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| R2000 UHD、正確で高度に動的な位置決めに対応する 2-D LiDAR センサー、対象物までの測定範囲最大 30 m、イーサネット |
| 測定範囲 | 0,1 ... 10 m （bk 10 %） 0,1 … 30 m （白 90 %） 0.1 … 200 m（リフレクタ） 最小反射率 2.5 % | ||||||||||||||||||||||
| 光源 | レーザーダイオード | ||||||||||||||||||||||
| ライトタイプ | 変調赤外線 | ||||||||||||||||||||||
| レーザーの公称定格 | |||||||||||||||||||||||
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| 測定方法 | パルスレンジングテクノロジー（PRT） | ||||||||||||||||||||||
| スキャン速度 | 10 ... 50 s-1 | ||||||||||||||||||||||
| スキャン角度 | 360° | ||||||||||||||||||||||
| ライトスポットの直径 | 10 m で 25 mm x 105 mm | ||||||||||||||||||||||
| フィルター | 最大値、平均値、中央値、反射能 | ||||||||||||||||||||||
| 周囲光限度 | 80000 Lux | ||||||||||||||||||||||
| 解像度 | 1 mm | ||||||||||||||||||||||
| MTTFd | 75 a | |
| ミッションタイム（TM） | 10 a | |
| 診断範囲（DC） | 0 % |
| 動作インジケータ | 緑色 LED | |
| データフローインジケータ | 黄色 LED：イーサネットがアクティブ 緑色 LED：イーサネットリンク | |
| 機能インジケータ | 赤色 LED：故障 黄色 LED：Q1 + Q2 | |
| 制御エレメント | 2 ボタン | |
| パラメータ化インジケータ | 24 x 252 ピクセル 、 赤色 |
| 動作電圧 | UB | 10 ... 30 V DC |
| リップル | 10 % 供給許容範囲内 | |
| 無負荷供給電流 | I0 | ≤ 400 mA / 24 V DC |
| 消費電力 | P0 | < 10 W |
| 適切に操作可能になるまでの遅延時間 | tv | < 40 s |
| インターフェイスの種類 | 高速イーサネット、スイッチング出力 2 点 | |
| プロトコル | HTTP 、 TCP/IP および UDP/IP |
| 入力/出力タイプ | 2 入力 / 出力 、 個別に設定可能 、 短絡 / 逆極性保護 |
| スイッチングしきい値 | 低 : Ua < 1 V 、 高 : Ua > Ub - 2 V | |
| スイッチング電流 | 100 mA 出力あたり |
| 製品規格 | EN 60947-5-2 | |
| 耐衝撃性 | EN 60068-2-27 | |
| 耐振動性 | EN 60068-2-6 | |
| レーザーの安全性 | EN 60825-1：2014 |
| 測定速度 | 250000 1 秒あたりの測定値 | |
| 測定値ノイズ | 標準± 10 mm （1 σ、最大 20 mm、0.1 m～8 m） 標準 ± 12 mm （1 σ、最大 20 mm、8 m～30 m） 測定値フィルター非アクティブ | |
| 角度分解能 | 0,014 ° | |
| 絶対精度 | 標準 ± 25 mm | |
| 繰り返し精度 | < 12 mm |
| 保護等級 | III （動作電圧 50 V） | |
| UL 認証 | cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ | |
| CCC 認証 | 定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です | |
| FDA 認証 | IEC 60825-1:2014 は、2019 年 5月 8 日付けの Laser Notice No. 56 に記載の IEC60825-1 Ed. 3 への適合を除き 21 CFR 1040.10 および 1040.11 に準拠しています。 |
| 周囲温度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| 保管温度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| 相対湿度 | 95 % 、結露なきこと |
| 保護等級 | IP65 | ||||||||||
| 接続 | 4 ピン、M12x1 コネクタ、標準（電源） 、 8 ピン、M12x1 コネクタ、A コード（マルチポート） 、 4 ピン、M12x1 ソケット、D コード（LAN） | ||||||||||
| 材料 | |||||||||||
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| 質量 | 約 0,8 kg | ||||||||||
| 寸法 | |||||||||||
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