Garantált biztonság.
Biztonságos abszolút lineáris pozicionálás.
Robusztus rendszerek a pontos abszolút pozicionáláshoz – akár kihívást jelentő környezetekben is.
Legyen szó rakodódarukról az intralogisztikában, elektromos egysínes rendszerekről az autógyártásban, teljesen automatizált gyártórendszerekről vagy bakdarukról a konténerkikötőkben, a pontos pozicionálási adatok és a pontos pozicionálás elengedhetetlen az automatizált működéshez. Az emberek és az önállóan működő gépek védelme érdekében a Pepperl+Fuchs számos pozicionáló rendszert kínál, amelyek egyesítik a maximális pontosságot és a biztonságot. A safePXV, a safePXV/PUS és a safeWCS/PUS abszolút lineáris pozicionáló rendszerekbiztonságos pozicionálást és sebességérzékelést garantálnak egészen SIL 3 és PL e szintig, még nehéz környezeti körülmények esetén is.
A WCS abszolút pozicionáló rendszer egy robusztus házban lévő olvasófejből és egy rozsdamentes acélból vagy rétegelt lemezből készült kódsínből áll. A biztonsági pozicionálási alkalmazásokhoz a Pepperl+Fuchs a WCS előnyeit egy biztonságos kiértékelőegységgel (Position Unit Safe, PUS) kombinálja. Két safeWCS/PUS olvasófejet használ, amelyek egymás mögött helyezkednek el a kódsínen. A különálló redundáns jelátvitel biztosítása érdekében az egyik leolvasófejet menetirányba néző csatlakozódugóval, a másikat pedig ellenkező irányba van felszerelve.
A kiértékelő egység biztonságos átjáróként működik a terepi buszhoz: feldolgozza a safeWCS/PUS olvasófejekből származó redundáns jeleket, és biztonságos pozícióértéket hoz létre, amelyet aztán biztonságos sebességértékké alakít. A biztonságos és a nem biztonságos adatok mellett a kiértékelőegység diagnosztikai adatokat is továbbít, és a közös biztonsági protokollt, a Fail Safe over EtherCAT ® (FSoE) protokollt használja a funkcionális biztonság EtherCAT segítségével történő megvalósításához. Robusztus kialakításának köszönhetően a safeWCS/PUS különösen alkalmas szélsőséges környezeti körülmények közötti használatra.
A safePXV/PUS biztonságos abszolút lineáris pozicionáló rendszer egy olvasófej, egy többszínű adatmátrix kódszalag és egy biztonságos kiértékelőegység kombinációján alapul. Kétszínű megvilágításával a safePXV olvasófej láthatóvá teszi és leolvassa a kódokat. A nagy olvasóablaknak köszönhetően mindig több adatmátrixkódot olvas be egyszerre. Ez különösen ellenállóvá teszi a rendszert az interferenciával szemben.
A biztonságos kiértékelőegység feldolgozza és kiértékeli a safePXV/PUS leolvasófejtől érkező redundáns jeleket, és továbbítja azokat egy biztonságos vezérlőrendszernek. A biztonságos pozíció- és sebességértékek, valamint a nem biztonságos adatok mellett diagnosztikai adatokat is továbbít. Mivel a kódszalag akár 10 000 m hosszú is lehet, a safePXV/PUS különösen alkalmas nagy távolságokra, amelyek biztonságos abszolút pozicionálást igényelnek SIL 3/PL e szabványig.
A safePXV pozicionáló rendszer biztonságos abszolút pozicionálást tesz lehetővé az SIL 3/PL e szabványnak megfelelően, csupán egyetlen érzékelővel. A kétdimenziós olvasófejettöbbszínű adatmátrixkódokkal kombinálja, és már önmagában is redundáns. Az olvasófej kétszínű megvilágítása a kódinformációnak egyszerre csak egy részét teszi láthatóvá, amelyet a rendszer külön értékel és hasonlít össze. A nagy olvasóablak további redundanciát tesz lehetővé azáltal, hogy mindig egyszerre olvas be több már redundáns kódot. Ez azt jelenti, hogy a megbízható pozícióadatok akkor is elérhetők, ha a kódok szennyezettek vagy sérültek.
A beépített biztonsági alkatrész folyamatosan ellenőrzi a kamera szoftverjének megfelelő működését. A safePXV algoritmus közvetlenül az érzékelőben ellenőrzi az adatok hitelességét, így a biztonságos vezérlőrendszer (SPSS) a már validált adatokat kapja meg.
A kikötői létesítmények szélnek, időjárásnak, korróziónak és mechanikai igénybevételnek egyaránt ki vannak téve. A safeWCS/PUS pozicionáló rendszer biztonságos abszolút pozicionálást tesz lehetővé akár SIL 3/PL e szintig, még ilyen zord környezeti körülmények között is. Robusztus, IP69 védettségi fokozatú kültéri védőburkolatával nedvesség ellen védett, és ellenáll a tengerközeli sós víznek és sós levegőnek is. Ez ideálissá teszi például a kocsik biztonságos és megbízható pozicionálására, valamint hatékony rakodási folyamatokat biztosít.
A modern raklapos raktárakban olyan autonóm szállítóeszközöket használnak, amelyek pontos irányítást és pontos pozicionálást igényelnek. Ugyanakkor az embereket, a környezetet és a rendszer alkatrészeit biztonságosan védeni kell az ütközésektől. A safePXV/PUS biztonságos pozicionáló rendszer megbízhatóan érzékeli a járművek helyzetét és sebességét, ezáltal megteremti az alapvető funkcionális biztonságot. A safePXV/PUS ideális biztonsági pozicionáló megoldás az olyan alkalmazásokhoz, mint az elektromos egysínes rendszerek vagy a polckezelő eszközök.
A csúszótalpak zökkenőmentes működésének biztosítása, a megszakítások elkerülése és ezáltal a biztonságos működés lehetővé tétele érdekében a csúszótalpakat nagy pontossággal kell elhelyezni. Az önmagában redundáns safePXV pozicionáló rendszer megbízható és mindenkor biztonságos pozicionálási adatokat biztosít az ilyen alkalmazásokhoz. Szűk ívsugarakat, valamint emelkedőket és lejtőket is lehetővé tesz. A Pepperl+Fuchs összes abszolút lineáris pozicionáló rendszeréhez hasonlóan a safePXV olvasófej is érintésmentes, mozgó alkatrészektől mentes és nem igényel karbantartást. Az öntapadós kódszalag egyszerűen felragasztható.
Szeretne többet megtudni a biztonságos abszolút lineáris pozicionáló rendszerekről, vagy kérdése van? Örömmel segítünk! Egyszerűen töltse ki a kapcsolatfelvételi űrlapot, és küldjön nekünk üzenetet!