在汽车和机械工程等行业中,通常将自动导引车辆(AGV)集成到自动化生产线中。例如,AGV 沿着预定的路线将底盘运送至各个装配站。在经过站点和转运点时,特别是在生产线中使用机器人时,AGV 必须精确对齐,以实现顺畅的交互。工作人员沿着生产线进行相关作业;附近可能有很多 AGV 车辆同样在进行工作。
AGV 的精确导航和定位是整条生产线顺利平稳运行的基本要求。为了可靠地保护工作人员和相关材料,避免不必要的碰撞,AGV 的定位必须始终确保相关的功能安全。各个车辆之间也必须保持安全的距离。其安全定位必须符合 SIL 3 或 PL e 标准,并且具备坚固的机械性能。
safePGV定位系统,仅使用一个传感器,根据 SIL 3/PL e 安全标准进行可靠的绝对位置定位。safePGV 采用全新的安全技术,将 2D读取设备与多色 Data Matrix 码带相结合。因此,每个单独的代码本质上都是冗余的。通过带有红光和蓝光的LED灯读取不同颜色的代码。然后通过该固件的安全算法对光学信号进行比较。最后再由安全控制器执行单独的合理性检查。经过这些步骤,将相关数据可靠地传输至安全控制器。此外,传感器宽大的读数窗口可以同时检测5个 Data Matrix 码,即使在代码严重污染或损坏的情况下,也能确保 ±0.2 mm 精度内的位置确定。坚固的金属码条可用于承受重型机械应力的生产线部分。
技术特性
该传感器具有较大的景深范围,可以安装在距离 Data Matrix 码带最远 130 mm 的位置。码带长度最远可达 100,000 m 的距离,还可以适用于狭窄的曲线半径。码带若是发生中断,最长可达 75 mm,而不会影响检测过程。除了绝对定位,传感器还提供所有位置值以实现可靠控制。通过传输 Y轴的位置和角度,可以连续校正轨道偏差。通过传输 X轴的安全位置以确保AGV的安全距离,同时也确保了AGV车辆间的工作人员安全。紧凑型设备也可用于小型车辆。其调试遵循即插即用原则。可以通过 PROFINET PROFIsafe 协议集成到任何安全控制器中。