14/11/2024Détecteurs de Pepperl+Fuchs pour SIMOVE
Trois systèmes de détection de Pepperl+Fuchs sont désormais également compatibles avec SIMOVE. La plateforme système AGV de Siemens permet l'intégration simple de systèmes de véhicules à guidage automatique dans un environnement de production. Les détecteurs effectuent des tâches clés dans la navigation et le positionnement des unités mobiles.
SIMOVE de Siemens
Dans la logistique de production et d'entrepôt, les véhicules à guidage automatique prennent de plus en plus en charge des tâches de transport. Ils sont souvent désignés AGV ou tout simplement bots. Ils récupèrent des marchandises, les transportent et les transfèrent automatiquement, et se déplacent entre différentes stations. Une précision maximale est requise pour la navigation avec et sans guidage de voie. Cela est assuré notamment par les systèmes de détection R2000, PGV et safePGV de Pepperl+Fuchs, qui sont répertoriés comme matériel compatible avec SIMOVE.
SIMOVE est une plateforme système standardisée de Siemens avec une structure modulaire et des interfaces ouvertes. Elle offre une grande flexibilité dans la mise en œuvre de solutions AGV évolutives et permet une intégration simple dans les infrastructures existantes. SIMOVE comprend des composants d'automatisation et de commande, ainsi que des outils logiciels et des bibliothèques appropriés. La flotte de véhicules peut être configurée de manière optimale avec un minimum d'efforts techniques et de mise en service. Grâce à l'intégration des détecteurs de Pepperl+Fuchs, les possibilités d'utilisation de la plateforme système sont étendues via des technologies éprouvées et innovantes.
Détecteur R2000 2-D LiDAR pour une navigation libre
Le détecteur R2000 2-D LiDAR utilise la puissante technologie de télémétrie par impulsions (PRT) pour la navigation par réflecteur et contour. Il offre une vue panoramique à 360° et permet de déterminer des mesures précises pour connaître la position absolue à tout moment. Avec une fréquence de balayage de 3000 tours par minute, il transmet 250 000 valeurs de mesure de distance, y compris la position angulaire. À 0,014°, il atteint la résolution la plus élevée du marché.
La plage de détection du scanner à faisceau laser peut être adaptée aux exigences de la classe de véhicule concernée. Elle peut atteindre 60 mètres pour les surfaces naturelles et 200 mètres en utilisant des réflecteurs. Un horodatage précis et un filtre de données de mesure permettent une adaptation facile au système de commande du véhicule. La conception compacte permet une intégration facile, même dans les petits véhicules.
Navigation guidée avec vision guidée par position (PGV)
Le système PGV de Pepperl+Fuchs utilise des bandes de couleur fixées au sol pour le suivi, ainsi que des bandes de code et des étiquettes Data Matrix pour un positionnement exact. La tête de lecture se compose d'un module de caméra et d'une unité d'éclairage à LED haute performance intégrée pour une détection fiable même dans la lumière parasite et sur les surfaces hautement réfléchissantes. Un code Data Matrix suffit pour déterminer la position sur l'axe X. En outre, la tête de lecture émet en continu la position (angle, X, Y) et la vitesse.
Les données de la navigation basée sur le sol permettent un trafic sans collision lorsque plusieurs AGV sont en mouvement en même temps. Pour la surveillance en temps réel, le détecteur émet une impulsion de synchronisation et fournit les enregistrements d'images avec un horodatage. Les véhicules peuvent se déplacer simultanément et à pleine vitesse, avec une distance de quelques centimètres seulement entre eux. La variante du PGV*I*F200 utilise un éclairage infrarouge et peut donc également être utilisée dans des zones où la lumière visible ne peut pas être utilisée.
safePGV pour un positionnement absolu en toute sécurité
Le système de positionnement safePGV 2-D ne nécessite qu'un seul capteur associé à des codes Data Matrix multicolores pour des données de position extrêmement précises et fiables. Mesurant 15 x 15 mm, les codes sont plus grands que la moyenne et donc faciles à lire. Un seul code suffit pour un positionnement précis sur l'axe des X, mais la caméra détecte toujours plusieurs codes simultanément. Même s'ils sont endommagés sur une distance allant jusqu'à 75 mm, les données de position sont émises avec une précision de ±0,2 mm.
Les anneaux à LED rouge et bleu de l'unité d'éclairage clignotent séparément. La caméra ne reconnaît qu'une partie des codes couleur par clignotement, ce qui constitue la base de la redondance intrinsèque du système. Le détecteur compare les signaux à la valeur attendue et détermine si la séquence de clignotement correspond à la position détectée. Un contrôleur de sécurité et un algorithme sûr assurent le contrôle de plausibilité indépendant pour éviter les dysfonctionnements. Le safePGV est le seul appareil autonome à atteindre les niveaux de sécurité SIL 3 et PL e pour le positionnement absolu sûr des bots et des AGV.
