实时定位帮助实现高效的自动导引运输系统

分拣货物和拣选包裹是物流应用中的核心环节之一。包装好的运输容器（纸箱、袋子、托盘等）通过小型自动引导运输系统（也称为机器人）运输至下一站。在大型仓库和配送中心，通常需要配备数百个这样的机器人同时运行。

对于这类应用，吞吐量是一个关键变量，这取决于运输速度和严格的时间安排。这意味着机器人行驶的路线必须得到完全协调和实时监控。如果满足这些条件，车辆就能够在全速行驶过程中避免发生碰撞，即使彼此之间的距离在厘米范围内。必须始终清楚确定每辆车的位置。考虑到机器人的小尺寸和最小的离地间隙，确定其位置所需的技术必须十分紧凑，最重要的是需要非常扁平的外壳设计。

基于摄像头的位置引导（PGV）定位系统由 Data Matrix 标签进行引导，这些标签以网格形式分布在地面上。机器人通过驱动器中的里程数据进行控制。通过控制系统对机器人进行检测，并在必要时根据标签纠正其位置。PGV 读取头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成。将读取头安装在机器人的底部，可靠地检测标签并将获取的位置数据传输至控制系统。非常短的循环时间和读取头的同步脉冲可以实时监控机器人的位置。

技术特性

• 循环时间：10 ms
• 高度：35mm
• X轴和Y轴精度：0.4 mm
• 角度精度：1°
• 工作距离：100 mm
• 同步脉冲：用于机器人和控制系统之间的同步
• 读取范围：120×80 mm

基于摄像头的位置引导（PGV） 定位系统确保可靠地检测位置数据。其开放式协议意味着可以灵活地集成到各种控制系统中。扁平紧凑的外壳非常适用于自动引导运输系统，即使可用空间非常小，仍可以通过即插即用提供简单的调试。通过同步脉冲和带有时间戳的图像捕获，PGV 确保机器人控制系统和高级控制系统之间的高精度同步。精确可靠、连续不间断的位置监控帮助实现高速运输。

• 大读取窗口及内置照明单元，用于可靠检测 Data Matrix 标签
• 使用同步脉冲和带有时间戳的图像捕获进行实时定位
• 紧凑型外壳，适用于狭小空间
• 采用即插即用的配置，实现轻松安装和调试
• 采用开放式协议，可以灵活集成到各种控制系统