AGV 控制系统方向检测中的功能安全

自动导引车辆（AGV）需要可靠的导航和安全的运动控制。可以使用一系列传感器记录车辆运动的各个阶段。这些数据用作车辆控制系统的信息来源。通常，需要使用符合功能安全要求的传感器检测AGV运动方向。AGV的应用范围很广，从传统工厂到温度极低的冷藏室，再到严峻天气条件下的室外区域。

通过方向检测系统确保车辆在启动后朝着正确的方向行驶。无论负载的重量和体积如何，都需要为车辆控制系统提供必要的信息，确保车辆安全行驶并保持稳定的路线。方向检测必须可靠、安全，并且不受环境影响。这在车辆初始化后或试运行期间验证行驶方向尤其重要。

NSB 和 NSN 系列电感式安全传感器为方向检测提供可靠的数据。通过对AGV上每个转向轴上的凸轮开关进行安全位置监控，生成该数据。传感器检测金属目标（凸轮开关），并将相应的开关信号发送至控制系统。例如，可以防止在运输重物时发生转向角过大的情况。传感器能够在无盲区的情况下检测目标物，无需最小距离。其检测不受灰尘或污垢的影响。

技术特性

以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 为例：

• 无盲区
• 使用标准金属执行表面
• 认证：安全等级 2类、PL d/SIL 2、E1
• 用于开关状态和故障指示的LED
• OSSD 接口
• TÜV 认证
• 温度范围：–40 至 +85 °C
• 外壳材料： 黄铜，不锈钢（V4A）

传感器配备多种设计和各种设备选项，例如：

• M12、M18 和 M30 系列圆柱形传感器，齐平和非齐平，带连接电缆或带 M12 插头，采用黄铜或不锈钢外壳
• VariKont L2 系列矩形传感器，齐平和非齐平，带 M12 插头

该设备非常紧凑，可轻松安装至AGV驱动系统中。标准化的 OSSD 接口和全面的安全文档可确保快速便捷的集成。同时，传感器符合功能安全要求 PL d（EN ISO 13849-1）和 SIL 2（IEC EN 61508）标准。可提供具有扩展温度范围（–40 至 +85 °C）和高防护等级 （IP68/69） 的产品型号。通过传感器可靠检测标准金属目标物，无需特殊编码。传感器具备高特性安全值，可轻松集成至安全回路中，并将所需的验证测试次数限制为每年一次。

• 可靠检测，无盲区
• 不受灰尘或污垢的影响
• 高特性安全值，可轻松集成到安全回路中，大大减少测试工作
• 可在极端温度和恶劣条件下使用
• 紧凑型设计，即使在狭窄的空间内也易于机械集成