Protección resistente contra colisiones para robots de limpieza
Los sensores ultrasónicos funcionan en todas las condiciones y en todas las superficies
La aplicación
Los robots de limpieza autónomos se utilizan cada vez más en edificios de oficinas y centros comerciales. Después del cierre, se mueven en un patrón de cuadrícula definido sobre las áreas del suelo que deben limpiarse. Los obstáculos se detectan automáticamente y se esquivan. Sin embargo, algunos obstáculos presentan un desafío para la detección. Por ejemplo, las puertas y paredes de vidrio son difíciles de detectar para los sensores ópticos. Las superficies brillantes y muy oscuras también presentan una dificultad.
El objetivo
Los robots de limpieza nunca deben colisionar con obstáculos, por lo que se deben detectar incluso las superficies transparentes. El sensor utilizado para la protección contra colisiones no solo debe detectar de manera confiable los obstáculos, sino que también debe emitir la señal correspondiente lo suficientemente rápido como para que el robot autónomo pueda frenar o cambiar la dirección a tiempo. Se requiere un campo de protección completo en la dirección de desplazamiento con una banda muerta mínima. Si se utilizan varios sensores para establecer este campo de protección, no deben interferir entre sí.
La solución
Los sensores ultrasónicos, tales como las series 30GM y L2, detectan objetos independientemente de sus propiedades ópticas. Detectan de manera confiable superficies transparentes, reflectantes e irregulares, así como superficies donde el color podría ser un problema. La detección no se ve afectada por el material ni la estructura de los obstáculos. Los dispositivos son compactos y tienen suficiente espacio para varios sensores, incluso en robots de limpieza más pequeños. Según el tamaño de la parte delantera del vehículo, los conos de sonido de uno o más sensores pueden configurar un campo de protección completo. Los dispositivos se sincronizan automáticamente para que no interfieran en el funcionamiento de los demás. La dimensión del cono de sonido se puede parametrizar.
Características técnicas
Serie 30GM
- Principio de detección: sensor de modo difuso
- Rango de detección: máximo 6000 mm
- Voltaje de funcionamiento: de 10 V CC a 30 V CC.
- Tipo de salida: 1 salida de conmutación (PNP o NPN)
- Se puede sincronizar
- Grado de protección IP65
Serie L2
- Principio de detección: sensor de modo difuso
- Rango de detección: máximo 4000 mm
- Voltaje de funcionamiento: 10 V CC a 30 VCC/ 12 V CC a 30 V CC (con salida de voltaje analógica)
- Tipo de salida: 1 salida de conmutación (PNP o NPN)/2 salidas de conmutación (ambas PNP o ambas NPN)/1 salida analógica (corriente o voltaje)
- Se puede sincronizar
- Grado de protección IP67
Los beneficios
Los sensores ultrasónicos están diseñados para ser extremadamente resistentes y confiables. La detección de obstáculos mediante sensores ultrasónicos no solo funciona independientemente de la estructura de la superficie del obstáculo, sino que tampoco se ve afectada por la acumulación de suciedad ni las condiciones ambientales y climáticas. Por lo tanto, se pueden utilizar tanto en exteriores como en interiores. La instalación y la parametrización son fáciles de llevar a cabo. La sincronización de varios sensores establece un campo de sonido continuo frente al robot de limpieza. Los dispositivos cumplen con todos los requisitos de calidad con respecto a la detección de objetos y la resistencia EMC.
Resumen
- La función no se ve afectada por la suciedad ni las influencias ambientales
- Detección confiable independientemente de la estructura de la superficie y las propiedades ópticas de los obstáculos
- Campo de protección completo en la dirección de desplazamiento con banda muerta mínima
- Diseño compacto y resistente
- Montaje fácil y flexible
