用于自动导航小车，R2000 2-D-LiDAR传感器

物流中心每天都需要接收运送大量包裹，并且包裹数量一直呈上升趋势。在传统仓库中，工作人员必须手动挑出货架上需要的每一件物品，并将其装载到运输车中。然后，员工将装满的运输车推到卸货站。只有在运输车货物全部卸下后，才能进行下一次使用。而使用自动导航小车（AGV）能减轻员工的负荷，加速仓储流程和提高效率。

使用运输车对员工的体力要求很高，这种需求基于负荷的大小而有很大的不同。这就限制了装载运输的物品数量，阻碍订单合并装载。如果雇员在仓库里需要行进很长距离，就会导致卸货过程非常耗费时间。我们的目标是解放员工的体力劳动，并找到提高任务处理效率解决办法。通过我们的产品优化路径，可以提高员工和整个过程的工作效率。

为了实现这些目标，物流公司开始使用能支持员工工作的AGV系统。法国公司Effidence 正在采用2-D R2000系列 LiDAR 传感器用于精确导航。光电传感器360°全方位监测AGV周围环境，并为车载控制器提供测量数据。监测时，工作人员的腿会被高分辨率数据过滤掉， 并作为一个参考点来识别移动的方向，紧紧跟随他们。2-D R2000 LiDAR 传感器全方位可视，稳定的扫描平面，精确测量范围高达30m。一旦运输车装满就自动驶向卸货站。同时第二辆小车自动启动，取代第一辆小车帮助进行下一个订单。工作人员的双手得以解放，同时也节省了体力和时间。

紧凑的R2000 系列 LiDAR 传感器具备360°全方位可视和创新的脉冲测距技术，可实现准确可靠的高精度测量。50Hz的扫描速度和 0.014°角分辨率，可实现非常精确的导航。使用AGV可以提高装卸的效率，还可以解决订单合并。

• 利用自动导航小车（AGV）为仓储工作人员带来效率和便捷
• 360° 全方位测量
• 50Hz快速扫描速度，适合高速应用
• 可达到 0.014° 角分辨率，确保高精度导航和定位
• 红外激光版提供高达30m的检测范围