导航引导

自动导引车辆（AGV）越来越多地被用于仓库和生产物流中的货物运输。在此过程中，通过高精度导航将AGV从一个点导航至另一个点。用于这些任务的 R2000 系列 LiDAR 传感器采用PRT脉冲测距技术，是一种先进的精确导航解决方案，并提供360°可视化，采用同类产品中具有竞争力的非常高的角分辨率。R2000 可以为确定绝对位置提供高度准确的测量结果。

在物流中心，每个包裹都被单独地从货架上取出并装入运输车中。然后，装载完成的运输车由员工推拉至卸货站，这项工作非常耗时且需要体力。使用自动导引车辆跟随仓库工人，就可以提高效率和便利性。R2000 系列 2-D LiDAR 传感器以 360° 全方位监测手运输车周围的环境，并检测行驶方向，从而可靠地跟随员工。

在自动化生产线中，AGV的定位必须满足功能安全的要求。SafePGV 定位系统，只需一个传感器即可实现符合SIL 3/ PL e 安全标准的绝对位置定位。坚固的金属码用于承受重型机械应力的生产线部分。

当使用小型AGV运输载物箱时，机器人行驶的路线必须得到完全协调和实时监控，才能实现高吞吐量。位置引导视觉（PGV）定位系统捕获机器人的位置数据，实现高速运输。安装在机器人底部的读取设备检测地面上的 Data Matrix 标签，并将获取的位置数据传输至控制器。

车道引导的自动导引车辆（AGV）通常采用激光雷达传感器，监测行驶方向上的安全区域。为了规划的安全区域适应不同的环境（例如通道）情况，必须可靠地确定车辆位置。在这种情况下，在特定点嵌入地面的RFID标签提供了精确的绝对位置数据作为参考点。通过安装在AGV上的 IQT1-FP-R4-V1 紧凑型RFID读写设备可靠地记录。

Staudinger GmbH Automatisierungstechnik 公司的自动导引系统已成功用于巴伐利亚一家知名汽车制造商的车桥装配。在该案例中，通过强大的 PGV 定位系统确保了可靠的轨道引导。在安全相关的工作区域，还使用了倍加福 safePGV 定位系统和具备 SIL 2 / PL d 功能安全认证的电感式安全传感器。

即使在温度非常低的冷藏室或严苛天气条件下的室外区域，NSB 和 NSN 系列电感式安全传感器也能可靠的用于导航AGV。传感器符合 PL d 和 SIL 2 功能安全标准，并为方向检测提供精确的数据。具有扩展温度范围和高防护等级的型号可用于严苛环境中。

在自动导引车辆的导航中，空间定向的任务通常采用光电传感器。为了精确确定其自身位置，AGV在行驶时需要额外的数据。为此，将两个测量系统结合使用：增量式旋转编码器和 2-D LiDAR 传感器。将 ENI2IL、TVI58 或 MNI 系列增量式旋转编码器安装在车轮上，提供相对运动信息，相对于 2-D LiDAR 传感器绝对位置的偏移信息，以确定精确的位置。

为了能够始终准确确定AGV的位置，即使在转弯和机动规避时，除了使用光电传感器外，还使用了 F99 惯性测量系统。F99 为动态位置确定提供倾角、加速度和转速值。还能够帮助实现物流运输中AGV的精确导航，以及各个转运站和工位之间平稳的定位流程。