Protection latérale fiable pour le transport autonome de grands réservoirs avec sécurité USi
Le système de détecteur ultrasonique unique est conforme aux exigences pour PL d
Application
Dans l'industrie chimique, des réservoirs d'une longueur maximale de 20 mètres peuvent être déplacés sur le site avec des véhicules à guidage automatique (VGA) de grandeur appropriée. En outre, les itinéraires sont empruntés par d'autres véhicules, ainsi que par des personnes à pied ou à vélo. Le VGA est commandé via une connexion électronique à un dispositif de suivi d'étiquette. Toutefois, les réservoirs longs nécessitent un rayon de grandeur appropriée dans les virages et, surtout à ces endroits, une protection contre les collisions latérales. Les VGA fonctionnent en extérieur et sont exposés aux conditions météorologiques.
Objectif
Lors du transport autonome, outre le sens de déplacement, les zones latérales du véhicule doivent également être contrôlées afin d'éviter toute collision avec des personnes et des objets dans les virages. Un système de protection automatique embarqué dans le VGA doit détecter les personnes et les objets présents sur les côtés du véhicule. Le véhicule doit être arrêté en toute sécurité avant une collision imminente. La technologie de détecteur utilisée doit résister aux conditions météorologiques et fonctionner de manière fiable en cas de saleté, d'humidité, de brume et d'autres interférences. La protection doit être conforme à la norme ISO 13849-1, catégorie 3 PL d.
Solution
Plusieurs détecteurs ultrasoniques de sécurité USi sont répartis de chaque côté du véhicule. Le détecteur très compact peut être monté à des endroits où d'autres types de détecteurs ne rentreraient pas, par exemple dans la zone de la roue. Le faisceau sonore fonctionne comme un « détecteur » acoustique qui permet un contrôle sans contact de la zone latérale pendant le transport. Les appareils détectent de manière fiable tous les obstacles dans une zone de sécurité définie. Si nécessaire, les sorties de sécurité interviennent dans le système de commande du véhicule. Le système de sécurité USi est conforme aux exigences de sécurité fonctionnelle conformément à la norme EN ISO 13849, catégorie 3 PL d.
Caractéristiques techniques
- Plage de détection maximale de 2 500 mm
- Indice de protection : détecteur IP69K, interface de contrôle IP65
- Temps de réponse typique : 99 ms
- Cote de sécurité conforme à la norme EN ISO 13849, catégorie 3 PL d
- Gamme de température : –30 °C … +50 °C
Avantages
Les détecteurs eux-mêmes sont séparés de l'interface de contrôle et peuvent être positionnés de manière flexible avec un encombrement minimal. L'interface de contrôle compte deux sorties OSSD sécurisées par voie pour le champ de protection et une sortie de commutation PNP pour un champ d'avertissement. Les deux champs peuvent être paramétrés selon les besoins. La forme elliptique du faisceau sonore est optimisée pour le contrôle d'une zone tridimensionnelle. Les détecteurs ultrasoniques sont insensibles aux conditions météorologiques, à l'irritation visuelle et à la saleté. Ils détectent les objets quels que soient le matériau ou la surface. La suppression mutuelle des interférences empêche les systèmes de sécurité USi sur différents VGA d'interférer les uns avec les autres si leurs chemins se croisent.
En bref
- Détection fiable des personnes et des objets dans des champs de protection et d'avertissement définis
- Détection indépendamment des propriétés de surface et du matériau des objets
- Insensibilité à la saleté et aux effets visuels
- Système de détecteur ultrasonique robuste pour une utilisation en extérieur dans toutes les conditions météorologiques
- Conception compacte pour un montage flexible
- Sorties de sécurité et fonction de contrôle de sécurité
