamos seis exemplos de aplicação da unidade de medida inercial em nosso artigo do blog. Qual é a sua aplicação?

Benefícios

Medição precisa

As unidades de medida inercial combinam um sensor de aceleração com um giroscópio e um algoritmo inteligente de fusão de sensores em um único dispositivo. Essa combinação permite a compensação de movimentos dinâmicos uniformes e ainda garante uma medição precisa.

Mais eficiência

O algoritmo de fusão de sensores vincula de forma inteligente os vários dados fornecidos pelo giroscópio e pelo sensor de aceleração. As acelerações externas são compensadas e o usuário recebe dados de inclinação precisos, mesmo quando o sistema se move, acelera ou freia.

Configuração livre

O tipo de compensação de aceleração pode ser configurado livremente. Ao selecionar um intervalo de compensação, a forma do movimento individual é adaptada à respectiva aplicação. Isso melhora a estabilidade angular mesmo durante movimentos de aceleração linear ou efeitos de choque de curto prazo, como bater em um buraco.

Adaptação flexível

Dependendo dos requisitos da aplicação, a saída de medição correspondente pode ser selecionada livremente. Os valores de saída podem ser especificados de forma variável com dados brutos, como temperatura, aceleração e taxa de rotação, ou com dados de saída pré-configurados.