通过转向角、倾角和加速度实现对AGV的控制

自动导引小车（AGV）越来越多地投入生产和仓储物流的应用中。AGV负责各个工位和加工区域之间的零件和产品运输。精确导航是保障工序顺利进行的先决条件。通常，每辆车都需要配备多个传感器，特别是为了确保转弯和规避机动的精确位置检测。

要实现将运输材料尽快运送至目的地，需要可靠地找到并到达。在运输路线上进行导航，需要灵活应对障碍和环境变化。在直线行驶或转弯时，必须确保AGV始终精确地保持在指定的轨道上行进。这就要求传感器能够准确地自我监测AGV的车辆位置。

光学传感器通常适用于环境中的一般导航。但是AGV需要额外的数据来确定其精确的位置。校准两个系统可以补偿其测量公差和微小偏差。通过电容式 MEMS 传感器测量科里奥利力，再通过惯性测量单元 F99 高精度地检测与直线运动的任何偏差。输出AGV车辆经过转角的转速值（°/sec），提供动态位置检测和精确导航所需的附加数据。

技术特性

• ​沿三个轴测量倾角、加速度和转速
• IP68/69 防护等级
• 可通过接口进行参数化
• 可选择输出格式和值
• 适用于动态应用
• 采用 SAE J1939 协议的 CAN 总线
• 增强 EMC 抗性

除了转速外，IMU F99 还提供用于检测车辆在室内水平位置的倾角值，以及三个轴上的加速度值。这些检测数值可作为AGV控制器的进一步信息来源。通过设定最大转向角值，防止车辆在转弯时发生侧翻。将传感器安装于AGV的过程中，其先进的安装概念为简便安装提供了极大的灵活性。其坚固的外壳和 IP68/69 防护等级，可适用于户外和恶劣环境的应用。转速可在无接触、无目标物的情况下进行测量。该设备不需要机械旋转轴或任何滚珠轴承，长期免维护。

• 通过电容式传感器测量科里奥利力，得到精确转向角值
• 检测车辆在室内水平位置的精确倾角值
• 三个轴上的精确加速度值
• 无目标物、无机械磨损的非接触式转速测量
• 坚固的外壳和高防护等级，适用于户外和恶劣环境的应用