用于自动导引车辆的传感器产品和系统

在运输拖车或载物货架时，机器人行驶至货物载体下方并对准，然后将货物抬起。安装在车辆顶部的PGV读取设备通过Data Matrix标签识别载物架。同时，读取设备相对于标签的位置方向，能够确定车辆的相对位置。这样PGV定位系统就可以确保车辆的精确对准和货物的安全运输。

在运输货物时，AGV必须实现高精度导航定位。采用脉冲测距技术 （PRT） 的 R2000 LiDAR 传感器，作为精确导航的解决方案，具备非常高的角分辨率，还提供 360° 全方位可见视角，这样就可以为确定AGV的绝对位置提供高度准确的测量结果。

为了精确确定AGV的位置，除了光学传感器提供的数据外，还需要其他的数据。为此，倍加福结合使用了两个测量系统：旋转编码器和 2-D LiDAR 传感器。将 ENI58IL、TVI40 或 MNI 系列增量型旋转编码器安装在车轮上，提供相对运动数据，这些数据将与 2-D LiDAR 传感器提供的绝对位置数据进行偏移校准，这样就可以精确确定AGV的位置。

为了避免自动叉车等AGV在各个行驶方向与人员发生碰撞，其必须符合 ISO 13849-1 Cat.3 PL d 安全标准认证。倍加福 USi-safety 是已获得了此安全认证的超声波传感器系统，能够对三维空间进行可靠监测。