Orientation correcte des palonniers sur les grues portuaires
L'unité de mesure inertielle F99 fournit des données d'inclinaison dynamique pour un contrôle précis
Application
Chaque minute passée dans le port coûte de l'argent. Les conteneurs doivent donc être chargés et déchargés le plus rapidement possible. Cela nécessite un contrôle précis des palonniers utilisés par les grues portuaires pour saisir les conteneurs. Naturellement, les installations portuaires, en particulier dans les ports maritimes, sont exposées à des conditions météorologiques difficiles et font parfois face à des températures extrêmes, des précipitations et la formation de glace. En outre, l'eau salée a un effet corrosif et un vent violent peut provoquer la vibration des composants mobiles tels que les palonniers.
Objectif
Le bon fonctionnement des processus de chargement partiellement ou entièrement automatisés doit être assuré pour chaque type de grue à chaque instant et dans toutes les conditions météorologiques. Le palonnier doit être de niveau lors de la saisie, du déchargement et du transport. La mise à niveau doit s'effectuer automatiquement, car elle est conçue pour compenser les écarts par rapport à la position horizontale aussi rapidement que possible, par exemple en raison d'influences mécaniques ou de la prise au vent. Pour ce faire, la valeur d'inclinaison dynamique du palonnier doit être enregistrée de manière fiable.
Solution
L'unité de mesure inertielle F99 est montée sur le palonnier. Elle mesure l'inclinaison horizontale sur deux axes et la rotation du palonnier sur les axes x, y et z. L'enregistrement des valeurs angulaires est aussi fiable en mouvement qu'à l'état stationnaire. L'appareil mesure l'accélération et le taux de rotation, puis calcule l'angle dynamique du composant mobile à partir de ces valeurs. Par la connexion intelligente du détecteur d'accélération et du gyroscope, l'algorithme Sensor Fusion compense de manière fiable l'accélération externe et garantit une mesure d'inclinaison extrêmement précise. Le détecteur étant en mesure de fournir des données claires à tout moment, quelles que soient sa position et son orientation, celui-ci peut être installé quasiment n'importe où sur le palonnier.
Caractéristiques techniques
- Mesure de l'inclinaison, de l'accélération et du taux de rotation sur trois axes
- Plage de compensation réglable
- Indice de protection IP68/IP69
- Gamme de température de -40 °C à +85 °C
- Le boîtier résiste aux impacts mécaniques jusqu'à 100 g
- Interface pour le paramétrage
- Les formats et valeurs de sortie peuvent être sélectionnés
- Convient aux applications dynamiques
- Homologation E1
Avantages
Les données de sortie peuvent être librement sélectionnées en fonction des exigences et des filtres spécifiques peuvent être paramétrés. Le contrôleur peut accéder aux données brutes des éléments individuels du détecteur et aux différentes données fusionnées. Celles-ci sont calculées en temps réel et peuvent être utilisées immédiatement. Seul détecteur de ce type, l'IMU F99 propose une compensation d'accélération configurable sur huit plages. Cela permet d'adapter la fonction de manière optimale au type de mouvement et à la précision angulaire de l'application. L'appareil a été spécialement développé pour une utilisation en extérieur et est logé dans un coffret extrêmement robuste avec un indice de protection IP68/69. Contrairement aux systèmes basés sur caméra, cet appareil fonctionne dans toutes les conditions météorologiques, y compris en plein soleil. En outre, en matière de prix, l'IMU F99 propose d'excellents avantages par rapport aux systèmes similaires.
Application de l'IMU F99 pour les grues portuaires
Les palonniers utilisés par les grues portuaires pour saisir les conteneurs doivent être contrôlés avec précision pour être de niveau pendant la saisie, le déchargement et le transport.
Quelles que soient sa position et son orientation, l'IMU F99 fournit toujours des données claires. Ainsi, il peut être installé quasiment n'importe où sur le palonnier.
Les écarts par rapport à la position horizontale, par exemple en raison d'un impact mécanique ou de la prise au vent, doivent être compensés automatiquement et aussi rapidement que possible.
En bref
- Mesure sans contact de l'inclinaison, de l'accélération et du taux de rotation sur trois axes
- Valeurs d'inclinaison fiables et dynamiques par la compensation intelligente de l'accélération externe
- Conception robuste pour une utilisation en extérieur en conditions difficiles
- Résistance aux conditions météorologiques, aux températures extrêmes et à l'eau salée
- Plage de compensation réglable pour l'ajustement de la précision angulaire
