Zaručená bezpečnost.
Bezpečné absolutní lineární polohování.
Robustní systémy pro přesné absolutní polohování, a to i v náročných prostředích.
Bezpečné systémy pro absolutní lineární polohování až do SIL 3 / PL e
Ať už se jedná o regálové zakladače ve vnitropodnikové logistice, elektrické jednokolejnicové systémy v automobilovém průmyslu, plně automatizované výrobní systémy nebo portálové jeřáby v kontejnerových přístavech, přesná data o poloze a přesné polohování jsou pro jejich automatizovaný provoz zásadní. Pro ochranu osob i autonomně pracujících strojů nabízí společnost Pepperl+Fuchs několik polohovacích systémů, které kombinují maximální přesnost a bezpečnost. Systémy pro absolutní lineární polohování safePXV, safePXV/PUS a safeWCS/PUS zaručují bezpečné polohování a detekci rychlosti až do úrovní SIL 3 a PL e, a to i v nepříznivých okolních podmínkách.
Charakteristika
Standard pro odolné určování polohy: safeWCS/PUS
Systém WCS pro absolutní polohování se skládá ze čtecí hlavy v odolném pouzdru a kódové lišty z nerezové oceli nebo laminátu. Pro bezpečnostní polohovací aplikace kombinuje společnost Pepperl+Fuchs výhody systému WCS s bezpečnou vyhodnocovací jednotkou (PUS – Position Unit Safe). Dvě čtecí hlavy safeWCS/PUS jsou upevněny za sebe na kódové liště. K zajištění oddělené redundantní signalizace je jedna čtecí hlava parametrizována konektorovou zástrčkou směřující ve směru pohybu a druhá je instalována v opačném směru.
Vyhodnocovací jednotka funguje jako bezpečná brána pro provozní sběrnici: zpracovává redundantní signály ze čtecích hlav safeWCS/PUS, generuje bezpečnou hodnotu polohy a odvozuje z ní bezpečnou hodnotu rychlosti. Kromě bezpečných a nebezpečných dat vyhodnocovací jednotka přenáší také diagnostická data a používá společný bezpečnostní protokol Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) k implementaci funkční bezpečnosti pomocí systému EtherCAT. Díky svému robustnímu provedení je systém safeWCS/PUS vhodný zejména k použití v náročných podmínkách prostředí.
Systém safeWCS/PUS v kostce
Naprostá spolehlivost procesů na velké vzdálenosti: safePXV/PUS
Bezpečný systém pro absolutní lineární polohování safePXV/PUS je založen na kombinaci čtecí hlavy, vícebarevného kódového pásku Data Matrix a bezpečné vyhodnocovací jednotky. Díky dvoubarevnému osvětlení čtecí hlava safePXV vidí všechny kódy a dokáže je přečíst. Velké čtecí okénko umožňuje vždy přečíst několik kódů Data Matrix najednou. Systém je tak obzvláště odolný vůči rušení.
Bezpečná vyhodnocovací jednotka zpracovává a vyhodnocuje redundantní signály ze čtecí hlavy safePXV/PUS a předává je bezpečnému řídicímu systému. Kromě bezpečných hodnot polohy a rychlosti, jakož i údajů, které nejsou bezpečné, poskytuje na výstupu také diagnostické údaje. Vzhledem k tomu, že kódový pásek může být dlouhý až 10 000 m, je systém safePXV/PUS vhodný zejména pro dlouhé vzdálenosti, které vyžadují bezpečné absolutní polohování až do úrovní SIL 3 / PL e.
Systémy safePXV/PUS a safePXV v kostce
Bezpečné pouze s jedním senzorem: safePXV
Polohovací systém safePXV umožňuje bezpečné absolutní polohování až do úrovní SIL 3 / PL e pouze s jedním senzorem. Kombinuje 2D čtecí hlavu s vícebarevnými kódy Data Matrix a je již sám o sobě redundantní. Díky dvoubarevnému osvětlení čtecí hlavy je v daném okamžiku viditelná pouze jedna část informace z kódu, která je vyhodnocována a porovnávána samostatně. Velké čtecí okénko umožňuje dosahovat dodatečné redundance tím, že je vždy načítáno několik již redundantních kódů najednou. Spolehlivé údaje o poloze jsou tak k dispozici i v případě, že jsou kódy znečištěné nebo poškozené.
Integrovaná bezpečnostní komponenta nepřetržitě kontroluje správnou funkci softwaru kamery. Algoritmus safePXV kontroluje věrohodnost dat přímo v senzoru, takže bezpečný řídicí systém (SPSS) dostává již ověřená data.
Příklady použití
Přístavní zařízení jsou vystavena větru, povětrnostním vlivům, korozi a mechanickému namáhání. Polohovací systém safeWCS/PUS umožňuje provádět bezpečné absolutní polohování až do úrovní SIL 3 / PL e i v těchto náročných podmínkách prostředí. Díky robustnímu ochrannému pouzdru pro venkovní použití se stupněm ochrany IP69 je utěsněn proti vlhkosti a odolá i slané vodě a slanému vzduchu v blízkosti moře. Je tak ideální například pro bezpečné a spolehlivé polohování vozíků a zajištění efektivních procesů nakládání.
V moderních paletových skladech jsou používány autonomní kyvadlové vozíky, které vyžadují precizní navádění a přesné polohování. Současně je nutné bezpečně chránit osoby, životní prostředí a součásti systému před kolizemi. Bezpečný polohovací systém safePXV/PUS spolehlivě zjišťuje polohu a rychlost vozidel, a vytváří tak nezbytný základ pro funkční bezpečnost. Systém safePXV/PUS je také ideálním řešením pro aplikace, jako jsou elektrické jednokolejnicové systémy nebo uskladňovací a vychystávací zařízení, pokud jde o bezpečné polohování.
K zajištění plynulých a nepřerušovaných procesů v tlačných ližinových systémech a dosažení bezpečného provozu musí být ližiny umístěny s vysokou přesností. Redundantní a jiskrově bezpečný polohovací systém safePXV pro takové aplikace vždy spolehlivě poskytuje data pro bezpečné polohování. Umožňuje také polohování při malých poloměrech oblouků, stejně jako ve stoupáních a klesáních. Podobně jako u všech systémů pro absolutní lineární polohování od společnosti Pepperl+Fuchs je čtecí hlava safePXV bezkontaktní, nemá žádné pohyblivé části a nevyžaduje údržbu. Samolepicí kódový pásek je jednoduše připevněn.
Kontakty
Chcete se dozvědět více o bezpečných systémech pro absolutní lineární polohování nebo máte nějaké dotazy? Rádi vám pomůžeme. Stačí použít kontaktní formulář a poslat nám zprávu.
Další informace
Materiály ke stažení
- Zaručená bezpečnost. Bezpečné systémy pro absolutní lineární polohování až do úrovní SIL 3 / PL e. Informace o produktu (PDF)
Pepperl+Fuchs s.r.o.
Pod Vodárenskou věží 4
18208 Praha 8
Czech Republic
info@cz.pepperl-fuchs.com
+420 225 989 180