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OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S 3-D LiDAR センサ

Key Benefits at a Glance

  • 高い角度分解能
  • 内蔵パイロットレーザーを使用して位置合わせ可能
  • 測定方法 PRT（パルスレンジングテクノロジー）
  • コンパクトなデザイン
  • 汚染耐性

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Product photo: 3-D LiDAR センサ OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
Dimensions: 3-D LiDAR センサ OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
Product photo: 3-D LiDAR センサ OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
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Product Compliance: United Kingdom – UKCA
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Product Compliance: Europe – CE
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Datasheet機能ClassificationInformative LiteratureProduct Documentation承認ソフトウェアRelated Products

Technical data of OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

R2300、ターゲット検出と位置決め用途の 3-D LiDAR センサ、測定範囲は最大 10 m 、イーサネット
測定範囲0,2 ... 4 m （bk 10 %）
0,2 ... 10 m （白色 90 %）
基準対象物コダックホワイト（90 %）
光源レーザーダイオード
レーザーの公称定格
注レーザー放射 、 ビームを凝視しないでください
レーザークラス1
波長測距赤外線レーザ 905 nm
赤色パイロット レーザ 650 nm
ビーム発散測定レーザー： 横方向 2 mrad 、 縦方向 9,5 mrad
パイロット レーザ : 0,3 mrad
パルス長測定レーザー： 5,2 ns
パイロット レーザ : 1,1 µs
繰り返し周波数90 kHz
最大パルスエネルギ測定レーザー： < 81 nJ
パイロット レーザ : < 60 nJ
測定方法パルスレンジングテクノロジー（PRT）
フレーム レート25 fps
12,5 fps
スキャン速度100 s-1
50 s-1
スキャン ゾーン100° 垂直、9° 垂直
ライトスポットの直径25 mm x 100 mm (10 m の場合)
フィルター最大値、平均値、中央値
周囲光限度60000 Lux
解像度1 mm
MTTFd75 a
ミッションタイム（TM）20 a
診断範囲（DC）0 %
動作インジケータ緑色 LED
データフローインジケータ黄色 LED：イーサネットがアクティブ
緑色 LED：イーサネットリンク
機能インジケータ赤色 LED：故障
制御エレメントなし
パラメータ化インジケータなし
動作電圧UB10 ... 30 V
リップル10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流I0≤ 300 mA / 24 V DC
消費電力P0< 8 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間tv< 20 s
インターフェイスの種類高速イーサネット
プロトコルHTTP 、 UDP/IP
入力/出力タイプなし
製品規格EN 60947-5-2
レーザーの安全性EN 60825-1：2014
測定速度50000 1 秒あたりの測定値
測定値ノイズ標準 30 mm 、1 σ
角度分解能0.1° (12.5 Hz 時)
絶対精度標準 ± 30 mm
繰り返し精度< 12 mm
保護等級III （動作電圧 50 V）
CCC 認証定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
周囲温度-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
保管温度-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
相対湿度95 % 、結露なきこと
保護等級IP65
接続4 ピン、M12x1 コネクタ、標準（電源） 、 両側に接続されたシールド
4 ピン、M12x1 ソケット、D コード（LAN）
材料
ハウジングABS + PC
光学面PC （ポリカーボネート）
質量約 0,27 kg
締め付けトルク、締め付けねじ1,5 Nm
寸法
高さ57 mm
幅96 mm
長さ69 mm
取り付け穴の数4 、 ねじ山の長さ : 最大 9 mm
General Notes
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