Puntos de referencia confiables para determinar la posición de los AGV
Un sistema RFID resistente y compacto permite soluciones confiables
La aplicación
Cuando se utilizan vehículos de guiado automatizado (AGV, del inglés “Automated Guided Vehicles”), la seguridad de las personas en el área de conducción debe estar garantizada en todo momento. Por lo general, los vehículos están equipados con sensores LiDAR que monitorean un campo de seguridad definido en la dirección de desplazamiento. Durante la recolección de la carga, en los puntos de transferencia o en las pasarelas, este campo se adapta a la situación individual, normalmente usando una desconexión o conmutación segura. Además, la velocidad del AGV se reduce en áreas peligrosas. Los vehículos a menudo están sujetos a condiciones adversas en entornos de almacenamiento y producción. Esto genera altas demandas en la capacidad de carga térmica y mecánica de los componentes utilizados.
El objetivo
Para evitar peligros y garantizar que el proceso de conmutación o desconexión se ejecuta correctamente, es necesario establecer con seguridad la posición del vehículo, especialmente en zonas definidas. El dispositivo de lectura/escritura RFID necesario para ello debe ocupar poco espacio en el AGV y ser fácil de instalar. El dispositivo debe ser capaz de soportar tanto estrés térmico como mecánico, y no debe verse afectado por la interferencia de EMC.
La solución
Las etiquetas RFID conectadas en puntos definidos proporcionan datos de posición absoluta precisos que sirven como puntos de referencia confiables. Se detectan mediante un lector RFID compacto IQT1-FP-R4-V1 integrado en el AGV. El sistema de control compara la señal con los datos de los sensores utilizados para la navegación o el monitoreo de campo, y activa los pasos subsiguientes. Mediante esta comparación o una solución RFID redundante, se puede alcanzar el nivel de seguridad requerido. El modo de detección no se ve afectado por tensión mecánica o térmica, ni por interferencia de EMC.
Características técnicas
- Rango de detección: de 0 a 130 mm
- Frecuencia de trabajo: 13,56 MHz
- Cumple con la norma ISO 15693
- Carcasa compacta (108,5 × 80 × 40 mm)
- Diseño resistente
- Rango de temperatura: de –25 a +70 °C
- Grado de protección: IP67
- Interfaz RS-485 integrada
Los beneficios
El cabezal de lectura/escritura IQT1-FP-R4-V1 detecta la etiqueta dentro de su rango de detección con el nivel más alto de confiabilidad, incluso mientras conduce. Se puede utilizar solo o con una interfaz de control adicional y se puede conectar directamente a través de su interfaz RS-485. Hay disponibles etiquetas muy pequeñas, con un diámetro de 20 o 30 mm, que se pueden insertar en un orificio de perforación simple en el suelo. Pueden instalarse sobre metal e incluso en este, lo que permite montarlos en muchos tipos de superficies, como en suelos de gran resistencia, sin que ello afecte a su función.
De un vistazo
- El AGV detecta de forma confiable puntos de referencia definidos permanentemente durante la conducción
- El sistema de control recibe datos precisos sobre la posición para operaciones de conmutación relevantes en materia de seguridad
- Las etiquetas compactas se pueden insertar en agujeros de perforación simples, incluso en metal
- El cabezal compacto de lectura/escritura HF se puede acomodar incluso en AGV pequeños
